Réglage Des Butées; Chargement Du Robot - SAMES KREMLIN RFV 2000 Manuel D'emploi

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6.2. Réglage des butées
Les butées hautes limitent la course du chariot altitude.
Procédure de réglage des deux butées hautes permet-
tant de limiter la course basse du robot:
• Etape 1 : enlever les deux panneaux latéraux
inférieurs.
• Etape 2 : à l'aide d'une clé allen de 5 mm,
dévisser les deux vis de la 1ère butée.
• Etape 3 : positionner la butée à la hauteur vou-
lue, resserrer les deux vis.
Procéder de la même façon pour la seconde
butée.
• Etape 4 : Remonter les panneaux latéraux.
Les butées basses limitent la course du chariot contre-
poids.
Procédure de réglage des deux butées basses per-
mettant de limiter la course haute du robot.
• Etape 1 : Enlever le capot moteur.
• Etape 2 : à l'aide d'une clé plate de 14 mm,
dévisser les deux écrous de la 1ère butée.
• Etape 3 : positionner la butée à la hauteur vou-
lue, resserrer les deux écrous.
Procéder de la même façon pour la seconde
butée.
• Etape 4 : Remonter le capot moteur.
IMPORTANT : Les deux butées basses doivent être placées à la même hauteur idem pour les
butées hautes.

7. Chargement du robot

Les appareils de projection de poudre ou de peinture doivent être fixés au moyen de noix de fixation
appropriées sur la barre portée elle-même par le chariot du robot. Cette barre peut occuper deux posi-
tions, distantes en hauteur de 250 mm, sur le chariot. Pour passer de l'une à l'autre, il est nécessaire de
déposer le panneau avant (vers le haut) (4 vis M8) et de déplacer les deux supports de barre (2 boulons
M12). Bien rebloquer ceux-ci au remontage. Pour un bon fonctionnement du mécanisme, il est souhai-
table que :
• la répartition et le porte à faux des charges admissibles soient respectés
• le poids du chariot, équipé des appareils de projection câblés et tuyautés, soit sensiblement équi-
libré par celui du contrepoids équipé de ses lests. On réalise cet équilibre en ajoutant ou en
enlevant des lests qui sont accessibles après dépose du panneau avant. Chaque lest pèse environ
3 kg. Bien rebloquer les deux écrous de fixation (M12). Pour le transport, les lests sont boulon-
nés sur le côté du mécanisme. Stocker de la même façon les lests inemployés.
Indice de révision : D
15
(voir § 1.5.2 page
8).
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