Table des Matières
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Topologie
Type de câble.
Longueur de câble
Nombre d'esclaves
Méthode d'accès
Adressage
Protection contre les erreurs
Le maitre AS- i utilisé avec le Smartronic AS- i R1313 doit avoir un profil maitre AS- i M4 tel que défini dans
la spécification AS- i 3.0.
I - 3 Principe de fonctionnement
Ce positionneur est de type numérique séquentiel. Le distributeur de commande de l'actionneur est de type
tout- ou- rien 4/3 centre fermé.
Hors alimentation électrique et dans le cas d'absence de communication avec un maitre AS-i, le robinet se met dans
la position de repli configurée lors de la commande du positionneur SMARTRONIC AS- i (ouverture, fermeture ou stop).
La mise en position de l'actionneur est obtenue par l'excitation de l'une ou de l'autre des électrovannes pilotes. La
commande de ces électrovannes est gérée par la carte électronique qui réagit en fonction de l'écart entre la position
(signal du capteur d'angle) et le signal de commande en prenant un des trois états possibles :
- - Ecart positif = Ouverture
- - Ecart nul = Maintien en position (pas d'action)
- - Ecart négatif = Fermeture
Cette commande est de type PWM (Pulse Width Modulation ou Modulation de Largeur d'Impulsion). Le principe
consiste, à partir d'une fréquence de base fixe (Fo), à moduler la largeur de l'impulsion en fonction de l'écart
position/consigne.
1
Ecart nul
0
1
Ecart fort
0
1
Ecart faible
0
Câble 2 fils non blindés (2 x 1,5 mm
l'alimentation des capteurs et des actionneurs (courant porteur).
100 m, extension possible à 300 m par l'utilisation de répéteurs.
Amtronic : 31 (Profil S- 3.0) ou 62 (Profil S -
Scrutation cyclique sur principe maître unique et esclaves. Temps de cycle
Adresse fixe et unique dans l'esclave, adressage via le maître possible.
Identification et répétition de télégrammes perturbés. Watchdog intégré
avec coupure de l'alimentation des sorties en cas de défaut de
F0
dt
dt
SMARTRONIC AS-i R1313
Linéaire et arborescente
2
) pour le transport des données et
Smartronic : 62 (Profil S- 7.A.x.5)
5 ms.
communication avec le maître AS- i.
temps
temps
temps
-
- B.A.E)
7
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