Lenze 9300 Informations Destinées À L'exploitant page 38

3 Détection et élimination des défauts
Messages d'erreur système
Messages d'erreur généraux
Message d'erreur Description Description
N° Affichage
x158 P08 Erreur sur offset de prise d'origine
actuel
x159 P09 Erreur dans le programme de
positionnement
x162 P12 Erreur concernant la plage
d'affichage du codeur
x163 P13 Dépassement de la limite du
régulateur angulaire
x164 P14 Erreur de poursuite 1
x165 P15 Erreur de poursuite 2
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Cause Cause
Offset de prise d'origine actuel
(C1226) non compris dans les
limites logicielles. Erreur de la
fonction de programmation
"fixation de référence".
Programmation incorrecte
La plage d'affichage du codeur
absolu a été dépassée.
l
Limite du régulateur angulaire
atteinte
l
L'entraînement ne peut pas
suivre la consigne (limite I
max
L'entraînement ne peut pas suivre
la consigne. L'erreur de poursuite
est supérieure au seuil réglé en
C1218/1.
L'entraînement ne peut pas suivre
la consigne. L'erreur de poursuite
est supérieure au seuil réglé en
C1218/2.
l
Que faire Que faire
Si nécessaire, adapter les limites
logicielles ou vérifier la fonction
de programmation "fixation de
référence".
Vérifier le programme de
positionnement :
l Un jeu de paramètres avec
vitesse finale doit être suivi
d'un jeu de paramètres avec
positionnement ; attente
d'une entrée non autorisée.
l Ramener l'entraînement en
arrière en mode manuel.
l
Vérifier les limites logicielles et
le réglage du codeur.
l Configurer le codeur absolu et
le monter de manière à ce que
la plage d'affichage ne soit pas
dépassée au long de la plage
de déplacement.
l
Débloquer l'entraînement.
l
Vérifier le dimensionnement
de l'entraînement.
).
l Augmenter la limitation de
courant en C0022 (tenir
compte du courant moteur
max.).
l
Réduire l'accélération.
l Vérifier le dimensionnement
de l'entraînement.
l Augmenter la valeur limite en
C1218/1.
l
Augmenter la limitation de
courant en C0022 (tenir
compte du courant moteur
max.).
l
Réduire l'accélération.
l
Vérifier le dimensionnement
de l'entraînement.
l Augmenter la valeur limite en
C1218/2.
EDKVS93−01 FR 1.0