Télécharger Imprimer la page

Endress+Hauser Micropilot FMR53 Manuel De Mise En Service

Masquer les pouces Voir aussi pour Micropilot FMR53:

Publicité

Liens rapides

BA01126F/00/FR/01.13
71227856
Valable à partir de la version
01.00.zz
Products
Manuel de mise en service
Micropilot FMR53, FMR54
Radar
Mesure de niveau sur liquides
Solutions
Services

Publicité

loading

Sommaire des Matières pour Endress+Hauser Micropilot FMR53

  • Page 1 Products Solutions Services BA01126F/00/FR/01.13 71227856 Valable à partir de la version 01.00.zz Manuel de mise en service Micropilot FMR53, FMR54 Radar Mesure de niveau sur liquides...
  • Page 3 Micropilot FMR53, FMR54 Sommaire Sommaire Informations importantes relatives Intégration dans un réseau au document ..... . . 5 PROFIBUS ......64 Fonction du document .
  • Page 4 Sommaire Micropilot FMR53, FMR54 Index ....... . . 147 Endress+Hauser...
  • Page 5 Micropilot FMR53, FMR54 Informations importantes relatives au document Informations importantes relatives au document Fonction du document Les présentes instructions fournissent toutes les informations nécessaires aux différentes phases du cycle de vie de l' a ppareil : de l' i dentification du produit, de la réception des marchandises et du stockage au dépannage, à...
  • Page 6 Informations importantes relatives au document Micropilot FMR53, FMR54 1.2.3 Symboles d'outils Symbole Signification Tournevis Torx A0013442 Tournevis plat A0011220 Tournevis cruciforme A0011219 Clé à six pans creux A0011221 Clé à fourche A0011222 1.2.4 Symboles pour les types d'informations Symbole Signification Autorisé...
  • Page 7 Les types de documents listés sont disponibles : • Sur le CD fourni avec l' a ppareil • Dans la zone de téléchargement de la page Internet Endress+Hauser : www.endress.com → Download 1.3.1 Conseils de sécurité...
  • Page 8 Informations importantes relatives au document Micropilot FMR53, FMR54 Caract. 010 Agrément Disponible pour Conseils de sécurité HART Conseils de sécurité PROFIBUS FOUNDATION Fieldbus ATEX: II 3 G Ex nA IIC T6-T1 Gc • FMR53 XA00679F XA00687F • FMR54 ATEX: II 3 G Ex ic IIC T6-T1 Gc •...
  • Page 9 Micropilot FMR53, FMR54 Informations importantes relatives au document Caractéristique 010 Caractéristique 030 ("Affichage, Marquage Ex ("Agrément") configuration") L ou M IECEx Ex nA [ia Ga] IIC T6 Gc L ou M IECEx Ex ic [ia Ga] IIC T6 Gc L ou M IECEx Ex d [ia] IIC T6 Ga/Gb, IECEx Ex ta [ia Db] IIIC Txx°C Da/Db...
  • Page 10 Instructions fondamentales de sécurité Micropilot FMR53, FMR54 Instructions fondamentales de sécurité Exigences imposées au personnel Le personnel chargé de l' i nstallation, la mise en service, le diagnostic et la maintenance doit remplir les conditions suivantes : ‣ Personnel qualifié et formé : dispose d' u ne qualification, qui correspond à cette fonction et à...
  • Page 11 Il est conforme aux exigences générales de sécurité et aux exigences légales. De plus, il est conforme aux directives CE répertoriées dans la déclaration de conformité CE spécifique à l' a ppareil. Endress+Hauser confirme ces éléments par l' a pposition du sigle CE. Endress+Hauser...
  • Page 12 Micropilot FMR53, FMR54 Description du produit Construction du produit 3.1.1 Micropilot FMR53 A0016790  1 Construction du Micropilot FMR53 (6 GHz) Boîtier de l' é lectronique Bride Longueur inactive Partie active de l' a ntenne Raccord fileté 3.1.2 Micropilot FMR54 A0016815 ...
  • Page 13 Micropilot FMR53, FMR54 Description du produit 3.1.3 Boîtier de l'électronique A0012422  3 Construction du boîtier de l' é lectronique Couvercle du compartiment de l' é lectronique Module d' a ffichage Module électronique principal Presse-étoupe (1 ou 2, selon la version de l' a ppareil) Plaque signalétique...
  • Page 14 Réception des marchandises et identification des produits Micropilot FMR53, FMR54 Réception des marchandises et identification des produits Réception des marchandises DELIVERY NOTE 1 = 2 A0013696 A0016870 La référence de commande sur le bordereau de livraison (1) est-elle identique à la référence de commande sur l' a utocollant du produit (2) ?
  • Page 15 Micropilot FMR53, FMR54 Réception des marchandises et identification des produits A0013696 A0014037 Les CD-ROM (documentation produit, logiciel d' e xploitation) et les documentations sont-ils disponibles ? Les cas échéant (voir plaque signalétique) : Les Conseils de sécurité (XA) sont-ils disponibles ? Si l' u ne de ces conditions n' e st pas remplie : adressez-vous à...
  • Page 16 Réception des marchandises et identification des produits Micropilot FMR53, FMR54 Identification du produit Les options suivantes sont disponibles pour l' i dentification de l' a ppareil de mesure : • Indications de la plaque signalétique • Référence de commande étendue (Extended order code) avec énumération des caractéristiques de l' a ppareil sur le bordereau de livraison...
  • Page 17 Micropilot FMR53, FMR54 Réception des marchandises et identification des produits Jusqu' à 33 caractères de la référence étendue peuvent figurer sur la plaque signalétique. Les éventuels autres caractères ne peuvent pas être indiqués. Il est toutefois possible de visualiser l' e nsemble de la référence étendue via le menu de configuration de l' a ppareil (Diagnostic →...
  • Page 18 Stockage, transport Micropilot FMR53, FMR54 Stockage, transport Conditions de stockage • Température de stockage admissible : –40…+80 °C (–40…+176 °F) • Utiliser l' e mballage d' o rigine. Transporter le produit vers le point de mesure AVERTISSEMENT Le boîtier ou l'antenne cornet peut être endommagé ou se détacher.
