Consignes De Sécurité - FARMDROID FD20 v2.3 Manuel De L'utilisateur

Manuel de l'utilisateur, FD20 v2.3
2 Consignes de sécurité
Ce chapitre doit être étudié avec attention car il présente les consignes de sécurité concernant la mise en
service et l'utilisation de la machine.
Il est important que l'utilisateur ait avoir lu et compris toutes les informations relatives à la sécurité avant
l'utilisation.
Le robot doit être utilisé uniquement dans le but décrit, il ne doit pas être modifié dans sa structure sans
accord préalable de FarmDroid ApS.
Assurez-vous que le robot est toujours utilisé dans un espace privé sécurisé dans lequel des
personnes non habilitées sont rarement présentes. Le site doit également permettre une exploitation en
sécurité du robot.
Autres informations au chapitre : Préparation et mise en service
Le robot ne peut pas « voir » les obstacles, il s'arrête donc uniquement en cas de contact physique
avec le câble de sécurité. C'est pourquoi des dégâts matériels peuvent se produire si des objets (par ex. une
voiture, un tracteur ou similaires) sont laissés dans le champ et qu'ils n'ont pas été enregistrés comme
obstacle pendant la délimitation du champ.
Pendant le travail sur ou dans la machine, il faut toujours s'assurer que l'alimentation électrique est
coupée. Assurez-vous d'utiliser les interrupteurs signalés.
Le bouton d'arrêt d'urgence ne doit pas être utilisé pour couper l'alimentation pendant que la machine
fonctionne.
Le robot possède deux sources d'énergie, respectivement les batteries et les panneaux solaires. Les
deux sources d'énergie doivent être débranchées par rapport au travail effectué sur ou à l'intérieur de la
machine dans l'ordre suivant :
1. Désactivez les panneaux solaires avec l'interrupteur situé sur la face inférieure des panneaux solaires à
gauche.
2. Tournez l'interrupteur principal vers la gauche sur le panneau de commande principal.
Attention : lorsque l'alimentation est activée, le panneau de commande principal doit être allumé d'abord,
sinon les panneaux solaires ne commenceront pas à charger les batteries. Pour rétablir l'alimentation après
avoir tourné l'interrupteur principal, vous devez appuyer et maintenir enfoncé le bouton d'arrêt sur le
panneau de commande pendant 15 secondes env. jusqu'à ce que l'IHM s'allume. Le bouton d'arrêt s'allume
quand il est enfoncé.
Pendant un dépannage sur le circuit électrique, les règlements applicables au niveau national relatifs au
travail sur ou à proximité d'un appareil sous basse tension doivent être respectés.
Pendant les essais de fonctionnement, il faut toujours se placer derrière le panneau de commande. Si le
travail nécessite une personne à l'intérieur du câble de sécurité, deux personnes doivent travailler ensemble,
l'une étant toujours derrière le panneau de commande, avec une vue dégagée sur l'autre personne et un
accès libre au bouton d'arrêt d'urgence.
Effectuez toujours les tâches sur le robot avant le début du travail, pour vous assurer qu'elles sont réalisées
de manière efficace et sûre.
Lors de la charge des batteries, soyez extrêmement prudent au sujet de la polarité et des courants de
charge.
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Version 1.2 – décembre 2021