1. Manuels
  2. Marques
  3. FARMDROID Manuels
  4. Équipement agricole
  5. FD20 v2.3
  6. Manuel de l'utilisateur

FARMDROID FD20 v2.3 Manuel De L'utilisateur

Masquer les pouces
Table des Matières

Publicité

Liens rapides

Télécharger ce manuel
FARMDROID FD20 v2.3
MANUEL DE L'UTILISATEUR
Version 1.2 – Applicable à partir de décembre 2021

Publicité

Table des Matières
loading

Sommaire des Matières pour FARMDROID FD20 v2.3

  • Page 1 FARMDROID FD20 v2.3 MANUEL DE L‘UTILISATEUR Version 1.2 – Applicable à partir de décembre 2021...

  • Page 2: Table Des Matières

    Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Table des matières Informations générales ..........................1 Lire et comprendre ce manuel ......................2 Abréviations courantes ........................3 Déclaration de conformité UE ......................4 Liste des références aux normes harmonisées appliquées .............. 5 Caractéristiques techniques ......................
  • Page 3 Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.2 Version 1.2 – janvier 2021 Support de champ ........................... 46 Plateforme de transport sur route ....................47 Maintenance ............................55 Contrôles préventifs de maintenance sur le robot ................55 Contrôles de maintenance préventive sur les outils ................ 56 Contrôle de maintenance des pièces d’usure .................

  • Page 4: Informations Générales

    Ce manuel de l’utilisateur concerne uniquement le FarmDroid FD20 v2.3. Le manuel couvre les numéros de série suivants. 20220310XXX Pour davantage d’assistance, veuillez consulter les directives FarmDroid. qui se trouvent dans la base de connaissances ou contacter votre distributeur local. Base de connaissances FarmDroid : https://knowledge.farmdroid.io/...

  • Page 5: Lire Et Comprendre Ce Manuel

    électriques pour optimiser les performances de la machine. Transport Ont suivi une présentation complète du Maintenance préventive revendeur local FarmDroid et ont lu et compris le manuel d’utilisateur. Stockage Ce groupe d’utilisateurs comprend les fermiers Dépannage et leurs employés responsables de l’exploitation Élimination...

  • Page 6: Abréviations Courantes

    Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Utilisé pour attirer l'attention à des informations importantes relatives à la sécurité. Abréviations courantes Les abréviations utilisées couramment avec leur signification sont listées ci-dessous. Abréviations Abréviation Définition Interface Homme-Machine Carte de circuit imprimé – Tableau de bord électronique sur le bras de semis monté...

  • Page 7: Déclaration De Conformité Ue

    Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Déclaration de conformité UE...

  • Page 8: Liste Des Références Aux Normes Harmonisées Appliquées

    Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Liste des références aux normes harmonisées appliquées Ci-dessous se trouvent des références aux normes harmonisées appliquées, selon que la machine corresponde totalement ou partiellement à la certification CE. Normes harmonisées appliquées...

  • Page 9: Caractéristiques Techniques

    Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Caractéristiques techniques Ci-dessous sont précisées les données techniques de base pour le robot. Fabricant : FarmDroid ApS Nom du modèle : FD 20 V2.3 Jusqu’à 3 m Largeur de travail :...

  • Page 10: Données Sur La Plaque Signalétique

    Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Données sur la plaque signalétique La plaque signalétique est située à l’arrière du robot, sur le châssis principal et elle comporte les informations suivantes.

  • Page 11: Objet, Structure Et Fonction Du Robot

    Le robot fonctionne avec des batteries chargées par des panneaux solaires. La machine peut être commandée à l’aide du panneau de commande à l'arrière du robot ou avec l’application FarmDroid. Le robot se déplace lentement et fonctionne quand les batteries sont suffisamment chargées. Selon les conditions météorologiques, le robot peut fonctionner 24 heures sur 24 pendant les périodes ensoleillées.
  • Page 12 Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Panneaux solaires Roue avant Actionneur d'attelage Réservoirs de semences Câble de sécurité Antennes GPS Antenne GSM Capteur de pluie Témoins lumineux Actionneur de l’extrémité Pupitre de commande Panneau principal arrière Interrupteurs du câble de...
  • Page 13 Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Interrupteur d'arrêt d'urgence Chargeur du panneau solaire Interrupteur principal Point supérieur d’attelage Batteries Points de levage Moteur de propulsion, Interrupteur du panneau Capteur d’inclinaison embrayage et frein solaire Remorque passive...

