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Activer le Contrôle à distance
1. Dans PolyScope, dans l'en-tête, appuyez sur le Menu hamburger.
2. Sélectionnez Paramètres, appuyez sur Système et sélectionnez Contrôle à Distance.
3. Sur l'écran contrôle à distance, sélectionnez Activer pour activer le contrôle à distance.
Pour activer le contrôle local, appuyez sur l'icône contrôle à distance dans l'en-tête, et sélectionnez
contrôle local.
NOTE
Pour plus d'informations, reportez-vous au manuel d'utilisation du robot disponible sur
le site web d'assistance :
https://www.universal-robots.com/support/
l
6.2. Paramétrage de la commande à distance ON/OFF et
de l'arrêt d'urgence
L'OEM Control Box nécessite une commande ON/OFF à distance et un bouton d'arrêt d'urgence. Les
sections suivantes décrivent comment les installer en utilisant les ports E/S.
6.2.1. Connexion de la commande ON/OFF à distance
Le tableau ci-dessous montre comment connecter une commande ON/OFF à distance.
NOTE
Pour plus d'informations, reportez-vous au manuel d'utilisation du robot disponible sur
le site web d'assistance :
https://www.universal-robots.com/support/
l
OEM Control Box
État
ON
OFF
Connexion
16
6. Connexion d'appareils externes
Guide d'installation
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