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Artec Robo T.REX bipede Manuel De Montage

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Sommaire des Matières pour Artec Robo T.REX bipede

  • Page 2 Fonctionnement du servomoteur 1 Orientation Large Étroit (arbre de La photo de droite représente le servomoteur (arbre mobile) transmission) face à vous. Il y a deux arbres. Celui présentant un espace plus important est l'arbre de transmission, et celui qui présente l'espace le plus étroit est l'arbre mobile.
  • Page 3 Assembler les blocs tel qu'illustré ci-dessous. Assembler les blocs tel qu'illustré ci-dessous. Assembler les pièces tel qu'illustré ci-dessous. Ajouter un servomoteur à la pièce tel qu'illustré ci-dessous.
  • Page 4 Assembler le bloc tel qu’illustré ci-dessous au servomoteur. Assembler les blocs tel qu'illustré ci-dessous. Assembler les blocs de l'étape tel qu'illustré ci-dessous. Assembler les parties tel qu'illustré ci-dessous.
  • Page 5 Assembler les parties tel qu’illustré ci-dessous. Assembler les blocs tel qu'illustré ci-dessous. Assembler les blocs tel qu'illustré ci-dessous.
  • Page 6 Assembler les parties tel qu’illustré ci-dessous. Ajouter un servomoteur à la partie tel qu'illustré ci-dessous. Assembler les blocs tel qu'illustré ci-dessous. Assembler les blocs tel qu'illustré ci-dessous.
  • Page 7 Assembler les blocs de l’étape tel qu’illustré ci-dessous. Assembler les pièces tel qu'illustré ci-dessous. Assembler les pièces tel qu'illustré ci-dessous.
  • Page 8 Assembler les blocs tel qu’illustré ci-dessous. Assembler les blocs tel qu'illustré ci-dessous. Assembler les pièces tel qu'illustré ci-dessous. Fixer les pièces à la partie tel qu'illustré ci-dessous.
  • Page 9 Ajouter les blocs montrés ci-dessous au circuit électrique monté. Assembler les blocs tel qu'illustré ci-dessous.
  • Page 10 Assembler les blocs tel qu’illustré ci-dessous. Assembler les blocs tel qu'illustré ci-dessous. Assembler les pièces tel qu'illustré ci-dessous.
  • Page 11 Assembler les blocs tel qu’illustré ci-dessous. Assembler les blocs tel qu'illustré ci-dessous. Assembler les blocs tel qu'illustré ci-dessous. Assembler les pièces tel qu'illustré ci-dessous.
  • Page 12 Assembler les blocs tel qu’illustré ci-dessous. Ajouter les pièces -A et -B à la pièce...
  • Page 13 Assembler les blocs tel qu’illustré ci-dessous. Assembler les blocs tel qu'illustré ci-dessous. Ajouter les pièces à la pièce...
  • Page 14 Ajouter le circuit électrique monté aux Les deux câbles du servomoteur pour la jambe gauche doivent passer par l'interstice pièces entre la jambe et la partie montée. Jambe droite Jambe gauche Faire pivoter la pièce Le commutateur doit se trouver de ce côté. introduire le boîtier de la batterie.
  • Page 15 Les câbles du servomoteur pour la Assembler les pièces jambe droite doivent passer sous qu'illustré ci-dessous. les blocs blancs. Jambe Jambe gauche droite Brancher les câbles dans le circuit électrique monté. Servomoteur de la jambe droite Servomoteur de la jambe gauche (plus court) Servomoteur de la jambe gauche (plus long)
  • Page 16 Télécharger votre logiciel de programmation sur la page d'accueil d'Ecole Robots- https://www.ecolerobots.fr/studuino/. Cliquer sur Start (démarrer) => Artec et ouvrir Programming Environment (Environnement de programmation Studuino). Choisir Icon Programming Environment. Utiliser un câble USB pour raccorder votre circuit électrique à votre ordinateur.
  • Page 17 Choisir la configuration des ports. Cocher les cases D9, D10 et D11 dans la boîte de dialogue de la configuration des ports. Placer les icônes illustrées ci-dessous. Cliquer sur Répéter indéfiniment dans la boîte de dialogue de la configuration Répéter.
  • Page 19 Après avoir envoyé le programme vers votre circuit électrique, assurez-vous que votre robot fonctionne correctement en le branchant. Un problème ? • Vérifier le montage de votre robot. • S'assurer que les câbles ont été insérés correctement. • Lire le paragraphe 6. Utilisation de servomoteurs dans le Guide sur l'environnement de programmation Studuino (télécharger depuis https://www.ecolerobots.fr/studuino/) pour les consignes relatives à...