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Manuel utilisateur « CUBLOC™ »
Udelay
UDELAY time
Time : Interval (1 à 65535)
Cette commande permet de générer des délais spéciaux. La commande débute avec une durée
de base de 70 microsecondes. Chaque unité ajoutée au paramètre « time » provoquera l'ajout
de 14 à 18 microsecondes à la valeur de base.
Par exemple, la commande Udelay 0 générera une temporisation de 70 microsecondes.
Udelay 1 générera une temporisation de l'ordre de 82 à 84 microsecondes. Lorsque des
interruption ou le LADDER sont activés en même temps, la durée de « Udelay » peut être
affectée. De même, durant cette durée, si une interruption BASIC intervient, la durée de
« Udelay » sera également affectée.
Si vous ne désirez pas que cette commande soit affectée par le LADDER ou par les
interruptions, nous vous suggérons de stopper au préalable l'action du LADDER et de toutes les
interruptions.
UDELAY 10
Usepin
Usepin I/O, In/Out, NomAlias
E/S: N° du port d' « E/S » (0 à 255)
In/Out : Entrée ou Sortie
NomAlias : Alias pour le port (Optionel)
La commande Usepin est utilisée pour configurer le fonctionnement (Entrée ou sortie) ainsi que
le nom des broches dans le programme LADDER. Cette commande doit être utilisée au
préalable avant d'utiliser les ports d' « E/S » dans le LADDER.
USEPIN 0,IN,START
USEPIN 1,OUT,RELAY
USEPIN 2,IN,BKEY
USEPIN 3,OUT,MOTOR
(Traduction Française@2005–- Copyright Lextronic – Tous droits réservés)
' Delay d'environ 1630 microsecondes.
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