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CEBEKIT C-9876 Mode D'emploi

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Ces instructions indiquent comment construire le véhicule même robot intelligent de type Arduino. Il
est indiqué comment installer étape par étape le châssis du robot, la carte mère compatible avec Arduino, le
module Shield, les moteurs de réduction (motoréducteurs), le porte piles et les autres accessoires ainsi que
leur système de câblage.
Avec ce projet, vous apprendrez à programmer le système Arduino et sa plateforme d'apprentissage.
Il est à noter que pour assembler ce kit, aucun outil n'est nécessaire car le tournevis est inclus.
Toutes les pièces électriques et électroniques sont connectables ou vissées dans un bornier ou un clema.
Le système de capteurs de lumière infrarouge qui sont montés sur la base de la partie avant, détecte
les obstacles que le robot intelligent trouvera sur son chemin, afin de lui permettre de rechercher
constamment un passage libre.
Robot avec système infrarouges suiveur de ligne
Vues du robot assemblé (sous tous les angles)
www.cebekit.es
Système
Arduino
sat@fadisel.com
C-9876

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Manuels Connexes pour CEBEKIT C-9876

Sommaire des Matières pour CEBEKIT C-9876

  • Page 1 C-9876 Robot avec système infrarouges suiveur de ligne Système Arduino Ces instructions indiquent comment construire le véhicule même robot intelligent de type Arduino. Il est indiqué comment installer étape par étape le châssis du robot, la carte mère compatible avec Arduino, le module Shield, les moteurs de réduction (motoréducteurs), le porte piles et les autres accessoires ainsi que...
  • Page 2 C-9876 www.cebekit.es sat@fadisel.com...
  • Page 3 C-9876 LISTE DU CONTENU DU KIT Liste du matériel Nº Nome Spécifications Qté. Nº Nom Spécifications Qté. Plaque base de contrôle Type Arduino UNO R3 14 Séparateur métallique M3 x 10 mm Module Shield Interface pour la 15 Câble avec connecteurs Longueur 20 cm 2 pôles...
  • Page 4 C-9876 INSTALLATION ET MONTAGE Étape 1 : Châssis pour le robot de type Arduino Nous utiliserons: （1）Châssis acrylique pour robot intelligent （2）Support acryliques pour les moteurs （3） Motoréducteur avec double axe et câbles （4）Roue Ø65mm avec pneu en caoutchouc （5）Vis M3×30 mm （6）Écrous M3...
  • Page 5 C-9876 Motoréducteurs avec double axe Figure 1 – 3： ( A ) Emplacement des rainures où il faut insérer les supports acryliques des moteurs ( B ) Supports acryliques des moteurs ( C ) Vis et écrous pour fixer les moteurs aux supports Téton sortant...
  • Page 6 C-9876 Montage des supports et fixation des moteurs Figure 1- 6: Important Le châssis n’est pas symétrique. Si vous l’assemblez à l’envers il vous sera impossible d’installer la plaque du circuit de contrôle. Cette image montre le châssis vu depuis le coté...
  • Page 7 C-9876 Figure 1- 9: Ensuite placer une vis et un écrou dans le trou supérieur et un autre dans le trou inférieur. Voir image ci-contre L’écrou inférieur ne tournera pas une fois la vis serrée car il est en butée avec le châssis.
  • Page 8 C-9876 Roue libre robotique Fixer la roue avec des vis M3×8 et les écrous M3, comme l’indiquent les figures suivantes Figure 1- 11：Trous où doit être fixée la roue Figure 1- 12：Roue dans sa position avant sa fixation www.cebekit.es sat@fadisel.com...
  • Page 9 C-9876 Figure 1- 13：Les écrous sont placés sur la partie inférieure du châssis Figure 1- 14：Insérer les deux grandes roues à pression, sur l’axe extérieur de chaque motoréducteur Vue inférieure du châssis www.cebekit.es sat@fadisel.com...
  • Page 10 C-9876 ATTENTION : Débrancher les modules. Nous utiliserons : （1） Plaque de base contrôle type Arduino （2）Module Shield les roues montées La plaque de base de type Arduino est fournie assemblée avec le module Shield afin de ne pas endommager les connecteurs.
  • Page 11 C-9876 Étape 2. Circuit électronique de contrôle principal, type Arduino Uno Nous utiliserons: （1）Châssis robotique intelligent avec toutes （2）Module type Arduino Uno les roues montées （3）Vis M3×8 mm （4）Séparateurs métalliques M3 × 25mm （5）Outil nécessaire : Tournevis: Destornillador Figure 2- 1：Pièces nécessaires pour installer le circuit de contrôle principal www.cebekit.es...
  • Page 12 C-9876 Figure 2- 2：Fixer les quatre séparateurs cylindriques comme l’indique la figure Figure 2- 3：Circuit principal de contrôle indiquant les quatre points de fixation www.cebekit.es sat@fadisel.com...
  • Page 13 C-9876 Figure 2- 4：Circuit de contrôle fixé avec les vis www.cebekit.es sat@fadisel.com...
  • Page 14 C-9876 Étape 3：Module Shield (interface) Nous utiliserons: （1）Robot （2）Moulo Shield Figure 3- 1：Installation du module Shield. Connecté à nouveau le module avec précaution sur la plaque base Attention au module Shield et à la plaque base 1.- Avant de les connecter, vérifiez soigneusement la position du module Shield et du connecteur de la plaque base.
