Manuels Connexes pour IFM Electronic efector 410 JN2100
Sommaire des Matières pour IFM Electronic efector 410 JN2100
- Page 1 Manuel d'utilisation Capteur d’inclinaison 2 axes JN2100 Firmware 2.1.0 ou supérieur...
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Page 2: Table Des Matières
Capteur d'inclinaison JN Contenu 1 Remarques préliminaires ......... . 4 1.1 Symboles utilisés . - Page 3 Capteur d'inclinaison JN 9.6 Correction du quadrant (2040h) ....... . 22 9.7 Chauffage (2041h) .
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Page 4: Remarques Préliminaires
Capteur d'inclinaison JN 1 Remarques préliminaires Ce document s'applique à l'appareil du type "capteur d'inclinaison (référence : JN2100). Il fait partie de l'appareil. Ce document s'adresse à des personnes compétentes. Ce sont des personnes qui sont capables - grâce à leur formation et expérience – d’envisager les risques et d'éviter des dangers potentiels qui pourraient être causés par le fonctionnement ou la maintenance de l'appareil. -
Page 5: Raccordement Électrique
Capteur d'inclinaison JN 2.3 Raccordement électrique Mettre l'appareil hors tension en prenant des mesures externes avant toutes manipulations. Les bornes de raccordement ne doivent être alimentées que par les signaux indiqués dans les données techniques et / ou sur l'étiquette de l'appareil et seuls les accessoires homologués d'ifm doivent être raccordés. -
Page 6: Montage
Capteur d'inclinaison JN 4 Montage 4.1 Fixation ► Fixer l'appareil par 4 vis M5 sur une surface plane. Matière vis : acier ou acier inox. 4.2 Surface de montage Le boîtier ne doit être soumis à aucune force importante de torsion ni à aucune contrainte mécanique. -
Page 7: Raccordement Électrique
Capteur d'inclinaison JN 6 Raccordement électrique Les capteurs d'inclinaison sont équipés de deux connecteurs ronds M12 à 5 pôles (codage A). Le raccordement des broches correspond à la spécification CANopen CiA DR-303-1. 1: CAN_SHLD blindage 2: CAN_V+ alimentation en tension 24 V DC 3: CAN_GND GND 4: CAN_H câble bus H 5: CAN_L câble bus L... -
Page 8: Mise En Service
Capteur d'inclinaison JN ● Messages d'erreur par objet Emergency (EMCY) avec support : – du registre d'erreurs général (Error Register) – du registre d'état spécifique au fabricant (Manufacturer Status) – de la liste d'erreurs (Pre-defined Error Field) ● Mécanismes de surveillance Heartbeat et Node Guarding/Life Guarding ●... -
Page 9: Mode Cyclique
Capteur d'inclinaison JN 7.3.1 Mode cyclique La transmission cyclique d'un TPDO est activée si l'intervalle de temps (par ex. index RO 1800h/05h pour TPDO1) contient une valeur supérieure à 0. Pour ce faire, le type de transmission (par ex. index RO 1800h/02h pour TPDO1) doit être réglé... -
Page 10: Répertoire D'objets (Ro)
Capteur d'inclinaison JN 7.4 Répertoire d'objets (RO) Index Sous- Nom (paramètre) Type Valeur par défaut Sauvegarder index 1000h Type d'appareil const 4019Ah (profil d'appareil 410, 2 axes) 1001h Registre d'erreurs 1003h Champ d'erreurs prédéfinies Nombre d'entrées d'erreur 1...50 Code d'erreur (erreur la plus ancienne sur l'index le plus haut) 1005h... - Page 11 Capteur d'inclinaison JN Index Sous- Nom (paramètre) Type Valeur par défaut Sauvegarder index 1029h Error behaviour object Number of error classes Error behaviour 1200h Paramètres SDO serveur Sous-index supporté le plus haut COB-ID client to server 600h + Node-ID COB-ID server to client 580h + Node-ID 1800h Paramètres de communication du Transmit PDO1...
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Page 12: Paramètres De Communication (Selon Cia Ds-301)
Capteur d'inclinaison JN Index Sous- Nom (paramètre) Type Valeur par défaut Sauvegarder index 1A00h Paramètres de mappage du Transmit PDO1 (mappage fixe) Sous-index supporté le plus haut Valeur d'inclinaison longitudinale 60100010h (axe x) Valeur d'inclinaison latérale 60200010h (axe y) 1A01h Paramètres de mappage du Transmit PDO2 (mappage fixe) Sous-index supporté... -
Page 13: Champ D'erreurs Prédéfinies (Index Ro 1003H)
Capteur d'inclinaison JN Champ d'erreurs prédéfinies (index RO 1003h) Chaque capteur d'inclinaison a une liste d'erreurs contenant les 50 dernières erreurs survenues. Le champ d'erreurs prédéfinies (index RO 1003h) contient le nombre des entrées d'erreur (index RO 1003h/00h). Les autres sous-index contiennent les états d'erreur sauvegardés dans l'ordre chronologique ;... -
Page 14: Mappage De L'objet Des Données De Service (Sdo)
Capteur d'inclinaison JN 7.5 Mappage de l'objet des données de service (SDO) 7.5.1 Réglages du système 0x2000 - 0x203F Index Sous- Type Valeur Unité Reset index 0x2000 Node-ID 0x2001 Baudrate kbit 0x2002 Signal pour réinitialiser le capteur Signal = 1 réinitialisation du capteur 7.5.2 Applicatif 0x2040 - 0x207F Index Sous-... - Page 15 Capteur d'inclinaison JN Index Sous- Type Valeur Unité Reset index 0x2047 Valeur de sortie 0: angle 1: Veff (V effectif) & aPeak (a Peak) 0x2048 Sélection des axes pour Veff & aPeak Axe x actif -> bit 2 = 1 Axe x inactif ->...
