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2.4 CANopen (Communication Drive/Automate)
Les câbles de raccordement sont différents selon le modèle de votre Automate. Voir tableau ci-
dessous :
Ref Automate
Vision
UniStream - USP – US/7
UniStream - USC
X = Longueur de câble
Câblage du bornier API :
Schéma de connexion API > Drive
2.5 Résistance de freinage
Câble
UMD-ACC-CAB-CAN XM
UMD-ACC-CAB-CAN USC XM
1 fil vert et 1 fil jaune
0V
Blanc
Terre (1 fil vert et jaune)
Marron
24V
La résistance de terminaison UMD-ACC-
R120-CAN est obligatoire dans un réseau
CAN
La résistance de freinage permet l'absorption de
l'énergie restituée par le moteur durant une
décélération.
Schéma de raccordement sur le Drive
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Tél. 01 60 92 41 71
Fax 01 69 28 41 93
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Connectiques
Côté Drive
Côté API
Bleu (CN3)
Bornier
Bleu (CN3)
Rouge
PL Systems Unitronics France
ZA de Courtabœuf – 18 avenue de
Scandinavie – 91940 LES ULIS
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