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Capteur d'inclinaison JN
Position de la
pelleteuse
perpendiculaire
Longitudinal
1
0°
2
0°
3
20°
4
30°
5
30°
6
0°
10 D'autres fonctions du capteur
10.1 Adresse matérielle (0x2000) et débit de transmission (0x2001)
En cas de changement, l'adresse matérielle et le débit de transmission ne sont
effectifs qu'après un Reset ("Application Reset", "Communication Reset" ou
"Hardware Reset").
Le capteur d'inclinaison ifm est livré avec une adresse matérielle (ECU) de 25 et un débit de
transmission de 250 Kbit/s.
10.2 Address Claiming
Le capteur JN2301 avec le protocole SAE J1939 supporte le "dynamic address
claiming". En usine, le capteur est préréglé avec l'adresse matérielle 25.
Avec cette adresse, le capteur se connecte au réseau pendant le démarrage. Tant
qu'il n'y a aucun conflit d'adresses (aucun autre participant du réseau n'a la même
adresse), le capteur démarre automatiquement la communication.
Arbitrary Address Capable (CA)
Si l'adresse matérielle du capteur est déjà utilisée dans le réseau, le participant
avec la priorité plus importante est accepté par le réseau. Le participant du réseau
rejeté en raison de sa priorité moins importante est attribué une autre adresse
valable.
Le participant du réseau rejeté en raison de sa priorité moins importante est
attribué une autre adresse valable. Dans ce cas, l'adresse matérielle change de
25 à 128 (ou supérieur).
Des valeurs valables pour l'adresse matérielle peuvent être attribuées de 0 à 253.(Adresse matérielle
→
254
0 ; 255
16
Angle
Latérale
Longitudinal
0°
0°
-30°
30°
-20°
30°
0°
30°
0°
30°
30°
30°
→
globale)
Euler
Cardan X
Latérale
Longitudinal
0°
non défini
0°
0°
45°
20°
90°
30°
90°
30°
180°
0°
Cardan Y
Latérale
Longitudinal
Latérale
0°
0°
-30°
0°
-22°
22°
0°
30°
0°
30°
30°
0°
0°
-30°
-20°
0°
0°
30°
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