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6.2 Calcul de la distance de sécurité minimale
Il faut respecter une distance de sécurité minimale entre le détecteur
optoélectronique de sécurité et le point de danger. Cette distance doit garantir
que ce point dangereux ne puisse être atteint qu'après l'arrêt complet de l'état
dangereux de la machine.
A
A = zone dangereuse
H = hauteur de protection
S
K
vitesse d'approche d'un objet vers la zone dangereuse
t1
Temps de réponse total du système de protection, du déclenchement à la
t2 Temps de réponse total de la machine, du signal stop à la désactivation ou au
C
d
Le non-respect de la distance de sécurité minimale peut aboutir à une
limitation ou à la perte de la fonction de sécurité.
12
S
► Monter le détecteur de sécurité optoélectronique
H
Selon la norme européenne ISO 13855, la formule
suivante doit être utilisée pour le calcul de la distance de
sécurité minimale (S) :
C
distance de sécurité minimale
passage à l'état défini comme sûr
distance supplémentaire
résolution (capacité de détection)
à une distance supérieure ou égale à la distance
minimale de sécurité (S), pour que la zone
dangereuse (A) ne puisse être approchée qu'après
l'arrêt total du mouvement dangereux de la machine.
S = K (t1 + t2) + C
S = distance de sécurité minimale
C = distance supplémentaire
désactivation
C = 8 (d - 14)
mm
mm/s
s
s
mm
mm
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