  • Page 19 Micropilot FMR53, FMR54 Montage Montage Conditions de montage 6.1.1 Position de montage • Distance A recommandée entre la paroi et le bord du piquage : ~ 1/6 du diamètre de la cuve. En aucun cas, l' a ppareil ne doit être monté à moins de 30 cm (11,8 in) de la paroi de la cuve.
  • Page 20 Montage Micropilot FMR53, FMR54 6.1.2 Eléments internes Eviter que des éléments internes (fins de course, sondes de température, traverses, anneaux à vide, serpentins de chauffage, déflecteurs, etc.) ne se trouvent dans le faisceau d' o ndes. Tenir compte de l' a ngle d' é...
  • Page 21 Micropilot FMR53, FMR54 Montage 6.1.3 Eviter les échos parasites Des plaques métalliques inclinées diffusent les signaux radar et permettent ainsi d' é viter les échos parasites : A0016890 6.1.4 Mesure dans une cuve en matière synthétique Si la paroi extérieure de la cuve est en matériau non conducteur (par ex. GFK), les micro- ondes peuvent également être réfléchies par des éléments parasites externes (par ex.
  • Page 22 Montage Micropilot FMR53, FMR54 A0017123 Endress+Hauser...
  • Page 23 Micropilot FMR53, FMR54 Montage 6.1.5 Possibilités d'optimisation • Taille de l' a ntenne Plus l' a ntenne est grande, plus l' a ngle d' é mission α est petit et les échos parasites moins nombreux (→  24). • Suppression des échos parasites La suppression électronique des échos parasites permet d' o ptimiser la mesure.
  • Page 24 Montage Micropilot FMR53, FMR54 6.1.6 Angle d'émission A0016891  5 Relation entre l' a ngle d' é mission α, distance D et largeur du faisceau W L' a ngle d' é mission est l' a ngle α, pour lequel la puissance des ondes radar est encore au moins égale à...
  • Page 25 Les composés concernés sont par exemple R134a, R227, Dymel 152a Les coefficients diélectriques de nombreux produits utilisés couramment dans l' i ndustrie sont indiqués dans la documentation SD106F, qui peut être téléchargée à partir de la page Internet Endress+Hauser (www.endress.com). Endress+Hauser...
  • Page 26 Montage Micropilot FMR53, FMR54 100% øD A0018872 Appareil A [mm (in)] B [m (ft)] C [mm (in)] H [m (ft)] FMR53 50(1,97) > 0,5 (1,6) 150…300 (5,91…11,8) > 1,5 (4,9) FMR54 Endress+Hauser...
  • Page 27 Micropilot FMR53, FMR54 Montage Montage en émission libre sur une cuve 6.3.1 Antenne tige (FMR53) Orientation • Orienter l' a ntenne perpendiculairement à la surface du produit. • Un repère sur la bride (situé entre deux trous de la bride) ou la traversée facilite l' o rientation.
  • Page 28 Montage Micropilot FMR53, FMR54 Longueur de l'antenne 390 mm (15,4 in) 540 mm (21,3 in) < 100 mm (3,94 in) < 250 mm (9,84 in) La partie inactive (1) de l' a ntenne tige doit être plus longue que le piquage.
  • Page 29 Micropilot FMR53, FMR54 Montage 6.3.2 Antenne cornet (FMR54) Orientation • Orienter l' a ntenne perpendiculairement à la surface du produit. • Un repère sur la bride (situé entre deux trous de la bride) facilite l' o rientation. Ce repère doit être orienté autant que faire se peut vers la paroi de la cuve.
  • Page 30 Montage Micropilot FMR53, FMR54 Mesure de l'extérieur à travers des parois en matière synthétique • Dans la mesure du possible, utiliser une antenne 250 mm (10 in). • La distance entre le bord de l' a ntenne et la cuve doit être d' e nv. 100 mm (4 in).
  • Page 31 Micropilot FMR53, FMR54 Montage 6.3.3 Antenne planar (FMR54) L' a ntenne planar n' e st adaptée qu' a u montage dans un tube de mesure (→  32) et ne peut pas être utilisée en émission libre dans une cuve.
  • Page 32 Montage Micropilot FMR53, FMR54 Montage dans un tube de mesure A0016841  8 Montage dans un tube de mesure Repère pour l' o rientation de l' a ntenne • Pour l' a ntenne cornet : aligner le repère sur l' a xe des lumières.
  • Page 33 Micropilot FMR53, FMR54 Montage 6.4.1 Recommandations pour le tube de mesure • Construction métallique et d' u ne seule pièce (pas de revêtement en émail, ni matière synthétique). • Diamètre constant. • Diamètre du tube de mesure pas plus grand que le diamètre de l' a ntenne.
  • Page 34 Montage Micropilot FMR53, FMR54 6.4.2 Exemple de construction d'un tube de mesure 100% 100% mm (in) A0019009 Micropilot FMR50/FMR51 : cornet 40 mm (1½") Micropilot FMR50/FMR51/FMR52/FMR54 : cornet 80 mm (3") Tube de mesure avec axe des lumières Vanne à boule à passage intégral Repère pour l' a lignement axial...
  • Page 35 Micropilot FMR53, FMR54 Montage Montage dans un bypass A0019446  9 Montage dans un bypass Repère pour l' o rientation de l' a ntenne Raccords de cuve • Orienter le repère perpendiculairement (90°) aux raccords de la cuve. • Il est possible d' e ffectuer des mesures à travers une vanne à boule ouverte à passage intégral.
  • Page 36 Montage Micropilot FMR53, FMR54 6.5.1 Recommandations pour le bypass • Construction métallique (pas de revêtement en émail, ni matière synthétique). • Diamètre constant. • Choisir la plus grande antenne cornet possible. Pour des tailles intermédiaires (par ex. 95 mm (3,5 in)), utiliser la taille directement supérieure et l' a dapter mécaniquement (dans le cas des antennes cornets).
