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Manuel de l'utilisateur, Station de base V2.0
Version 1.3 – décembre 2021
5 Installation
L'installation de la Station de base est un prérequis pour la mise en service et l'exploitation du robot. La
Station de base communique en permanence avec le robot, elle agit comme un point de référence et fournit
au robot un signal de navigation correct. C'est pourquoi le robot ne peut pas naviguer sans connexion avec
la Station de base.
Avant l'installation, il est très important d'identifier un emplacement adapté avec une vue du ciel dégagée.
Une vue du ciel dégagée se définit comme une zone sans obstacles dans un angle de 30° entre le sol et la
position de l'antenne, comme illustré ci-dessous.
Pour assurer une vue du ciel dégagée, il est recommandé d'installer l'antenne GPS en hauteur, par ex. sur
la façade d'un bâtiment, sur un mât ou similaire, où l'antenne peut être placée au-dessus du faîte d'un toit,
d'arbres, de silos ou d'autres obstacles.
Il est très important que l'emplacement soit choisi soigneusement en termes d'interférences
potentielles, de collisions et des caractéristiques de la surface. Si l'antenne est déplacée pendant la
saison, volontairement ou non, le point de référence du robot et le schéma de déplacement seront déplacés
également sur le champ.
Le support d'antenne GPS doit être assuré avec des moyens suffisants pour empêcher tout mouvement
provoqué par le vent et les intempéries. Ceci pose aussi des exigences concernant la solidité et le bon état
de la surface de montage.
Après la mise en place du support, il est recommandé de repérer l'emplacement clairement sur la surface de
montage et de prendre quelques photos. Ceci améliorera le repositionnement de l'antenne GPS au cas où
elle devrait être déplacée.
Pour assurer une navigation précise, la Station de base doit être située dans un rayon de 10 km maxi
autour du champ.
Pendant la manipulation et l'installation, il est important de ne pas plier inutilement le câble d'antenne, car un
pli marqué peut endommager le câble.
La Station de base est fournie avec une fiche d'alimentation de 230 V. La fiche doit être branchée dans une
prise adaptée, avec une protection suffisante en termes de sécurisation de l'alimentation et de protection
des intempéries.
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