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Manuel de l'utilisateur, Station de base V2.0
1.3
Objectif et fonction de la Station de base
La Station de base est conçue pour communiquer avec le FarmDroid FD20 V2.X et lui fournir un signal RTK-
GPS corrigé en temps réel. La Station de base est un prérequis pour une navigation de haute précision et
donc elle est nécessaire pour l'ensemencement et le sarclage dans les rangs.
Chaque Station de base et chaque robot sont connectés par un tunnel virtuel, qui permet au robot de
corriger sa navigation selon l'emplacement fixe connu de la Station de base. Ainsi, quand un champ a été
délimité dans le robot à l'aide d'une Station de base spécifique, cette station devra être utilisée pour ce
champ pendant toute la saison, de l'ensemencement jusqu'au terme du sarclage.
Une Station de base est considérée comme précise dans un rayon de 10 km. Au-delà, la précision est
affectée par les interférences, donc FarmDroid ne recommande pas l'utilisation au-delà de cette distance.
Si le robot est connecté à une autre Station de base, le point de référence virtuel se déplace
sensiblement. Donc il est de la plus haute importance que chaque champ utilise la même Station de base
dédiée à ce champ pendant toute une saison. Un changement de Station de base provoquera un écart qui
ne peut pas être compensé ; ainsi la précision de l'exploitation en sera sensiblement affectée.
De même, si l'antenne GPS pour la Station de base est déplacée pendant la saison, volontairement ou non,
le point de référence du robot et le schéma de déplacement seront déplacés également.
Scenarii
Un fermier a plusieurs champs dans un rayon de
10 km.
Un fermier a plusieurs champs disséminés sur
une zone géographique de 25 km et il souhaite
exploiter le robot dans tous ses champs.
Prérequis
Le fermier a besoin d'une seule Station de base
qui peut couvrir tous ses champs.
Lors du déplacement du robot d'un champ à
l'autre, la seule exigence est de sélectionner le
champ actuel dans l'IHM sur le robot avant de
l'allumer.
Pour couvrir tous ses champs, le fermier a
besoin de deux stations de base au minimum,
réparties dans la zone.
Quand il se déplace d'un champ à l'autre, le
fermier doit sélectionner le champ actuel sur
l'IHM, mais il doit aussi vérifier que le robot
est connecté à la bonne Station de base,
c'est-à-dire celle utilisée pour délimiter le
champ en question.
Si les zones couvertes par les stations de base
se chevauchent, le fermier doit toujours choisir la
4
Version 1.3 – décembre 2021
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