  • Page 37 Micropilot FMR53, FMR54 Montage 6.5.2 Exemple de construction d'un bypass 100% mm (in) A0019010 Micropilot FMR50/FMR51/FMR52/FMR54 : cornet 80 mm (3") Vanne à boule à passage intégral Distance minimale avec le tube de raccordement du haut : 400 mm (15,7 in) Repère pour l' a lignement axial...
  • Page 38 Montage Micropilot FMR53, FMR54 Cuves avec isolation thermique A0019142 Pour éviter l' é chauffement de l' é lectronique par rayonnement thermique ou convection, il faut inclure l' a ppareil dans l' i solation usuelle de la cuve (2) en cas de températures de process élevées.
  • Page 39 Micropilot FMR53, FMR54 Montage Tourner l'afficheur 3 mm A0013905 1. Dévisser la vis de la griffe de sécurité du couvercle de l' é lectronique et pivoter la griffe de sécurité de 90° dans le sens inverse des aiguilles d' u ne montre.
  • Page 40 Raccordement électrique Micropilot FMR53, FMR54 Raccordement électrique Conditions de raccordement 7.1.1 Spécification de câble • Section minimale : voir spécification des bornes dans l' I nformation technique de l' a ppareil. • Pour une température ambiante T ≥60 °C (140 °F) : utiliser un câble pour des températures T...
  • Page 41 Micropilot FMR53, FMR54 Raccordement électrique 7.1.2 Affectation des bornes PROFIBUS PA / FOUNDATION Fieldbus A0011341  10 Occupation des bornes PROFIBUS PA / FOUNDATION Fieldbus Sans protection intégrée contre les surtensions Avec protection intégrée contre les surtensions Blindage de câble : respecter la spécification de câble (→  40)
  • Page 42 Raccordement électrique Micropilot FMR53, FMR54 Exemples de raccordement de la sortie tout ou rien A0015909 A0015910  11 Raccordement d' u n relais  12 Raccordement à une entrée numérique Résistance de pull-up Relais adaptés (exemples) : Entrée de commutation •...
  • Page 43 Micropilot FMR53, FMR54 Raccordement électrique 7.1.3 Connecteur de l'appareil Pour les versions avec connecteur d' a ppareil (M12 ou 7/8"), il n' e st pas nécessaire d' o uvrir le boîtier pour raccorder le câble de signal. Occupation des bornes pour le connecteur M12...
  • Page 44 Raccordement électrique Micropilot FMR53, FMR54 7.1.4 Alimentation électrique PROFIBUS PA, FOUNDATION Fieldbus "Energie auxiliaire ; sortie" "Agrément" Tension aux bornes E : 2 fils ; FOUNDATION Fieldbus, sortie tout ou rien (en • non Ex 9…32 V préparation) • Ex nA G : 2 fils ;...
  • Page 45 Micropilot FMR53, FMR54 Raccordement électrique 7.1.5 Parafoudre Si l' a ppareil doit être utilisé pour la mesure de niveau de liquides inflammables, qui nécessite une protection contre les surtensions selon DIN EN 60079-14, standard d' e ssai 60060-1 (10 kA, impulsion 8/20 μs) : garantir une protection contre les surtensions par un parafoudre intégré...
  • Page 46 Raccordement électrique Micropilot FMR53, FMR54 Raccorder l'appareil AVERTISSEMENT Risque d'explosion ! ‣ Respecter les normes nationales en vigueur. ‣ Respecter les instructions des Conseils de sécurité (XA). ‣ N' u tiliser que les presse-étoupe spécifiés. ‣ Vérifier que l' a limentation correspond aux indications de la plaque signalétique.
  • Page 47 Micropilot FMR53, FMR54 Raccordement électrique A0013837 Raccorder le câble conformément à l' o ccupation des bornes (→  41). 8. En cas d' u tilisation d' u n câble blindé : raccorder le blindage du câble à la borne de terre.
  • Page 48 Raccordement électrique Micropilot FMR53, FMR54 Contrôle du raccordement L' a ppareil et les câbles sont-ils intacts (contrôle visuel) ? Les câbles utilisés satisfont-ils aux exigences ? Les câbles montés sont-ils exempts de toute traction ? Tous les presse-étoupe sont-ils montés, serrés et étanches ? La tension d' a limentation correspond-elle aux indications sur la plaque signalétique ?
  • Page 49 Micropilot FMR53, FMR54 Options de configuration Options de configuration Vue d'ensemble 8.1.1 Configuration sur site Caractéristique de commande "Affichage ; Caractéristique de commande "Affichage ; configuration", option C "SD02" configuration", option E "SD03" (en préparation) A0015546 A0015544 Configuration par boutons-poussoirs Configuration par commande tactile 8.1.2...
  • Page 50 Ordinateur avec Profiboard/Proficard et outil de configuration (par ex. FieldCare) API (automate programmable industriel) Transmetteur Autres fonctions (vannes, etc.) Via interface de service (CDI) A0014019 Interface service (CDI) de l' a ppareil (= Endress+Hauser Common Data Interface) Commubox FXA291 Ordinateur avec outil de configuration "FieldCare" Endress+Hauser...
  • Page 51 Micropilot FMR53, FMR54 Options de configuration Structure et principe du menu de configuration 8.2.1 Structure du menu Menu Sous-menu / Signification paramètre Langue Définit la langue de programmation de l' a fficheur sur site Configuration Paramètre 1 Une fois ces paramètres réglés, la mesure devrait en principe être entièrement...
  • Page 52 Options de configuration Micropilot FMR53, FMR54 8.2.2 Rôles utilisateur et leurs droits d'accès Les deux rôles utilisateur "Opérateur" et "Maintenance" ont un accès en écriture aux paramètres différent lorsqu' u n code d' a ccès spécifique à l' a ppareil a été défini. Celui-ci protège la configuration de l' a ppareil via l' a fficheur local contre les accès non autorisés...