  • Page 14: Panneau De Commande Et Structure Du Menu

    Navigue vers la droite dans les onglets en bas de l’écran. Flèche vers la droite : Triangle : Navigue dans la liste des alarmes. La structure du menu est simple et construite logiquement. Pour d'autres informations, veuillez consulter les directives FarmDroid dans la base de connaissances FarmDroid : https://knowledge.farmdroid.io/...

  • Page 15: Consignes De Sécurité

    Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 2 Consignes de sécurité Ce chapitre doit être étudié avec attention car il présente les consignes de sécurité concernant la mise en service et l’utilisation de la machine. Il est important que l’utilisateur ait avoir lu et compris toutes les informations relatives à la sécurité avant l’utilisation.

  • Page 16: Dispositifs De Sécurité Et Leurs Fonctions

    Aucune marchandise et aucune personne ne doit être transportée sur le robot. De même, le robot ne doit pas être utilisé comme système de propulsion pour des équipements / outils autres que l'équipement monté lors de la livraison et l’équipement agréé par FarmDroid ApS. Dispositifs de sécurité et leurs fonctions Le robot est équipé...
  • Page 17 Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 virtuelles entre les coins du champ, la machine s’arrêtera, les freins seront activés et bloqueront les mouvements du robot. Un message d'erreur « Out of Field » (Hors champ) sera affiché sur l’IHM.

  • Page 18: Informatique Et Sécurité De La Communication

    Station de base et le serveur, ce qui est une condition préalable pour le fonctionnement. Ces données nécessaires au fonctionnement sont la propriété de FarmDroid, cependant l'acquisition de données est limitée aux données spécifiques du robot et de la Station de base, c.-à-d. qu’elle ne couvre pas les informations personnelles gérées par le RGPD (Réglement général sur la Protection des données).

  • Page 19: Manipulation Du Robot

    Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Manipulation du robot Le robot peut être transporté à l’aide d’un tracteur en utilisant le support de champ ou de la plateforme de transport sur route. Le support de champ peut être utilisé uniquement pour le transport sur des terrains privés uniquement et pas sur la voie publique.

  • Page 20: Marquages De Sécurité Sur La Machine

    Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Marquages de sécurité sur la machine Tous les marquages relatifs à la sécurité sur le robot sont listés ci-dessous, avec leur emplacement et leur signification. Marquages de sécurité sur la machine...

  • Page 21: Risques Résiduels

    Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Risques résiduels En mode manuel, l’opérateur décide seul de déplacer et de commander le robot. Les fonctions de sécurité sont encore actives, mais il est extrêmement important que l’opérateur fasse très attention aux alentours, pour éviter des situations inattendues.

  • Page 22: La Réception

    Bouton-poussoir d'urgence intact et fonctionnel En cas de détection d’erreurs et de défauts possibles, contactez votre revendeur local avant la mise en service du robot. Pour d'autres informations, veuillez consulter les instructions de déballage FarmDroid dans la base de connaissances FarmDroid : https://knowledge.farmdroid.io/...

  • Page 23: Avant La Préparation

    La souscription à ce service et la consommation de données est gratuite pendant la première année. Ce service sera prolongé si le client souscrit un abonnement d’entretien FarmDroid. Pour des informations complémentaires, veuillez contacter votre revendeur.

