Table des Matières
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A
Annexe technique
A.1.3
Dynamique
Taille
Type de moteur
1)
Accélération max.
1)
Vitesse max.
Vitesse de prélèvement max.
Répétabilité
Précision de positionnement
Stabilité directionnelle
4)
Charge utile
pour une dynamique min.
pour une dynamique max.
Force de process max. dans le sens de déplacement Z
pour la zone de travail-∅
Force de process dans le
sens de déplacement Z
pour la zone de travail-∅
Force de process dans le
sens de déplacement Z
Force châssis max. horizontale
Force châssis max. verticale
1) En cas d'utilisation avec le contrôleur de moteur CMMP-AS-C5-3A et le contrôleur CMXR (commande multi-axe).
2) Uniquement avec système calibré (référence S)
3) Uniquement avec système calibré (référence S) et une vitesse de ≤ 0,3 m/s
4) Somme de la masse de charge et des accessoires fixé sur l'unité frontale
5) Pour une réponse transitoire max. de ± 0,5 mm
Tab. A.3
A.1.4
Conditions de fonctionnement et d'environnement
Taille
Fluide de service
Température ambiante
Température de stockage
Humidité de l'air
–
T1 à T4
Facteur de marche
Tab. A.4
42
2
[m/s
]
[m/s]
1)5)
[prélèvements/min] 150 (cycle de 12 pouces)
[mm]
2)
[mm]
3)
[mm]
[kg]
[kg]
[mm]
[N]
[mm]
[N]
[N]
[N]
[°C]
[°C]
[%]
[%]
[%]
45
70
Servomoteur
110
7
± 0,1
± 0,5
± 0,5
5
1
0
0
1 300
1 000
112,5
175
1 000
750
± 145
± 150
± 250
± 290
45
70
Air comprimé selon ISO 8573-1:2010 [5:4:1]
0 ... +40
–10 ... +60
5 ... 95, sans condensation
20 ... 80, sans condensation
100
Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français
95
120
0
0
1 000
850
237,5
300
750
750
± 200
± 215
± 325
± 475
95
120
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