  • Page 53 Micropilot FMR53, FMR54 Options de configuration 8.2.4 Annuler la protection en écriture via le code d'accès Lorsque le symbole apparaît sur l' a fficheur local, devant un paramètre, cela signifie que ce dernier est protégé en écriture par un code d' a ccès spécifique à l' a ppareil et que sa valeur n' e st actuellement pas modifiable via l' a fficheur local (→...
  • Page 54 Options de configuration Micropilot FMR53, FMR54 8.2.6 Protection en écriture via commutateur de verrouillage Contrairement à la protection en écriture via le code d' a ccès spécifique à l' a ppareil, l' a ccès en écriture peut être verrouillé par ce biais pour l' i ntégralité du menu de configuration - hormis le paramètre Affichage contraste.
  • Page 55 Micropilot FMR53, FMR54 Options de configuration 8.2.7 Activer et désactiver le verrouillage des touches Le verrouillage des touches permet de verrouiller l' a ccès à l' i ntégralité du menu de configuration via la configuration locale. Une navigation au sein du menu de configuration ou une modification des valeurs de paramètres individuels n' e st ainsi plus possible.
  • Page 56 Options de configuration Micropilot FMR53, FMR54 Afficheur 8.3.1 Apparence de l'affichage User ABC_ DEFG HIJK LMNO PQRS TUVW A0012635  14 Apparence de l' a ffichage sur l' a fficheur Affichage de la valeur mesurée (1 valeur) 1.1 En-tête avec tag et symbole d' e rreur (en cas d' e rreur) 1.2 Symboles de la valeur mesurée...
  • Page 57 Micropilot FMR53, FMR54 Options de configuration Symboles d'affichage pour les sous-menus Symbole Signification Affic./Fonction. apparaît : • dans le menu principal à côté de la sélection "Affic./Fonction." A0011975 • à gauche dans l' e n-tête dans le menu "Affic./Fonction." Configuration apparaît :...
  • Page 58 Options de configuration Micropilot FMR53, FMR54 Symboles de la valeur mesurée Symbole Signification Val. mesurée Niveau A0011995 Distance A0011996 Sortie cour. A0011998 Courant mesuré A0011999 Tension aux bornes A0012106 Température de l'électronique ou du capteur A0012104 Voies de mesure Voie de mesure 1...
  • Page 59 Micropilot FMR53, FMR54 Options de configuration 8.3.2 Eléments de configuration Touche Signification Touche Moins Pour le menu, sous-menu Dans une liste de sélection : déplace la barre de sélection vers le haut. Pour l' é diteur alphanumérique A0013969 Déplace dans le masque de saisie la barre de sélection vers la gauche (en arrière).
  • Page 60 Options de configuration Micropilot FMR53, FMR54 8.3.3 Entrer des chiffres et du texte Editeur numérique Editeur de texte A0013941 A0013999 Vue d' é dition Zone d' a ffichage des valeurs entrées Masque de saisie Eléments de configuration Masque de saisie Les symboles d' e ntrée et de configuration suivants sont disponibles dans le masque de...
  • Page 61 Micropilot FMR53, FMR54 Options de configuration Commutation • Entre majuscules et minuscules • Pour l' e ntrée de nombres A0013981 • Pour l' e ntrée de caractères spéciaux Confirme la sélection. A0013985 Permet d' a ccéder à la sélection des outils de correction.
  • Page 62 Options de configuration Micropilot FMR53, FMR54 Symboles de correction de texte sous A0013990 A0013991 A0013989 A0013988 Efface tous les caractères Décale la position du Décale la position du Efface un caractère à entrés. curseur d' u ne position vers curseur d' u ne position vers gauche de la position du la gauche.
  • Page 63 Micropilot FMR53, FMR54 Options de configuration 8.3.4 Affichage de la courbe écho sur l'afficheur Pour évaluer le signal de mesure, la courbe écho et, si un mapping a été réalisé, la courbe de mapping sont représentées sur l' a fficheur :...
  • Page 64 Intégration dans un réseau PROFIBUS Micropilot FMR53, FMR54 Intégration dans un réseau PROFIBUS Aperçu du fichier des données-mères (GSD) ID fabricant 17 (0x11) Ident number 0x1559 Version profil 3.02 Fichier GSD Informations et fichiers sous : • www.endress.com Version du fichier GSD •...
  • Page 65 Micropilot FMR53, FMR54 Intégration dans un réseau PROFIBUS 3. Régler l' a dresse via le menu de configuration : Setup → Adresse appareil A0015903  17 Exemple pour l' a dresse software ; le commutateur 8 est en position "ON" ; l' a dresse est définie dans le menu de configuration (Configuration →...
  • Page 66 Mise en service Micropilot FMR53, FMR54 Mise en service 10.1 Contrôle de l'installation et du fonctionnement Assurez-vous que les contrôles du montage et du raccordement ont été effectués avant de mettre votre point de mesure en service : • Liste de contrôle "Contrôle du montage" (→  39) •...
  • Page 67 Micropilot FMR53, FMR54 Mise en service 10.3 Configurer la mesure de niveau 100% A0016933 1. Configuration → Désign. point mes.(→  91)  Entrer la désignation du point de mesure. 2. Configuration → Adresse capteur(→  91)  Entrer l' a dresse bus de l' a ppareil (uniquement pour l' a dressage du software).
  • Page 68 Mise en service Micropilot FMR53, FMR54  Comparer la distance affichée avec la valeur effective pour démarrer l' e nregistrement d' u ne courbe de mapping. 13. Configuration → Config. étendue → Niveau → Unité du niveau(→  102)  Sélectionner l' u nité de niveau : %, m, mm, ft, in (réglage par défaut : %) La vitesse de réaction de l' a ppareil est préréglée par le paramètre Type de cuve.
  • Page 69 Micropilot FMR53, FMR54 Mise en service 10.4 Configurer l'afficheur local 10.4.1 Réglage par défaut de l'afficheur local Paramètres Réglage par défaut Format d' a ffichage 1 val., taille max. Affichage valeur 1 Niveau linéarisé Affichage valeur 2 Aucun Affichage valeur 3...