  • Page 24: Carte Sim D'un Fournisseur Tiers

    *FarmDroid ne peut être tenue responsable d’une utilisation supplémentaire ou inattendue de données. Il est fortement recommandé de prendre un peu de marge lors de la souscription de données, jusqu’à ce que le propriétaire ait une certaine expérience de la consommation de données réelle. En outre, il est recommandé...

  • Page 25: Remplacer La Carte Sim Dans Le Robot

    Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Remplacer la carte SIM dans le robot Il n’est pas recommandé de remplacer la carte SIM montée en usine avant de vérifier soigneusement qu’elle ne peut pas assurer une connectivité suffisante dans la zone.
  • Page 26 Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 robot, la reconnexion du modem au serveur peut prendre plusieurs heures après le remplacement de la carte SIM. Pendant cette période le signal RTK ne sera pas disponible.

  • Page 27: Préparation Et Mise En Service

    Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 5 Préparation et mise en service Lors de la mise en service d’un nouveau robot, un ou plusieurs champ(s) doivent être délimités avant le début de l’exploitation du robot. Pour que le robot se déplace dans une zone spécifique, les points d’angle doivent être définis et les autres données du champ doivent être enregistrées dans la mémoire du robot.
  • Page 28 Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 La figure ci-dessous présente un exemple de définition de champ. La bande orange symbolise la zone de sécurité. Les points d’angle marqués à l’aide du GPS avant du robot sont les angles extérieurs de la bande...
  • Page 29 Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Le tableau ci-dessous résume les étapes nécessaires pour définir un nouveau champ, y compris la référence à la page IHM correspondante. Étape Description Page IHM Terminez les tâches préparatoires, y compris la lecture de ce manuel et le transport du robot vers le champ souhaité.
  • Page 30 Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Étape Description Page IHM Dans l’IHM, sélectionnez « Create New Field (Créer un nouveau champ) ». 3.1 Délimitation du champ 1 Si l’option « Continue Field Setup (Poursuivre la délimitation du champ) »...
  • Page 31 Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Étape Description Page IHM Déplacez le robot dans le premier point d’angle du champ, le GPS avant situé 3.1.2 à la limite du champ. Quand il est en place, appuyez sur « Save Corner Point Délimitation du...
  • Page 32 L’option « Set obstacles (Régler les obstacles) » va maintenant apparaître, qui permet à l'utilisateur de régler les zones défendues dans lesquelles le FarmDroid ne fonctionnera pas, par ex. autour d’un arbre ou d’un trou d’eau. Pour une aide sur le réglage des obstacles, voir l’étape 7.
  • Page 33 Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Si des obstacles existent dans le champ, il faut suivre le processus décrit ci- 3.1.4 Obstacles dessous. Déplacez d'abord le robot vers le premier point d’angle du premier obstacle et appuyez sur « Start setup (Démarre le réglage) ».
  • Page 34 Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Une fois tous les points d’angle autour de l’obstacle enregistrés, appuyez soit sur « Next obstacle (Obstacle suivant) » en présence d’un autre obstacle, ou sur la flèche en haut à droite. Si obstacle suivant a été pressée par erreur, appuyez sur «...

  • Page 35: Terminer La Délimitation Du Champ Et Les Paramètres De Semis

    Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Terminer la délimitation du champ et les paramètres de semis Avant de commencer l’exploitation après la délimitation d’un champ, l’utilisateur doit valider ou ajuster les paramètres de semis. Ceci est effectué sur la page : 3.3 Terminer la délimitation du champ et les paramètres de semis comme illustré...
  • Page 36 Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Article Description Si Even No. (N° pair) est sélectionné, le robot sèmera dans les rangs 2, 4, 6, 8 ...quand il circulera du point d’angle 1 vers le point de référence.
  • Page 37 Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Si des réglages doivent être ajustés, appuyez sur le bouton / le champ souhaité pour modifier et appuyez sur « Change (Modifier) » sur la fenêtre contextuelle pour accepter la modification.

  • Page 38: Passage Entre Des Champs Existants

    Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Passage entre des champs existants Si le robot est utilisé dans plus d’un champ, le champ actuel doit être sélectionné dans l’IHM une fois le robot déplacé physiquement dans le champ, et avant de commencer l’exploitation en mode Fortement Automatisé.