  • Page 15 C-9876 Étape 4：Porte piles Nous utiliserons: （1）Robot （2）Porte -piles （3）Séparateur métallique M3×25 （4）Vis M3 × 10 mm （5）Plaque acrylique support du porte piles （6）Écrou M3 （7）Outil nécessaire : Tournevis Figure 4- 1：Pièces nécessaires www.cebekit.es sat@fadisel.com...
  • Page 16 C-9876 Figure 4- 2： Emplacement des séparateurs Fixation de la plaque acrylique Figure 4- 3： www.cebekit.es sat@fadisel.com...
  • Page 17 C-9876 Figure 4- 4： Préparation pour fixer le porte piles Figure 4- 5：Porte piles une fois vissé www.cebekit.es sat@fadisel.com...
  • Page 18 C-9876 Étape 5: Circuit de contrôle des moteurs Nous utiliserons: （1）Robot （2）Circuit de contrôle des moteurs （3）Séparateurs métalliques M3×10 （4）Vis M3 × 10 mm （5）Vis M3 × 8 mm （6）Outil nécessaire : Tournevis Figure 5- 1：Pièces que nous utiliserons pour fixer le circuit de contrôle des moteurs www.cebekit.es...
  • Page 19 C-9876 Figure 5- 2：Position des séparateurs Figure 5- 3：Circuit de contrôle une fois fixé www.cebekit.es sat@fadisel.com...
  • Page 20 C-9876 Étape 6 - Modules pour éviter d’obstacles à l’aide de capteurs infrarouges Nous utiliserons: （1）Robot basique assemblé antérieurement （2）Module infrarouges (IR) pour éviter les obstacles （3）Séparateur métallique M3 × 10 （4）Vis M3 × 10 mm （5）Vis M3 × 8 mm （6）Outil nécessaire: Tournevis...
  • Page 21 C-9876 Figure 6- 2： Installation des deux séparateurs à l’aide de vis M3 x 10mm. Figure 6- 3：Modules IR pour éviter les objets fixés à l’aide de vis M3 x 8mm. Fixer les deux capteurs dans la même position que l’image.
  • Page 22 C-9876 Étape 7: Câblage du robot intelligent 1. Connexion du porte piles Figure 7- 1：Câblage du porte piles Porte Piles Circuit type Arduino UNO avec le module Shield assemblé Câble ROUGE Terminal + (positif) du bornier d’alimentation Câble NOIR Terminal + (négatif) du bornier d’alimentation www.cebekit.es...
  • Page 23 C-9876 2. Connexion des moteurs Figure 7- 2： Introduire les câbles des moteurs à travers le trou du centre du châssis acrylique et les faire remonter jusqu’au modules de contrôle des moteurs Moteur Moteur Gauche Droite Figure 7- 3： Connecter les câbles du moteur gauche à la partie gauche du module de contrôle des moteurs (bornes A1 et A2) et ceux du moteur de droite à...
  • Page 24 C-9876 Étape 8: Connexion entre le module de contrôle des moteurs et le module Shield Figure 8 – 1 : Emplacement des contacts sur le module Shield Il est compose de trois groupes : deux groupes de trois connexions pour les capteurs droit et gauche respectivement.
  • Page 25 C-9876 Figure 8 – 3 : Emplacement de l’alimentation des moteurs Figure 8 – 4 : Vue de l’autre extrémité des câbles connectés au module Shield. Attention à la polarité selon le tableau suivant. Il est préférable de passer ce câble entre le porte piles et le châssis acrylique.
  • Page 26 C-9876 Connexion de l’alimentation du module de contrôle des moteurs Figure 8 – 5 : Pour l’alimentation du module de contrôle des moteurs il est nécessaire d’utiliser un câble spécial. À une extrémité il a deux connecteurs avec deux pins mâles accoudés qui sont connectés au bornier du module...
  • Page 27 C-9876 Figure 8 – 7： L’autre extrémité du câble dispose de deux connecteurs femelle qui se connecteront aux pins du module Shield. Figure 8 – 8： Vue de l’emplacement des terminaux sur el module Shield. Ils sont indiqués sur le module comme : 9V (positif) et GND (négatif)
  • Page 28 C-9876 Module de contrôle des moteurs Module Shield +12V Power Supply GND Note: avant d emettre en marche le robot, retirez l’étiquetteprotectrice du hautparleur du module Shield. www.cebekit.es sat@fadisel.com...
  • Page 29 C-9876 PROGRAMMATION du ROBOT Software 1) En el caso de no disponer el programa ARDUINO, es necesario conectarse a la web https://www.arduino.cc/en/Main/Software y descargar el programa adecuado a tu ordenador. Para ello: 1) En cas de ne pas avoir le programme ARDUINO, il faut se connecter au siteweb https://www.arduino.cc/en/Main/Software...
  • Page 30 C-9876 Schéma de la plaque de contrôle: www.cebekit.es sat@fadisel.com...
  • Page 31 C-9876 Schéma du module Shield Il s’agit du schéma complet du module Shield Selon le kit choisit, seules certaines parties du module seront utilisées. www.cebekit.es sat@fadisel.com...
  • Page 32 C-9876 Schéma du module de contrôle des moteurs www.cebekit.es sat@fadisel.com...
  • Page 33 9.- Les piles rechargeables doivent être retirées de l’appareil avant d’être rechargées. Note: Arduino et autres marques enregistrées qui sont citée dans ce document sont propriété de leurs propres titulaires. Cebekit® est une marque enregistrée du Groupe Fadisel www.cebekit.es sat@fadisel.com...