Table des Matières
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Robot RFV 2000
1. Consigne de santé et sécurité - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5
1.1. Configuration de l'équipement certifié . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Marquage du robot RFV Europe et USA . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3. Précautions d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4. Avertissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5. Recommandations importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5.1. Zones d'utilisation des robots RFV 2000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5.2. Installation des robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.3. Vitesse maximum du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.4. Vibrations robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.5. Ventilation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.6. Dispositifs de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.7. Collision mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.8. Température ambiante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.9. Niveau sonore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.10. Dispositions spéciales de maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6. Garantie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2. Domaine d'utilisation et possibilités - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11
3. Description - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12
4. Caractéristiques et encombrement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13
4.1. Encombrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5. Déballage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13
6. Installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14
6.1.1. Liaison moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.1.2. Liaison potentiomètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.1.3. Liaison à la terre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.1.4. Liaison équipotentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.2. Réglage des butées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7. Chargement du robot - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15
8. Entretien courant - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16
8.1. Mécanisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9. Dépannage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 17
10. Changement du potentiomètre - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 17
10.1. Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
10.2. Changement du potentiomètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
10.2.1. Réglage angulaire du potentiomètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
11. Option 2 ème axe - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 19
12. Pièces de rechange - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 20
12.1. Mécanisme RFV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
12.2. Montage du galet de chariot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Indice de révision :
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