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4
Esclave pour la communication par bus système
4.1
Echange de données de l'esclave via MOVILINK
La communication via MOVILINK
données-process ou de paramètres. Le MOVITRAC
d'esclave dans la communication. Seuls les appareils en version LOGODrive peuvent
fonctionner en tant que maître.
En qualité d'esclave, le convertisseur ne peut que recevoir et répondre à des télé-
grammes de paramètres et de données-process via le SBus.
Différents types de télégrammes ont été définis pour la communication avec le maître.
Ils sont classés en deux catégories :
•
•
Identifiant du
Afin d'identifier les différents types de télégrammes circulant via le SBus, on utilise des
bus CAN
identifiants (ID). L'ID d'un télégramme échangé via le SBus est constitué à partir du type
de télégramme d'une part et de l'adresse SBus programmée au moyen du paramètre
P813 (SBus Adresse) ou P814 (SBus Adresse groupe) d'autre part.
L'identifiant du bus CAN a une longueur de 11 bits, car on utilise uniquement des iden-
tifiants standardisés. Les 11 bits de l'identifiant sont répartis en trois groupes :
•
•
•
Tableau 1 : Identifiant CAN pour SBus via MOVILINK
Bit
Le bit 9 permet de différencier un télégramme de données-process d'un télégramme de
paramètres. Le bit 10 est réservé et doit être à "0". Pour les télégrammes de paramètres
et de données-process, les bits d'adresse contiennent l'adresse SBus (P813) du
convertisseur auquel une requête est adressée ; pour les télégrammes de paramètres
et de données-process en adressage de groupe, les bits d'adresse contiennent
l'adresse SBus de groupe (P814).
Manuel Communication sérielle pour MOVITRAC® 07
Esclave pour la communication par bus système
Echange de données de l'esclave via MOVILINK®
Télégrammes de données-process
Télégrammes de paramètres
bits de fonction (bits 0 ... 2)
bits d'adresse (bits 3 ... 8)
bit de commutation données-process/paramètres (bit 9)
5
4
3
2
↓
↓
↓
↓
0
X
10
9
8
7
6
5
Adresse
0 = télégramme de données-process
1 = télégramme de paramètres
Réservé = 0
®
®
s'effectue par l'échange de télégrammes de
®
07 peut jouer le rôle de maître ou
®
1
0
↓
↓
X
X
X
4
3
2
1
0
Fonction
4
11
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