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Manuel utilisateur « CUBLOC™ »
Steppulse
STEPULSE canal, Port, Freq, Qt
Canal : Canal StepPulse (0 ou 1)
Port : Port du Cubloc
Freq : Fréquence de sortie (jusqu'à 15 KHz)
Qté : Nomnbre d'impulsions à générer (jusqu'à 2147483647)
Cette commande génère un nombre d'impulsions à une fréquence donnée (jusqu'à 15 KHz).
Bien que les commandes FREQOUT et PWM soient également destinées à générer des
impulsions, il n'est pas possible avec ces dernières de sélectionner un nombre d'impulsions
défini. De plus ces commandes monopolisent les ports PWM. Pour sa part, la commande
Steppulse vous permettra non seulement de travailler avec la plupart des Ports du CUBLOC™,
mais aussi de sélectionner la fréquence de sortie et le nombre d'impulsions à générer.
En fonction du modèle de CUBLOC™ utilisé, le nombre de canaux peu varier.
Module
CB220, 280, 290, CT17XX
CB405
La commande STEPPULSE utilise les compteurs PWM du CUBLOC™ pour fonctionner de telle
sorte qu'il ne sera plus possible d'exploiter les signaux PWM3, PWM4 et PWM5 lorsque vous
utilisez cette commande.
Pour le CB405, lorsque vous exploitez le canal 1, se sont les signaux PWM6, PWM7 et PWM8
qui ne pourront plus être utilisés. Avec la série des CUBLOC CB2xx, seul le canal 0 pourra être
utilisé. Avec le CB405, vous avez 2 canaux simultanés à votre disposition.
Vous pouvez utiliser n'importe quel Port d'E/S du CUBLOC™. Lorsque vous exécutez la
commande STEPPULSE, ce Port sera automatiquement configuré en sortie. Ce port restera
attribué à une sortie (même lorsque les impulsions auront fini d'être générées).
La fréquence de sortie peut être configurée de 1 Hz à 15 KHz. Le nombre d'impulsions peut
être configuré de 1 à 2147483647. Toutes les impulsions sont générées en tâche de fond de
telle sorte que le CUBLOC™ puisse être utilisé pour d'autres actions en même temps.
Cette commande ne fonctionne qu'avec le « Cubloc Studio » version 2.0.x et supérieur.
Stepstop
STEPSTOP canal
Canal : Canal StepPulse (0 ou 1)
Cette commande stoppe immédiatement la génération des impulsions sur le canal sélectionné.
Cette commande ne fonctionne qu'avec le « Cubloc Studio » version 2.0.x et supérieur.
(Traduction Française@2005–- Copyright Lextronic – Tous droits réservés)
Canaux
Canal
Canaux PWM ne pouvant pas être utilisés pendant cette
commande
1
0
Canal 0 (soit PWM 3, 4, 5)
2
0 ou 1
Canal 0 (soit PWM 3, 4, 5)
Canal 1 (Soit PWM 6, 7, 8)
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