  • Page 70 Diagnostic et suppression des défauts Micropilot FMR53, FMR54 Diagnostic et suppression des défauts 11.1 Suppression des défauts, généralités 11.1.1 Erreurs générales Erreur Cause possible Suppression L' a ppareil ne réagit pas. Absence de tension. Appliquer la tension correcte. Les câbles de raccordement ne sont Vérifier les contacts des câbles et...
  • Page 71 Micropilot FMR53, FMR54 Diagnostic et suppression des défauts Erreur Cause possible Suppression En cas de surface agitée (par Signal affaibli par une surface agitée • Réaliser une suppression des échos ex. remplissage, vidange, — échos parasites temporairement parasites (Configuration →...
  • Page 72 Diagnostic et suppression des défauts Micropilot FMR53, FMR54 11.2 Information de diagnostic sur l'afficheur local 11.2.1 Message de diagnostic Les défauts détectés par le système d' a utosurveillance de l' a ppareil sont affichés sous forme de message de diagnostic en alternance avec l' a ffichage de la valeur mesurée.
  • Page 73 Micropilot FMR53, FMR54 Diagnostic et suppression des défauts Evénement de diagnostic et texte d'événement Le défaut peut être identifié à l' a ide de l' é vénement de diagnostic. Le texte d' é vénement y contribue en fournissant une indication quant au défaut. Par ailleurs, le symbole d' é tat correspondant précède l' é...
  • Page 74 Diagnostic et suppression des défauts Micropilot FMR53, FMR54 11.2.2 Appeler les mesures correctives X X X X X X X X X X X X X X 20.50 S801 Tens.alim.tp fai Menu Liste diagnostic Diagnostic 1 S801 Tens.alim.tp fai Diagnostic 2 Diagnostic 3 Tens.alim.tp fai...
  • Page 75 Micropilot FMR53, FMR54 Diagnostic et suppression des défauts • Défaut (F) • Contrôle de fonctionnement (C) • Hors spécifications (S) • Maintenance nécessaire (M) Appeler les mesures correctives 1. Naviguer vers le menu "Diagnostic".  Dans le paramètre "Diagnostic actuel", l' é vénement diagnostic est affiché avec un texte d' é...
  • Page 76 Diagnostic et suppression des défauts Micropilot FMR53, FMR54 11.5.2 Défaut électronique Evénement de diagnostic Mesure de suppression Mode défaut Code Description F242 Software incompatible 1. Vérifier le software Alarme 2. Flasher ou remplacer l' é lectronique principale F252 Module incompatible 1.
  • Page 77 Micropilot FMR53, FMR54 Diagnostic et suppression des défauts Evénement de diagnostic Mesure de suppression Mode défaut Code Description C494 Simulation sortie Désactiver la simulation de la sortie tout ou rien Avertissement commutation C585 Simulation distance Désactiver la simulation Avertissement C586...
  • Page 78 Diagnostic et suppression des défauts Micropilot FMR53, FMR54 A chaque événement est affecté, non seulement le moment de son apparition, mais aussi un symbole indiquant si l' é vénement est apparu ou terminé : • Evénement de diagnostic – : Apparition de l' é vénement –...
  • Page 79 Micropilot FMR53, FMR54 Diagnostic et suppression des défauts Evénement Texte d'événement d'information I1185 Affichage appareil sécurisé I1186 Appareil avec affichage restauré I1187 Point de mesure copié via affichage I1188 Données affichage effacées I1189 Sauvegarde appareil comparée I1264 Fréquence de sécurité interrompue I1335 Logiciel modifié...
  • Page 80 Maintenance Micropilot FMR53, FMR54 Maintenance En principe, l' a ppareil ne requiert pas de maintenance spécifique. 12.1 Nettoyage extérieur Lors du nettoyage extérieur, il faut veiller à ne pas utiliser de produit de nettoyage agressif pour la surface du boîtier et les joints.
  • Page 81 • Les réparations doivent être effectuées en tenant compte des instructions. Après une réparation, il faut exécuter l' e ssai individuel prescrit pour l' a ppareil. • Seul le Service Endress+Hauser est autorisé à réaliser la transformation d' u n appareil certifié en une autre version certifiée.
  • Page 82 En cas de réparation, étalonnage en usine, erreur de livraison ou de commande, il convient de retourner l' a ppareil de mesure. En tant qu' e ntreprise certifiée ISO et conformément aux directives légales, Endress+Hauser est tenu de suivre une procédure définie pour tous les appareils retournés ayant été en contact avec le produit.
  • Page 83 Micropilot FMR53, FMR54 Accessoires Accessoires 14.1 Accessoires spécifiques à l'appareil Accessoires Description Capot de protection climatique mm (in) A0015466 298.5 (11.8) 273.8 (10.8) 164 (6.46) 255.1 (10) mm (in) A0015472 37,8 mm (1,49 in) 54 mm (2,13 in) Le capot de protection climatique peut être commandé en même temps que l' a ppareil (structure de commande, caractéristique 620 "Accessoires joints", option PB "Capot de protection climatique").
  • Page 84 • 300 mm (12 in) • 400 mm (16 in) Des informations détaillées à fournir à la commande sont disponibles : • Dans le configurateur de produit sur la page Internet Endress+Hauser : www.endress.com → Sélectionner le pays → Instrumentation → Sélectionner l' a ppareil → Fonctionnalités produits : Configurer ce produit •...
  • Page 85 Accessoires Description Commubox FXA291 Relie les appareils de terrain Endress+Hauser avec l' i nterface CDI (= Endress +Hauser Common Data Interface) et l' i nterface USB d' u n ordinateur de bureau ou portable. Pour les détails : document "Information technique" TI00405C 14.3...
  • Page 86 Accessoires Micropilot FMR53, FMR54 14.4 Composants système Accessoires Description Enregistreur graphique L' e nregistreur graphique Memograph M fournit des informations sur toutes les Memograph M grandeurs importantes du process. Les valeurs mesurées sont enregistrées de façon sûre, les seuils sont surveillés et les points de mesure sont analysés. La sauvegarde des données est réalisée dans une mémoire interne de 256 Mo et en plus sur une...