  • Page 39: Exploitation Quotidienne

    être démarré et arrêté uniquement à l'aide du panneau de commande, ou bien à partir de l'application utilisateur FarmDroid. Aucune autre pièce de la machine ne peut être commandée manuellement en mode Fortement Automatisé. Cependant il est possible de lire des informations, par ex. sur l’IHM page « 2.

  • Page 40: Surveillance Et Exploitation À Distance

    Quand le robot est en mode Fortement Automatisé, il est possible de l’exploiter via l’application utilisateur FarmDroid. À partir de l’application, il est possible de voir le statut de l’exploitation en cours, et d’effectuer des opérations basiques, comme « Start » (Démarrage) ou « Stop » (Arrêt). L’exploitation simple à distance présuppose que l’utilisateur ait réglé...
  • Page 41 Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Dans des conditions normales, l’énergie produite en excédent par les panneaux solaires pendant la journée sera utilisée pour charger les batteries. Selon les conditions météorologiques et le moment de l'année, le niveau de charge peut varier.
  • Page 42 Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Interrupteur pour les panneaux solaires Bouton d'arrêt sur le panneau de commande Interrupteur principal sur le panneau de Batteries avec connecteur enfichable commande Les batteries pèsent 26 kg chacune. C’est pourquoi il faut utiliser un appareil de levage adapté lors du...

  • Page 43: Paramètres De Semis

    Paramètres de semis Ce chapitre décrit les réglages de base nécessaires pour l’ensemencement. Pour des informations plus précises, veuillez consulter les directives d’utilisation FarmDroid. Soyez très attentifs aux réglages à la fois pendant l’ensemencement et le sarclage, et ne laissez pas le robot en mode automatique avant de vérifer que le robot fonctionne comme vous le souhaitez.

  • Page 44: Informations Sur L'outil - En Mode Semis

    Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Réglages possibles Méch. Élec. Remarque Hauteur du disque de rouleau La hauteur du disque de rouleau peut être réglée par rapport à la part de coultre en desserrant les deux boulons de 8 mm entre les disques de rouleau.

  • Page 45: Passage Entre Semis Et Sarclage

    Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Passage entre semis et sarclage Une fois l’ensemencement terminé, des paramétrages doivent être effectués sur le robot pour passer des fonctions Semis aux fonctions Sarclage. Ceci est effectué selon le tableau ci-dessous et il est recommandé...
  • Page 46 Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Attention rappelez-vous de régler les câbles de sarclage entre deux sarclages à l'aveugle, quand toute la surface est couverte, et le sarclage des rangs, quand les câbles doivent traiter uniquement la surface du sol...

  • Page 47: Paramètres De Sarclage

    Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Paramètres de sarclage Dans ce chapitre sont décrits les réglages utiles et nécessaires relatifs au sarclage. Soyez très attentifs aux réglages à la fois pendant l’ensemencement et le sarclage, et ne laissez pas le robot en mode automatique avant de vérifier que le robot fonctionne comme vous le souhaitez.
  • Page 48 Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Réglages possibles Méch. Élec. Remarque Pour des informations supplémentaires, voir le guide FarmDroid. Distance de non-sarclage Réglage de la distance de non-sarclage derrière la derrière la récolte récolte en mm. Les réglages sont effectués dans le menu 4.1.2.1 Paramètres de l’outil de sarclage –...

  • Page 49: Redémarrage Après Un Arrêt Involontaire

    4.1.2.1 Paramètres de l’outil de sarclage – bases La délimitation du champ et les données essentielles sont envoyées à un serveur FarmDroid à chaque fois qu’elles sont enregistrées. Si des données essentielles sont perdues ou effacées dans le robot, elles peuvent la plupart du temps être recréées par l’équipe de maintenance FarmDroid.

