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Robot suiveur de ligne C-9806
Le Robot C-9806 est un robot qui suit n'importe quelle ligne nette tracée sur le sol.
Il est possible de créer son propre parcours en plaçant du ruban adhésif (de la couleur
de son choix) sur le sol. Une fois le circuit en place, placer le robot sur la ligne et il
suivra le circuit tracé.
Avant de commencer le montage, vérifier la présence de toutes les pièces.
Matériel nécessaire :
Pince à long bec
Pince coupante
Tournevis
Fer à souder
Etain
2 piles AA (non incluses)
1/8
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Manuels Connexes pour CEBEKIT GO TRONIC C-9806
Sommaire des Matières pour CEBEKIT GO TRONIC C-9806
- Page 1 Robot suiveur de ligne C-9806 Le Robot C-9806 est un robot qui suit n’importe quelle ligne nette tracée sur le sol. Il est possible de créer son propre parcours en plaçant du ruban adhésif (de la couleur de son choix) sur le sol. Une fois le circuit en place, placer le robot sur la ligne et il suivra le circuit tracé.
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Page 2: Matériel Inclus Dans Le Kit
Matériel inclus dans le kit Num pièce Description Quantité Couleurs Circuit intégré LM393 Prise pour circuit intégré C1, C2 Condensateur électrolytique 100uF R1, R2 Résistance réglable 10K (103) Orange-orange-noir- Résistance 3,3 kΩ 1/4W R3, R4 brun-brun R5, R6, R11, Résistance 51Ω 1/4W Vert-brun-noir-or-brun Brun-noir-noir-brun- R7, R8... -
Page 3: Schéma De Câblage
La photo-résistance (LDR) est le composant qui détecte l'intensité de la lumière. Plus la luminosité est importante, plus la résistance de ce composant est faible. Quand la lumière de la Led rouge se réfléchit sur le circuit, la valeur de la LDR varie. La différence de valeur permet de détecter si on est sur le circuit ou en-dehors. -
Page 4: Montage Du Robot
Montage du robot Soudure du circuit imprimé Il est recommandé de commencer par les composants les plus petits et terminer par les plus grands. Les résistances sont à souder en premier lieu, de préférence en vérifiant leur valeur avec un ohmmètre ou multimètre. Attention : Vérifier la polarité... - Page 5 Fixer les motoréducteurs avec les roues au circuit imprimé en utilisant l'adhésif double- face. NOTE : Vérifier que les roues ne touchent pas le bord du circuit imprimé pour éviter les frottements. Utiliser les morceaux de fils coupés du porte-piles pour connecter les moteurs. A souder sur le circuit imprimé...
- Page 6 Les leds transparentes et LDR sont soudés du côté ‘’bas’’ du circuit imprimé Les moteurs sont câblés sans polarité. Un manchon évite aux LDR Si un moteur tourne à l’envers, il suffit les perturbations due à la d’inverser le sens du branchement lumière de l’environnement Placer les 2 batteries type LR6 ou AA dans le porte-piles en respectant la polarité.
- Page 7 Une fois le montage du robot terminé et bien réglé, il est temps de construire la piste ! Nous recommandons d’utiliser du ruban adhésif de couleur obscure de 15 mm de largeur, à placer sur le sol, un carton, du papier etc. La forme des circuits peut ressembler à...