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7 SAE J1939 Schnittstelle
Les capteurs d'inclinaison ont une interface SAE J1939 standardisée. Toutes
les valeurs mesurées et tous les groupes de paramètres sont accessibles via
le protocole J1939. La configuration individuelle peut être sauvegardée dans la
mémoire permanente interne (flash).
7.1 Aperçu et structure du protocole SAE J1939
Le protocole SAE J1939 utilise des identifiants CAN 29 bits (Extended Frame
Format CAN 2.0B). Un message SAE J1939 est donc structuré comme suit :
Priorité
28...26
Parameter Group Number (PGN)
Ext. Data Page 25
7.1.1 PDU-Format 1
Ce format définit un message qui est envoyé à un appareil spécifique. Dans ce
cas, le PDU Specific Byte (PS) est l'adresse cible (DA) de l'appareil. Si la valeur
du champ PDU-Format (PF) est entre 0x00 et 0xEF, il s'agit d'un message PDU-
Format 1.
La valeur PDU-Format 0xEF est prévue pour les messages propriétaires
(spécifiques au fabricant). Ext. Data Page Bit = 0 et Data Page Bit = 0.
7.1.2 PDU-Format 2
Ce format définit un message qui est envoyé de manière globale. Dans ce cas,
le PDU Specific Byte (PS) correspond à la Group Extension (GE). Si la valeur du
champ PDU-Format (PF) est entre 0xF0 et 0xFF, il s'agit d'un message PDU-
Format 2.
Les domaines (PDU-Format (PF) et Group Extension (GE)) 0xFF00 – 0xFFFF
sont prévus pour les messages propriétaires (spécifiques au fabricant).
Ext. Data Page Bit = 0 et Data Page Bit = 0
Message SAE J1939
Identifiant CAN 29 bits
PGN
25...8
Data Page 24
Capteur d'inclinaison JN
Adresse de source
7...0
PDU-Format (PF)
Adresse cible / Group
23...16
Extension (PS) 15...8
PDU-Format 1 (specific)
00h - EFh
23...16
PDU-Format 2 (global)
F0h - FFh
Group Extension (GE)
23...16
Données
Données utiles du
message
Byte 0...8
Adresse cible (DA)
15...8
15...8
7
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