  • Page 50: Transport

    Le robot peut être déplacé entre des champs ou bien de et vers la ferme, avec une ou deux solutions de transport différentes de FarmDroid, le support de champ ou la plateforme de transport sur route. Si l’utilisateur n’a pas de moyen de transport pour le robot sur la voie publique, la plateforme de transport sur route doit être utilisée, car elle est conforme aux exigences de largeur, de fixation et d'éclairage.

  • Page 51: Plateforme De Transport Sur Route

    Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Quand le support de champ touche les renforts de levage sur le robot, levez doucement le support de champ jusqu’à un contact positif entre celui-ci et les points d'attelage du robot (encore une fois, entrez doucement en contact avec le robot) et arrêtez.
  • Page 52 Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Montée du robot : 1) Lors de la préparation au chargement du robot sur la plateforme de transport sur route, stationnez-la derrière le robot (voir figure ci-dessous) et abaissez-la au niveau du sol. Assurez-vous que la plateforme de transport sur route est bien alignée au sol pour que le robot puisse monter sur la...
  • Page 53 Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 3) Poussez tous les bras de fixation (voir ci-dessous) en position la plus rentrée si les roues arrière du robot sont réglées en position extérieure ou médiane. Si les roues arrière du robot sont réglées en position intérieure, les bras de fixation doivent être poussés en position la plus extérieure possible.
  • Page 54 Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Distance égale entre le pneu et le cadre de roue. Le robot se déplace uniquement si le joystick est activé. Si des situations dangereuses se produisent ou s’il y a un risque que quelque chose se passe mal, lâchez simplement le joystick. En alternative, activez le bouton d'arrêt d’urgence ou le câble de sécurité.
  • Page 55 Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 6) Quand les roues arrière roulent dans le cadre de roue du côté opposé de la plateforme de transport sur route, le robot est en position sur la plateforme. Voir illustration ci-dessous.
  • Page 56 Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Selon la configuration de l’outillage, il peut être nécessaire de placer les bras de fixation juste en dessous du support de l'actionneur d’attelage, mais les bras doivent être à 30 mm du support pour éviter les dégâts sur la barre d’outillage.
  • Page 57 Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 12) Sur le cadre de roue avant, retirez le boulon de verrouillage et tournez la roue vers la gauche. Puis ouvrez l’attache rapide, faites pivoter le bras de sécurité avant en position de transport et refermez l’attache rapide.
  • Page 58 Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 14) Ramener la rampe de roue avant sur le support sur la plateforme de transport sur route et fixez-la avec la bande en caoutchouc comme indiquée ci-dessous. À ce stade, le robot doit être bien sanglé sur la plateforme de transport sur route. Si l’utilisateur ne peut pas suivre avec précision toutes les étapes des instructions, il doit contacter le revendeur pour clarifier...

  • Page 59: Maintenance

    La maintenance est importante pour tous les types de machine et en particulier pour les équipements de haute précision comme le robot FarmDroid. Soyez particulièrement attentifs aux recommandations dans les chapitres suivants pour être sûr que votre robot fonctionne comme prévu.

  • Page 60: Contrôles De Maintenance Préventive Sur Les Outils

    Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Si le jeu est supérieur à 1 mm sur l’un des points de jonction, remplacez les bagues sur la barre de liaison. Contrôle complet de Effectuez une inspection complète du robot une fois l’intégralité...
  • Page 61 Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Contrôler l’usure sur les Contrôle Quand les outils sont levés, vérifiez l'absence de roues souples de la visuel dégâts visibles sur chaque roue souple et remorque. remplacez-la si nécessaire. Effectuez une inspection complète de l’outil une fois Contrôle complet de...

  • Page 62: Contrôle De Maintenance Des Pièces D'usure

    Veuillez contacter votre revendeur local pour l’achat de pièces d’usure et de pièces détachées. Généralement, les pièces d’usure peuvent être remplacées par l’utilisateur. Les pièces détachées doivent être remplacées par un technicien de maintenance FarmDroid par l’intermédiaire de votre revendeur local, pour assurer le fonctionnement correct et conserver la garantie du robot.

