Table des Matières
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Instruction de construction 211872
Kit de plug-in Varikabi
5
Pousser des objets
- Ne bouge pas quand il n'a aucun objet sombre
en vue
- Pars quand il a un objet est en face de lui
- Suit celui-ci ou poussez de petites choses
devant lui
6
Éviter les obstacles
- Freine devant des obstacles sombres, navigué
entre eux et accelère
ensuite à nouveau
- Surmonte un parcours d'obstacles
7
Éviter sombre
- Reste sur une surface claire (par exemple
éclairée
table dans le noir)
- Esquiver les obstacles sombres
- Accélère et s'enfuit à l'ombre
10
Circuit: mode suiveur de lumière / frein
Ajustez la distance des capteurs latéraux à la taille de l'objet à suivre. Les deux capteurs doivent avoir
l'objet en vue en même temps.
Réglez l'angle d'inclinaison du capteur central de manière à ce qu'il soit légèrement au-dessus de
l'objet. Si le capteur du milieu pointe trop vers le haut, varikabi continue de bouger et ne peut être
arrêté que par une ombre venant d'en haut.
Circuit: mode suiveur de lumière / accélération
Pour que les varikabi puissent éviter les obstacles de manière fiable, ils doivent être plus foncés que le
sol. Aligner les capteurs latéraux d'environ 45 ° sur le côté et légèrement vers le bas. Plus les capteurs
pointent vers le bas, plus le varikabi s'approche des obstacles avant qu'il ne s'échappe.
Réglez l'angle d'inclinaison du capteur central de façon à ce qu'il soit légèrement au-dessus des obstac-
les, de sorte que le varikabi puisse accélérer lorsque le trajet est dégagé.
Circuit: mode suiveur de lumière / accélération
La zone claire peut être, par exemple, le sol de votre pièce ou une table lumineuse éclairée par le
haut. Vous pouvez également déposer des feuilles blanches sur un fond sombre. Évitez la lumière
latérale des fenêtres. Pour que le varikabi reconnaisse bien le bord de la table, il faut trouver l'angle
d'inclinaison optimal des deux capteurs latéraux.
Attention: Si vous mettez votre main sur varikabi, il va tout droit sans faire attention à
l'environnement.
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