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4.3. PROTOCOLE MODBUS RTU - Word pour RS-485
Ce protocole s´utilise pour communiquer avec les dispositifs qui dispose du protocole
Modbus RTU.
Il utilise la fonction 06h pour écrire des valeurs dans l´afficheur et la fonction 03h pour lire
les valeurs de l'afficheur. Le bloc de données est un Mot (Word). Dans le cas de l´écriture il
faut au préalable déshabiliter l´information de la sonde en changeant le paramètre 3.
Voir 3.3.3
La valeur de température est transmise multipliée par 10 que ce soit pour la lecture
ou l´ écriture. Une température de 21,6 ° C est transmise comme 216 (00D8h)
Pour écrire la valeur de la température dans l´afficheur il faut envoyer au registre 0000h
(40001) la valeur de la température dans le format de mot de 16 bits. L'exemple suivant montre
la structure de la trame envoyée pour une température de 19,7 ° C (00C5h):
Fonc.
06h
Pour écrire la valeur de l'humidité dans l´afficheur il faut envoyer au registre 0001h
(40002) la valeur de l'humidité dans le format de mot de 16 bits. L'exemple suivant montre la
structure de la trame envoyée pour un taux d'humidité de 57% (0039H):
Fonc.
06h
Si le bloc a été reçu correctement l'afficheur répond avec le même bloc qu´il a reçu.
Si une erreur est détectée dans le bloc reçu l´afficheur renvoie le bloc de detection
d´erreur suivant:
Adr.
Les erreurs possibles sont:
02 = Erreur de CRC
Pour lire la valeur de la température dans l´afficheur il faut utiliser le registre 0002h
(40003). L'exemple suivant montre la structure de la trame envoyée pour la lecture de la
température.
Regist.
Adr.
Fonc.
Mot. H
03h
03h
Si le bloc a été reçu correctement, l´afficheur répond avec la valeur de température
dans le format de mot de 16 bits. Ne pas oublier que la température est multipliée par 10.
FONCTIONNEMENT
Reg. H
Reg. B
Valeur
00h
00h
00h C5h
Reg. H
Reg. B
Valeur
00h
01h
00h 39h
Erreur
Code erreur
86h
Regist.
Nom.
Mot. B
Mot. H
00h
02h
00h
Manuel technique des afficheurs DC-20 et DC-21
CRC bas
CRC haut
48h
7Bh
CRC bas
CRC haut
19h
FAh
CRC bas
CRC haut
Nom.
CRC bas
Mot. B.
01h
24h
CHAPITRE 3
CRC haut
28h
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