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Page 16: Réglages Du Système 0X4000 - 0X403F
Capteur d'inclinaison JN 7.5.3 Réglages du système 0x4000 - 0x403F Index Sous- Type Valeur Unité Reset index 0x4004 Auto-test MEMS Numéro sous-index 0x4004 0x01 Signal pour activer l'auto-test → Signal = 1 démarrage auto-test 0x4004 0x02 Registre auto-test → Axe x réussi bit 2 = 1 →... -
Page 17: Définition Des Angles (2044H)
Capteur d'inclinaison JN 8 Définition des angles (2044h) Pour adapter le capteur d'inclinaison aux différentes applications le plus facilement possible l'information d'inclinaison mesurée est convertie en différentes indications d'angle. L'indication d'angle souhaitée est réglée par la sélection de l'option correspondante. Pour cette définition d'angle un système de coordonnées du capteur est utilisé... -
Page 18: Cardan X (0X2044 = 2)
Capteur d'inclinaison JN Plage de valeur de cette option : – Valeur d'inclinaison longitudinale (dénivelé) : -90°…+90° – Valeur d'inclinaison latérale (angle de direction) : 0°…360° Point critique Avec un angle d’inclinaison de 0° le capteur est en position horizontale. Dans cette position, le deuxième angle (angle de direction) n’a aucun sens. -
Page 19: Exemple Explicatif
Capteur d'inclinaison JN Il en résulte que les valeurs mesurées des cardans X et Y sont identiques tant que l'objet mesuré est seulement tourné autour de l'un des axes du capteur. Seulement en cas d'une rotation générale autour des deux axes de sensibilité les valeurs mesurées des deux options sont différentes. -
Page 20: Fréquence Limite Du Filtre Numérique (Index Sdo 2043H)
Capteur d'inclinaison JN 9.2 Fréquence limite du filtre numérique (index SDO 2043h) Le capteur permet de rendre les valeurs d'angle qui se produisent continuellement moins sensibles aux vibrations parasites externes. Les vibrations parasites peuvent être supprimées à l’aide d’un filtre paramétrable (filtre FIR numérique). - Page 21 Capteur d'inclinaison JN moment de l’apprentissage. La direction x du système de référence résulte de la projection de l'axe x du capteur dans le plan x du système de référence. L'axe correspond à la direction qui est perpendiculaire aux axes z et x Il en résulte qu'au moment de l’apprentissage l'axe xs ne doit pas être parallèle à...
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Page 22: Correction Du Quadrant (2040H)
Capteur d'inclinaison JN 9.6 Correction du quadrant (2040h) La correction du quadrant consiste à étendre la valeur de la mesure d'angle aux plages de mesure 180° (correspond à 2040h = 1) ou 0...360° (correspond à ± 2040h = 2). Les conditions suivantes s'appliquent aux différents calculs d'angle : Angle perpendiculaire : longitudinal (x) et latéral (y) sont corrigés. -
Page 23: Valeurs D'inclinaison Longitudinales Et Latérales (Index Sdo 6010H Et Index Sdo 6020H)
Capteur d'inclinaison JN 9.10 Valeurs d'inclinaison longitudinales et latérales (index SDO 6010h et index SDO 6020h) Les valeurs d'angle actuelles des axes d'inclinaison sont accessibles par SDO dans le répertoire d'objets (à chaque état de fonctionnement) et par TPDO. La conversion du facteur 100 de la valeur d'inclinaison de 16 bits signée (complément à... -
Page 24: Filtre Fir (Index Sdo 2049H)
Capteur d'inclinaison JN Exemple : Index SDO 2048h décimal Index SDO 2048 binaire Axe(s) de mesure actif(s) Axe z Axe y Axes x et y Axes x, y et z 10.3 Filtre FIR (index SDO 2049h) Le capteur permet de filtrer le signal de vibration. La gamme de fréquence à mesurer peut être adaptée en fonction de l'application. -
Page 25: Sauvegarder Le "Connection Set" (Index Ro 1010H)
Capteur d'inclinaison JN 11.1 Sauvegarder le "Connection Set" (index RO 1010h) Les changements de paramètres dans le répertoire d'objets sont effectifs tout de suite sauf le Node-ID (index SDO 2000h) et le Baudrate (index SDO 2001h). Pour assurer que les paramètres changés du profil de communication (CiA DS-301) sont aussi actifs après un reset, ils doivent être sauvegardés dans la mémoire rémanente interne (flash). -
Page 26: Surveillance De Défaillance
Capteur d'inclinaison JN 12.1 Surveillance de défaillance Comme dans un réseau CANopen les nœuds ne répondent pas à intervalle régulier en cas de transmission commandée par événement, des mécanismes Heartbeat et Node Guarding / Life Guarding sont disponibles pour la surveillance de défaillance. -
Page 27: Cob-Ids
Capteur d'inclinaison JN 12.2 COB-IDs Les identifiants CAN des objets de communication sont déterminés selon le "Pre-Defined Connection Set" à chaque reset (Communication, Application et Hardware Reset) en fonction du Node-ID réglé (index SDO 2000h). Objet de communication Calcul du COB-ID Valeur par défaut (Node-ID = 10) NMT0 h SYNC... -
Page 28: Maintenance, Réparation Et Élimination
Capteur d'inclinaison JN 13 Maintenance, réparation et élimination L'appareil est sans maintenance. ► Respecter la réglementation du pays en vigueur pour la destruction écologique de l‘appareil. 14 Homologations/normes La déclaration de conformité CE et des homologations sont disponibles sur : www.ifm.com →... - Page 29 Capteur d'inclinaison JN...