Publicité
Fonctionnement du servomoteur
1 Orientation
La photo de droite représente le servomoteur
face à vous. Il y a deux arbres. Celui
présentant un espace plus important est
l'arbre de transmission, et celui qui présente
l'espace le plus étroit est l'arbre mobile.
★
Lorsque vous actionnez l'arbre de transmission
manuellement, procéder lentement et
délicatement. Un excès de pression pourrait
endommager le servomoteur.
2
Étalonnage et définition des références des connecteurs
Avant de monter votre robot, lire le paragraphe
dans le
Guide sur l'environnement de programmation Studuino
depuis
https://www.ecolerobots.fr/studuino/
l'étalonnage du servomoteur.
Si vous construisez votre robot sans étalonner le servomoteur, vous risquez
de l'endommager ou il pourrait ne pas fonctionner correctement.
★ Ne pas changer le connecteur ou le servomoteur après l'étalonnage.
Chaque étalonnage est propre au servomoteur qui le subit.
Apposer les vignettes de référence
Après l'étalonnage, nous vous conseillons de placer une vignette sur le
connecteur utilisé pour le servomoteur de manière à l'identifier facilement.
Large
(arbre de
transmission)
6. Utilisation de servomoteurs
) pour les consignes relatives à
Étroit
(arbre mobile)
(télécharger
Publicité