  • Page 87 Micropilot FMR53, FMR54 Vue d' e nsemble du menu de configuration Vue d'ensemble du menu de configuration Language (→  91) Configuration → Désignation du point de mesure (→  91) Adresse appareil (→  91) Unité de longueur (→  92) Type de cuve (→...
  • Page 88 Vue d' e nsemble du menu de configuration Micropilot FMR53, FMR54 Texte libre (→  106) Valeur maximale (→  106) Diamètre (→  107) Hauteur intermédiaire (→  107) Mode tableau (→  108) Numéro tableau (→  108) Niveau (→...
  • Page 89 Micropilot FMR53, FMR54 Vue d' e nsemble du menu de configuration Affichage intervalle (→  121) Amortissement affichage (→  121) Ligne d' e n-tête (→  121) Texte ligne d' e n-tête (→  122) Caractère de séparation (→  122) Format numérique...
  • Page 90 Vue d' e nsemble du menu de configuration Micropilot FMR53, FMR54 Status PROFIBUS Master Config (→  136) PROFIBUS ident number (→  136) Diagnostic → Valeurs mesurées → Distance (→  94) Niveau linéarisé (→  138) Tension aux bornes 1 (→...
  • Page 91 Micropilot FMR53, FMR54 Description des paramètres de l' a ppareil Description des paramètres de l'appareil • : Indique le chemin de navigation vers le paramètre via l' a fficheur • : Indique le chemin de navigation vers le paramètre via l' o util de configuration (par ex.
  • Page 92 Description des paramètres de l' a ppareil Micropilot FMR53, FMR54 Unité de longueur Navigation Configuration → Unité longueur Description Unité de longueur du calcul de la distance Options • mm • m • ft • in Réglage par défaut Type de cuve Navigation Configuration →...
  • Page 93 Micropilot FMR53, FMR54 Description des paramètres de l' a ppareil Réglage par défaut 0 mm (0 in) Groupe de produit Navigation Configuration → Groupe produit Description Détermination du groupe du produit mesuré. Options • Aqueux (CD ≥ 4) • Autres (CD ≥ 1,9) Réglage par défaut...
  • Page 94 Description des paramètres de l' a ppareil Micropilot FMR53, FMR54 Navigation Configuration → Plage de mesure Description Etendue : niveau max. - niveau min. Entrée 0,001…100 m (0,003…328 ft) Réglage par défaut Etalonnage vide - distance de blocage D' a utres valeurs peuvent être sélectionnées lors de la commande.
  • Page 95 Micropilot FMR53, FMR54 Description des paramètres de l' a ppareil Description Indique la distance mesurée D entre le point de référence (bord inférieur de la bride resp. du raccord fileté) et le niveau A0019483 Information complémentairePour l' a ffichage, c' e st l' " Unité de niveau" sélectionnée qui est utilisée (→  102).
  • Page 96 Description des paramètres de l' a ppareil Micropilot FMR53, FMR54 16.1.1 La séquence "Suppression" Confirmation distance Navigation Configuration → Suppression → Confirm.distance Description Vérifier que la distance affichée correspond à la distance réelle. A l' a ide de l' e ntrée, l' a ppareil détermine la zone de suppression.
  • Page 97 Micropilot FMR53, FMR54 Description des paramètres de l' a ppareil Fin suppression Navigation Configuration → Suppression → Fin suppression Condition Confirmation distance = Suppression manuelle ou Distance trop petite. Description Nouvelle fin de la suppression Entrée 0,1 m (0,33 ft) ... Hauteur cuve/silo Paramètre : "Expert →...
  • Page 98 Description des paramètres de l' a ppareil Micropilot FMR53, FMR54 16.1.2 Sous-menu "Analog inputs → Analog input 1...6" Les sous-menus Analog input 1 ... Analog input 6 permettent de paramétrer les blocs AI de l' a ppareil. Les blocs AI servent à la transmission des valeurs mesurées sur le bus.
  • Page 99 Micropilot FMR53, FMR54 Description des paramètres de l' a ppareil Réglage par défaut Fail safe value Navigation Configuration → Analog inputs → Analog input 1...6 → Fail safe value Condition Uniquement visible pour Fail safe type = Fail safe value.
  • Page 100 é dition à l' a ffichage de la valeur mesurée, l' a ppareil bloque les paramètres protégés en écriture automatiquement après 60 s supplémentaires. En cas de perte du code d' a ccès : adressez-vous à votre agence Endress+Hauser. Sous-menu "Niveau"...
  • Page 101 Micropilot FMR53, FMR54 Description des paramètres de l' a ppareil Description CD : coefficient diélectrique Options • Inconnu • CD 1,4…1,6 • CD 1,6…1,9 • CD 1,9…2,5 • CD 2,5…4 • CD 4…7 • CD 7…15 • CD > 15 Réglage par défaut...
  • Page 102 Description des paramètres de l' a ppareil Micropilot FMR53, FMR54 Options • Lent < 1cm (0,4in)/min • Moyen < 10cm (4in)/min • Standard < 1m (40in)/min • Rapide < 2m (80in) /min • Très rapide > 2m (80in) /min • Pas de filtre Réglage par défaut...
  • Page 103 Micropilot FMR53, FMR54 Description des paramètres de l' a ppareil Distance de blocage Navigation Configuration → Config. étendue → Niveau → Distance blocage Configuration → Config. étendue → Régla. sécurité → Distance blocage Description Gamme dans laquelle aucune mesure n' e st possible.
  • Page 104 Description des paramètres de l' a ppareil Micropilot FMR53, FMR54 Description Hauteur totale de la cuve/du silo, mesurée à partir du raccord process Entrée –999,999…+999,999 m (–3 280…+3 280 ft) Réglage par défaut Distance du point zéro Information complémentaireSi la gamme de mesure réglée (Distance du point zéro) dévie fortement de la hauteur de la cuve/du silo, il est recommandé...
