Unitronics UMD-B3 AC Servo Installation Rapide

Installation Rapide - UMD-B3 AC Servo

Table des matières

1. Précautions de Sécurité ................................................................................................................... 1
2. Branchement, connecteurs et câblage : .......................................................................................... 2
2.1 Description .................................................................................................................................... 2
2.2 Mise en tension, alimentation....................................................................................................... 2
2.3 Connection moteur ....................................................................................................................... 3
2.4 CANopen (Communication Drive/Automate) ............................................................................... 4
2.5 Résistance de freinage .................................................................................................................. 4
2.6 Câblage du frein............................................................................................................................. 5
2.7 Capteur « fin de course » .............................................................................................................. 5
3. Identifiant Servo et Accessibilité paramètre Pn .............................................................................. 6
4. Paramétrage : .................................................................................................................................. 6
1. Précautions de Sécurité
Ce document fournit un résumé des précautions de sécurité, plus de détails dans la bibliothèque du site
https://unitronicsplc.com/
• Ne pas connecter le servomoteur directement au réseau électrique local.
• Ne pas brancher/débrancher les connecteurs du servodriver lorsque l'appareil est sous tension.
• Veuillez noter que même après la mise hors tension, la tension résiduelle reste dans le condensateur à l'intérieur du drive.
Si l'inspection doit être effectuée après la mise hors tension, veuillez attendre 5 minutes pour éviter tout risque de choc
électrique.
• Laissez les drives et autres périphériques séparés d'au moins 10 mm. Le drive génère de la chaleur. Installez-le de sorte qu'il
puisse émettre de la chaleur librement. Lorsque vous installez des drives de vitesse avec d'autres périphériques dans le
tableau de commande, laissez un espace d'au moins 10 mm entre eux et 50 mm au-dessus et au-dessous. Installez les
servomoteurs dans un environnement exempt de condensation, de vibrations et de chocs.
• Effectuez correctement la réduction du bruit et la mise à la terre.
• Effectuez un test de résistance de tension pour le drive dans les conditions suivantes :
1. Tension d'entrée : AC 1500Vrms, 1 minute
2. Courant de freinage : 100mA
3. Fréquence : 50 / 60Hz
4. Point de tension appliqué : Entre les bornes L1, L2 et L3 et la masse du châssis.
• Des mises sous tension et hors tension fréquentes entraînent la détérioration des éléments du circuit interne, ce qui
entraîne des problèmes inattendus.
• Suivez les instructions pour l'utilisation du circuit imprimé :
1. Lorsque vous allumez le drive, assurez-vous que l'alimentation de contrôle a été activée avant de mettre sous
tension le circuit principal.
2. Lorsque vous éteignez le drive, assurez-vous que l'alimentation du circuit principal a été coupée avant de couper
l'alimentation de contrôle.
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