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2.1. Paramètres de configurations
Vitesse de communication : entre 2400 et 115200 bauds, 19200 bauds par défaut
•
Bits de données : 8 bits
•
Bit d'arrêt : 1 bit
•
Parité : Aucune
•
Contrôle de flux : Aucun
•
Adressage de l'appareil : entre 1 et 255 (répond toujours aux requêtes de l'adresse 0)
•
Envoi des données : s'effectue par mots de 2 octets, dans l'ordre suivant : poids fort puis poids faible
•
2.2. Fonctions
Lecture des registres : Fonction 03
•
Ecriture des registres : Fonction 16
•
Test de la communication en boucle : Fonction 08
•
2.3. Code d'accès au registre
Type des registres :
•
Type
U8
Exemple avec une valeur de 24
Type
U16
Exemple avec une valeur de 300
Type
U32
Exemple avec une valeur de 1 096 861 217 (0x4160C621)
Type
Réel
Exemple avec une valeur de 153.5
Type
Enumération
Booléen
Modbus
Taille
1 octet
Taille
2 octets
Taille
4 octets
Taille
4 octets
Taille
1 octet
1 octet
Désignation
Entier non signé 8 bits Octet 1
Désignation
Entier non signé 16
bits
Désignation
Entier non signé 32
bits
Désignation
Réel 32 bits
Désignation
Voir tableau
Enumération page 10
Vrai = 1 ; Faux = 0
Envoi de 2 octets
0
Envoi de 2 octets
Octet 1
1
Envoi de 4 octets
Octet 1
Octet 2
0xC6
0x21
Envoi de 4 octets
Octet 1
Octet 2
0x80
0x00
Envoi de 2 octets
Idem U8
Idem U8
Octet 2
24
Octet 2
44
Octet 3
Octet 4
0x41
0x60
Octet 3
Octet 4
0x43
0x19
7
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