  • Page 105 Micropilot FMR53, FMR54 Description des paramètres de l' a ppareil Sous-menu "Linéarisation" Type de linéarisation Navigation Configuration → Config. étendue → Linéarisation → Type linéaris. Description Détermination de la linéarisation Options • Aucune Le niveau est délivré sans conversion dans 100% l' u nité...
  • Page 106 Description des paramètres de l' a ppareil Micropilot FMR53, FMR54 Condition Visible uniquement si une linéarisation a été sélectionnée (c' e st-à-dire Type de linéarisation ≠ Aucun) Description Choix de l' u nité pour la valeur linéarisée Options • Texte libre •...
  • Page 107 Micropilot FMR53, FMR54 Description des paramètres de l' a ppareil Description Entrée de la capacité maximale de la cuve (100%), mesurée dans l' U nité après linéarisation Entrée -50000 ... +50000 Réglage par défaut Diamètre Navigation Configuration → Config. étendue → Linéarisation → Diamètre Condition Visible uniquement si l' u n des types de linéarisation suivants a été...
  • Page 108 Description des paramètres de l' a ppareil Micropilot FMR53, FMR54 Mode tableau Navigation Configuration → Config. étendue → Linéarisation → Mode tableau Condition Visible uniquement si le type de linéarisation "Tableau" a été sélectionné. Description Choix du mode d' e ntrée pour le tableau de linéarisation Options •...
  • Page 109 Micropilot FMR53, FMR54 Description des paramètres de l' a ppareil Condition Visible uniquement si le type de linéarisation "Tableau" a été sélectionné. Description Indication ou affichage du niveau (non linéarisé) pour le point de tableau correspondant Entrée Dépend de la gamme de niveau paramétrée, voir paramètre Distance du point zéro(→...
  • Page 110 Description des paramètres de l' a ppareil Micropilot FMR53, FMR54 Sous-menu "Réglages sécurité" Sortie perte écho Navigation Configuration → Config. étendue → Régla. sécurité → Sort. perte écho Description Détermination du signal de sortie en cas de perte d' é cho Options •...
  • Page 111 Micropilot FMR53, FMR54 Description des paramètres de l' a ppareil Description Détermination de la pente de la rampe en cas de perte d' é cho 100% A0013269 Temporisation perte écho Rampe de la perte d' é cho (valeur positive) Rampe de la perte d' é cho (valeur négative) Entrée...
  • Page 112 Description des paramètres de l' a ppareil Micropilot FMR53, FMR54 Séquence "Confirmation WHG" La séquence "Confirmation WHG" n' e st disponible que pour les appareils avec agrément WHG (caractéristique 590 : "Autre agrément", option LC : "Sécurité antidébordement WHG" ), tant qu' i ls ne sont pas verrouillés selon WHG.
  • Page 113 Micropilot FMR53, FMR54 Description des paramètres de l' a ppareil Options • Arrêt • Sortie numérique diagnostic étendu 1 • Sortie numérique diagnostic étendu 2 • Sortie numérique 1 • Sortie numérique 2 • Sortie numérique 3 • Sortie numérique 4 Réglage par défaut...
  • Page 114 Description des paramètres de l' a ppareil Micropilot FMR53, FMR54 Navigation Configuration → Config. étendue. → Sort. commutation → Seuil enclench./Seuil déclench. Condition Uniquement visible pour Affec. sor. état = Seuil et Affecter seuil ≠ Arrêt. Description Définit le point d' e nclenchement et de déclenchement pour la sortie de seuil.
  • Page 115 Micropilot FMR53, FMR54 Description des paramètres de l' a ppareil Information complémentaireLe comportement à la commutation se fait selon la position relative de ces deux points de commutation. Seuil d'enclenchement > Seuil de déclenchement : La sortie se ferme lorsque la valeur mesurée dépasse le point d' e nclenchement.
  • Page 116 Description des paramètres de l' a ppareil Micropilot FMR53, FMR54 Condition Uniquement visible pour Affec. sor. état = Seuil et Affecter seuil ≠ Arrêt. Description Définit la temporisation pour l' a ctivation de la sortie. Entrée 0…100 s Réglage par défaut Temporisation au déclenchement...
  • Page 117 Micropilot FMR53, FMR54 Description des paramètres de l' a ppareil Signal sortie inversé Navigation Configuration → Config. étendue. → Sort. commutation → Signal sor. inver. Description Permet l' i nversion du comportement à la commutation Options • Non La sortie tout ou rien se comporte selon la description ci-dessus.
  • Page 118 Description des paramètres de l' a ppareil Micropilot FMR53, FMR54 Le sous-menu "Affichage" Pour les outils de configuration : Le sous-menu Affichage n' e st visible que si un afficheur est raccordé à l' a ppareil. Language (→  91)
  • Page 119 Micropilot FMR53, FMR54 Description des paramètres de l' a ppareil Information complémentaire1 val., taille max. 4841.000  A0019963 Bargraph + 1 valeur  93.5 %  159.0 A0019964 2 valeurs  93.5  159.0 A0019965 Valeur taille max. + 2 valeurs Â...
  • Page 120 Description des paramètres de l' a ppareil Micropilot FMR53, FMR54 Affichage valeur 1 Affichage valeur 2 Affichage valeur 3 Affichage valeur 4 Navigation Configuration → Config. étendue. → Affichage → Affich. valeur 1/2/3/4 Description Sélectionner la valeur mesurée représentée dans l' a ffichage local.
  • Page 121 Micropilot FMR53, FMR54 Description des paramètres de l' a ppareil Information complémentaireCe réglage n' i nfluence pas la précision de mesure ou de calcul de l' a ppareil. Affichage intervalle Navigation Configuration → Config. étendue. → Affichage → Affich. interval.
  • Page 122 Description des paramètres de l' a ppareil Micropilot FMR53, FMR54 Information complémentaire XXXXXXXXX A0013375 Position du texte de l' e n-tête sur l' a ffichage Désignation du point de mesure Est défini dans le paramètre Désignation du point de mesure(→  91).
