Festo EXPT Installation Méchanique page 33

Cinématique parallèle
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6
Démontage et réparation
Démonter et basculer la cinématique parallèle
1
Paire de tiges
2
Axe à courroie crantée
Fig. 6.1
1. Noter que la cinématique parallèle reposera sur les trois coins lors du retrait des vis de fixation.
2. Soulever à trois la cinématique parallèle tandis qu'une quatrième personne se charge du dévissage.
3. Extraire avec précaution la cinématique parallèle de son cadre de montage et l'amener à proximité
de la palette préparée.
4. La troisième personne doit tourner la cinématique parallèle, en tirant le coin 3 vers le bas au niveau
du moteur et de l'axe jusqu'à la surface de support (p. ex. une palette de transport).
5. Une fois relevée, maintenir la cinématique parallèle au niveau du moteur, de l'axe ou du cadre de
montage.
Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français
3
Moteur
4
Cadre de montage
4
3
2
1
33

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