Table Des Matières - Instar Trooper Guide Utilisateur

Table of Contents
Notes générales :...................................................................................................................................2
Copyright :............................................................................................................................................2
I. Description du produit.......................................................................................................................4
1. Générale.......................................................................................................................................4
2. Panel arrière.................................................................................................................................7
3. Préhenseur....................................................................................................................................9
5. Boitier de contrôle.....................................................................................................................10
6. Manette de contrôle....................................................................................................................11
7. Chargeur filaire..........................................................................................................................13
8. Cônes de délimitation................................................................................................................14
II Mise en marche...............................................................................................................................15
1. Précaution d'usages....................................................................................................................15
2. Allumage....................................................................................................................................15
2. Extinction...................................................................................................................................16
3. Mise en charge...........................................................................................................................16
4. Arrêt d'urgence...........................................................................................................................16
III Configuration du distançage..........................................................................................................18
.......................................................................................................................................................18
1. Préparation de l'environnement.................................................................................................19
A. Préparation de la planche de production.............................................................................19
B. Transport du robot...............................................................................................................19
2. Configuration de la tâche..........................................................................................................19
A. Paramètrage de la tâche.......................................................................................................19
B. Apprentissage du comportement.........................................................................................22
3. Lancement de la tâche................................................................................................................23
A. Passage en mode autonome.................................................................................................23
B. Contrôle des points d'apprentissage....................................................................................24
C. Execution et fin de la tâche.................................................................................................24
IV Cohérence technique Radio...........................................................................................................25
1. Technologie radio dans l'équipement...................................................................................25
2. Indication du nombre et position des antennes radios..........................................................25
3. Bluetooth Low Energy v5.0..................................................................................................26
4. WIFI 2.4GHz.........................................................................................................................27
5. GNSS....................................................................................................................................28
6. 4G..........................................................................................................................................30
V Manuel d'entretien..........................................................................................................................33
1. Changement des fusibles...........................................................................................................33
2. Nettoyage du Lidar....................................................................................................................33
3. Entretien préhenseur..................................................................................................................33
4. Changement des palmes.............................................................................................................33
5. Tendre la chaine du bras............................................................................................................33
VI Normes et spécifications...............................................................................................................34
3 TROOPER GUIDE UTILISATEUR v1.0 27/06/2022