Table des Matières
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Défauts
Tableau 8.1 Tableau des défauts au niveau des axes linéaires HT-L (suite)
8.2 Défauts pendant le fonctionnement du variateur
La signification des défauts qui se sont produits et les informations sur la manière de les corriger se trouvent dans le mode
d'emploi du variateur.
48
Défaut
Cause possible
Au redémarrage, le
Connexion incorrecte des phases moteur
variateur signale un
Sens de comptage incorrect de l'encodeur
défaut de commuta-
tion
Le chariot est trop près du capteur de fin de
course/de la butée
Chariot bloqué
Pas de rapports de force symétriques
Résistance de déplacement supplémentaire Modifier le paramétrage dans le variateur
L'axe « avance » au
Commutation incorrecte
redémarrage
Interférence CEM dans le signal du capteur Vérifier le blindage des connecteurs et des câbles
L'axe « avance » en
Erreur de programmation dans le transfert
mode positionnement
de position, accélérations non autorisées
demandées
Puissance nominale dépassée en raison
d'une longue durée de fonctionnement
Le moteur surchauffe
Refroidissement insuffisant
(mesurer la tempé-
rature)
Le chariot est grippé
Température ambiante trop élevée
Le cycle de charge a été modifié
La commutation du moteur du variateur ne
fonctionne pas correctement
Bruits de fonctionne-
Lubrification requise ou endommagement
ment au niveau du
du roulement
chariot
Décalage de 1 mm
La position de l'interrupteur à came se
après la course de
trouve exactement entre deux impulsions
référence
d'index de MAGIC-PG
L'axe génère des bruits
Interférences CEM dans le signal du capteur Il est essentiel d'utiliser des câbles de capteur
de craquement au
cours du réglage
Commutation incorrecte
Le chariot avance par
Interférence CEM dans le signal de
à-coups en cours de
l'encodeur, raccordement de la câble codeur
fonctionnement et
défectueux, broche pliée dans le connecteur
produit des bruits de
Mauvais paramètre de réglage
roulement qui ne sont
pas causés par le rail
profilé
Écarts de position
Mauvaise durée de fonctionnement
après plusieurs heures
Surcharge
de fonctionnement
Transferts de chaleur
Instructions de montage
Tables linéaires HT-L
Solution
Contrôler le sens de rotation
Permuter les paires de fils SIN et COS dans le
connecteur de l'encodeur
Mettre hors tension l'axe et déplacer manuelle-
ment le chariot au centre de l'axe.
Vérifier que le chariot peut se déplacer manuel-
lement
Voir défaut lors de la commutation
Vérifier le paramétrage de la commutation dans
l'entraînement, activer la surveillance du régime
Activer les paramètres de sécurité dans le
variateur, par ex. surveillance de régime, erreur
de trainage admissible, etc.
Adapter le cycle de charge à la puissance nomi-
nale du moteur
Corriger l'alimentation en air de refroidissement
ou dégager les passages d'air de refroidissement,
le cas échéant installer un ventilateur externe
Vérifier la lubrification des guidages, rechercher
des corps étrangers dans la zone de déplacement
Respecter la plage de températures autorisée
Calculer le cycle de charge (ou confier le calcul)
et le régler en conséquence
Adapter les paramètres de commutation du
variateur
Lubrifier ou contacter le service client de HIWIN
GmbH
Déplacement de l'interrupteur à came d'environ
0,5 mm
avec des paires de signaux sin et cos blindées
séparément
Optimiser le paramétrage de la commutation.
Appliquer à plat le blindage de la ligne moteur et/
ou du capteur sur la borne de terre du variateur,
vérifier la broche du connecteur
Vérifier les paramètres de réglages, et l'ajustage
Vérifier les plages de fonctionnement ; vérifier si
l'axe est utilisé dans le respect des spécifications
HTL-01-2-FR-2106-MA
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