  • Page 63: Contrôle De Maintenance Préventive Sur Le Système De Sécurité

    Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Contrôle de maintenance préventive sur le système de sécurité Le système de sécurité du robot est conçu pour une durée de vie d’au moins 30 ans s'il est correctement entretenu. La maintenance du système de sécurité du robot doit être effectuée uniquement par des professionnels formés.
  • Page 64 Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Il est de la plus haute importance que toutes les pièces liées à la sécurité listées ci-dessous soient remplacées uniquement par exactement la même pièce, avec la même référence, ou par un composant similaire avec exactement les mêmes caractéristiques.

  • Page 65: Stockage

    Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 9 Stockage En fin de saison, il est recommandé d’entreposer le robot dans une grange, un garage ou similaire, où le robot sera à l’abri de la pluie, de la neige, du vent, ou d’autres impacts météorologiques négatifs.
  • Page 66 Batteries 1. Charger complètement les batteries avec un chargeur adapté 24V LiNMC. Le chargeur agréé et fourni par FarmDroid permet d’atteindre ce niveau en toute sécurité par une charge de nuit. 2. Débranchez et démontez les batteries du robot et entreposez-les à...

  • Page 67: Élimination

    Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 10 Élimination En fin d’utilisation, le robot doit être éliminé ou recyclé selon la législation et les pratiques locales. Il est de la responsabilité du propriétaire de s’assurer que des objets ne sont pas laissés dans des endroits ou dans des conditions qui impactent négativement l’environnement, et qui peuvent présenter un risque pour les gens et...

  • Page 68: Dépannage

    Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 11 Dépannage Pendant l’utilisation normale, le robot informera l’utilisateur des erreurs d’exploitation par le synoptique « Activité » en page : 1. Home Auto ou 5. Liste des événements et 5.1 Historique des événements dans l’IHM.
  • Page 69 Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Erreur Guide 2. Activez la vanne de semis et laissez-la activée, puis démarrez le moteur de semis et vérifiez qu’il compte les positions [°] et Graines chargées. Puis contrôlez que le compteur Graines détectées affiche le même décompte que Graines chargées.
  • Page 70 Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Erreur Guide Si le robot s’est arrêté à cause d’erreurs sur le bras de sarclage, effectuez les Erreur de bras de sarclage points suivants : Effectuez un contrôler visuel de l’extérieur du câble de sécurité. Si des objets sont détectés, coupez l’alimentation et passez à...
  • Page 71 Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Erreur Guide Testez le joystick en faisant avancer et reculer le robot et en le déplaçant en ligne droite. Vérifiez également que le robot peut tourner dans toutes les directions. Si aucune erreur n’est détectée, replacez le robot et redémarrez l’exploitation automatique.
  • Page 72 De plus, l’utilisateur ne doit pas effectuer de modifications fonctionnelles, car dans les deux cas FarmDroid ApS ne peut pas être tenue responsable de conséquences négatives, et la garantie ne s’appliquera pas.
  • Page 73 Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 L'assistance de FarmDroid peut être contactée par téléphone au standard +45 8863 8766 ou au poste direct +45 8863 8770.

  • Page 74: Annexe A - Schéma De Câblage Électrique

    Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Annexe A - Schéma de câblage électrique Système électrique – Panneau principal...

  • Page 75: Panneau De Commande - Schémas

    Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Panneau de commande – Schémas...

  • Page 76: Faisceau De Câbles - Raccordements Du Tube Principal

    Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Faisceau de câbles – Raccordements du tube principal...

  • Page 77: Faisceau De Câbles - Raccordements Du Tube Secondaire

    Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Faisceau de câbles – Raccordements du tube secondaire...

  • Page 78: Faisceau De Cables - Raccordements De Câbles

    Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021 Faisceau de cables – Raccordements de câbles...
  • Page 79 Manuel de l’utilisateur, FD20 v2.3 Version 1.2 – décembre 2021...

Table des Matières