Table des Matières
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13.3.12 Programmation des cames de direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
13.3.14 Entrée de points de reprise avec l'option sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . 56
13.3.15 Décaler une piste de came . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
13.4 Initialisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
13.4.1
Valeur finale analogique (uniquement avec LOCON 32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
13.4.2
Zone de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
13.4.3
Décalage du point zéro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
13.4.4
Modification du sens de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
13.4.5
Langue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
13.4.6
Scalage de la vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
13.4.7
Valeur de capteur fictive (facteur d'entraînement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
13.5 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
13.5.1
Résolution du capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
13.5.2
Type de compensation de temps mort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
13.5.3
N° DICNET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
13.5.4
Déterminer le type de capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
13.6 Fonctions de logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
13.6.1
Fonctions d'enchaînement et explication des symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . 64
13.6.2
Priorités des enchaînements logiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
13.6.3
Fonctionnement du registre à décalage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
13.6.3.1
Exemple d'utilisation d'un registre à décalage . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
13.6.4
Conditions de déclenchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
13.6.5
Exemple 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
13.6.6
Représentation graphique de l'exemple 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
13.6.7
Exemple 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
13.6.8
Temps de cycle des appareils avec la fonction de logique . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
13.7 Commande du capteur analogique avec TERM 24 . . . . . . . . . . . . . . . 66
13.8 Sorties verrouillées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
13.9 Fonction valeur limite de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
14 Appareil de base TERM 6 (unité de commande externe) . . . . . . . 68
14.1 Structure de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
14.2 Vue TERM 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
14.3 Plans cotés techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
14.3.1
TERM 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
14.3.2
TERM 6-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
14.3.3
TERM 6-T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
14.4 Affectation des broches TERM 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
14.4.1
Commutation d'interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
14.5 Programmation de plusieurs appareils avec un TERM 6 . . . . . . . . . . . . 72
14.5.1
Sélection du numéro d´appareil avec TERM 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
14.6
Affichage du programme exécuté par TERM 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
14.8 Programmer des cames de temps à angles avec le TERM 6 . . . . . . . . . . 73
8
Manuel d'utilisateur LOCON 24, 48, 64 et TERM 24 et TERM 6 V. 6.8
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19.10.01
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