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Instruction de construction 211872
Kit de plug-in Varikabi
Les transistors
Un transistor est un amplificateur électronique simple à trois bornes: base (B), émetteur (E) et
collecteur (C).
À une tension suffisamment élevée d'environ U
transistor réduit la résistance entre le collecteur et l'émetteur et - dit-on - il se ferme. Le courant de
collecteur I
peut être environ 100 à 800 fois plus grand que le courant de base I dans les transis-
C
tors ordinaires
,.
B
Varikabi utilise des transistors Darlington avec un gain de courant très élevé de 30 000. Pour
alimenter le moteur et les LED avec un courant de 0,03 A (ampère) = 30 mA (milliampères), un
courant de base de seulement 1 μA (microampère) est nécessaire:
30 mA / 30 000 = 0,001 mA = 1 μA
Un transistor Darlington est constitué de deux transistors connectés en série et nécessite environ
U au lieu de 0,7 V.
= 1,4 V pour passer à travers. Pour que les moteurs réagissent aux signaux des
BE
capteurs de manière opposée, varikabi utilise une paire de transistors complémentaires: un transis-
tor PNP pour T
(BC516) et un transistor NPN pour T
1
La dessin ci-joint montre un circuit simple avec une pile, un moteur et un transistor NPN. En
dessous, le circuit correspondant est représenté avec un transistor PNP. Le courant circule dans
chaque cas dans le sens de la flèche noire de plus à moins.
Il y a trois circuits de base différents avec un transistor. Le varikabi utilise le circuit dit collecteur.
On l'appelle un circuit collecteur car le collecteur (C) est appliqué à une tension constante (pile).
Les flèches rouges symbolisent les tensions. On peut voir que la tension au moteur U
la tension de base-émetteur U
U
= U
- U
= U
- 1,4 V
e
B
BE
B
Rappelez-vous:
Parce que la tension à l'émetteur (E), la tension à la base (B), sauf pour la différence de U
circuit est également appelé émetteur suiveur.
Avec la tension de contrôle U
B
du moteur peut être contrôlée.
Les capteurs
phototransistors varikabis (FT) sont de structure similaire à un transistor. Le collecteur (C) repose sur le
Côté positif et l'émetteur (E) du côté négatif. Au lieu d'une connexion de base, cependant, ils ont une surface photosensib-
le. L'incidence de la lumière détermine la perméabilité entre le collecteur et l'émetteur.
Le schéma de circuit montre que les trois phototransistors FT
tés en série. Cette connexion en série se traduit par ce que l'on appelle un diviseur de tension, qui divise la tension de la
batterie 9 V en fonction de l'éclairement des capteurs.
Exemples:
- Au même niveau d'éclairement, les tensions aux capteurs sont de 3 volts, quelle que soit la luminosité:
U
= U
= U
= 3V
1
2
3
- Si, par exemple, le capteur du milieu FT
fois plus petite tomber et diviser la tension d'alimentation comme suit: U
Rappelez-vous:
Les deux tensions variables entre les trois capteurs contrôlent la vitesse des deux moteurs.
16
= 0,7 V (V = volts) entre la base et l'émetteur, le
BE
(BC517).
2
est inférieur à la tension de base U
BE
et un très petit courant I
Ainsi peut la tension U
B
éclairé quatre fois plus lumineux que FT
3
autour de
e
,.
B
suit, ce
BE
et ainsi la vitesse
e
, FT
et FT
tous sont connectés. Ils disent qu'ils sont connec-
1
3
2
et FT
de même que FT
1
2
= 4V, U
= 1V, U
= 4V
1
3
2
une puce quatre
3
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