  • Page 123 Micropilot FMR53, FMR54 Description des paramètres de l' a ppareil Format numérique Navigation Configuration → Config. étendue. → Affichage → Format numérique Description Définir le format des nombres pour l' a ffichage des valeurs mesurées Options • Décimal • ft-in-1/16" (valable uniquement pour les unités de longueur) Réglage par défaut...
  • Page 124 Description des paramètres de l' a ppareil Micropilot FMR53, FMR54 Affichage contraste Navigation Configuration → Config. étendue. → Affichage → Affich. contraste Description Adapter le contraste de l' a fficheur local aux conditions environnantes Entrée 20…80 % Réglage par défaut 30 % Information complémentaire...
  • Page 125 Micropilot FMR53, FMR54 Description des paramètres de l' a ppareil Sous-menu "Sauv. donné affi." Le sous-menu Sauvegarde données n' e st visible que si un afficheur est raccordé à l' a ppareil. La configuration de l' a ppareil peut être sauvegardée à un instant donné dans l' a fficheur. La configuration sauvegardée peut être chargée à...
  • Page 126 Description des paramètres de l' a ppareil Micropilot FMR53, FMR54 Options • Annuler Aucune action n' e st réalisée et le paramètre est quitté. • Sauvegarder La configuration actuelle de l' a ppareil est sauvegardée de l' H istoROM (intégrée dans l' a ppareil) dans l' a fficheur de l' a ppareil.
  • Page 127 Micropilot FMR53, FMR54 Description des paramètres de l' a ppareil Affichage • Réglages identiques La configuration d' a ppareil actuelle de l' H istoROM correspond à sa copie de sauvegarde dans l' a fficheur. • Réglages différents La configuration d' a ppareil actuelle de l' H istoROM ne correspond pas à sa copie de sauvegarde dans l' a fficheur.
  • Page 128 Configuration → Config. étendue → Ent. code d'accès(→  100) En cas de perte du code d' a ccès : adressez-vous à votre agence Endress+Hauser. En cas de configuration via l' a fficheur : Le nouveau code d' a ccès n' e st valide qu' a près avoir été...
  • Page 129 Micropilot FMR53, FMR54 Description des paramètres de l' a ppareil Autres paramètres Reset appareil Navigation Configuration → Config. étendue. → Administration → Reset appareil Description Réinitialisation de l' e nsemble de la configuration de l' a ppareil ou d' u ne partie de la configuration d' u n état défini.
  • Page 130 Description des paramètres de l' a ppareil Micropilot FMR53, FMR54 16.2 Menu "Diagnostic" Diagnostic actuel Navigation Diagnostic → Diagnostic act. Description Affichage du message de diagnostic actuel. S' i l y a plusieurs messages de diagnostic simultanément, seul le message avec la plus haute priorité est affiché.
  • Page 131 Micropilot FMR53, FMR54 Description des paramètres de l' a ppareil Temps de fonctionnement (→  125) Endress+Hauser...
  • Page 132 Description des paramètres de l' a ppareil Micropilot FMR53, FMR54 16.2.1 Sous-menu "Liste diagnostic" Dans ce sous-menu, jusqu' à 5 messages de diagnostic en cours peuvent être affichés. S' i l y a plus de 5 messages de diagnostic, ce sont les messages avec la plus haute priorité qui sont affichés.
  • Page 133 Micropilot FMR53, FMR54 Description des paramètres de l' a ppareil 16.2.2 Sous-menu "Journ. événements" Les derniers messages de diagnostic sont indiqués dans le sous-menu "Journal événements". Options filtre Navigation Diagnostic → Journ. événement → Options filtre Description Sélection de la catégorie (signal état) dont les messages d' é vénement sont affichés dans la liste des événements.
  • Page 134 Description des paramètres de l' a ppareil Micropilot FMR53, FMR54 Information complémentaireAffichage Exemple 1 de format d' a ffichage : I 1091 24d12h13m00s Configuration modifiée Exemple 2 de format d' a ffichage : S441 01d4h12min30s Sortie courant 1 HistoROM Un HistoROM est une mémoire d' a ppareil "non volatile" sous la forme d' u ne EEPROM.
  • Page 135 Affichage du numéro de série de l' a ppareil. Il se trouve également sur la plaque signalétique. Utilisation du numéro de série • Pour identifier rapidement l' a ppareil, par ex. pour contacter Endress+Hauser. • Pour obtenir des informations ciblées sur l' a ppareil à l' a ide du Device Viewer : www.endress.com/deviceviewer Affichage Chaîne de max.
  • Page 136 Description des paramètres de l' a ppareil Micropilot FMR53, FMR54 Code commande Navigation Diagnostic → Info appareil → Code commande Description Affichage de la référence de commande de l' a ppareil. EIle se trouve également sur la plaque signalétique. La référence est générée par transformation réversible de la référence de commande étendue, qui indique les options de toutes les caractéristiques de l' a ppareil...
  • Page 137 Micropilot FMR53, FMR54 Description des paramètres de l' a ppareil Navigation Diagnostic → Info appareil → PROFIBUS ident number Description Indique le numéro d' i dentification PROFIBUS. A l' a ide de ce numéro, un maître PROFIBUS peut identifier le type de l' a ppareil.
  • Page 138 Description des paramètres de l' a ppareil Micropilot FMR53, FMR54 16.2.4 Sous-menu "Valeur mesurée" Distance (→  94) Niveau linéarisé Navigation Diagnostic → Val. mesurée → Niveau linéarisé Description Affichage du niveau linéarisé Information complémentaireC' e st l' U nité après linéarisation sélectionnée qui est utilisée pour l' a ffichage (→  105).
  • Page 139 Micropilot FMR53, FMR54 Description des paramètres de l' a ppareil Out status Navigation Diagnostic → Analog inputs → Analog input 1...6 → Out status Description Indique l' é tat de la valeur de sortie du bloc AI. Affichage • Good •...
  • Page 140 Description des paramètres de l' a ppareil Micropilot FMR53, FMR54 16.2.6 Sous-menu "Enregistrement valeurs mesurées" Ce menu n' e st affiché que si la fonction étendue de l' H istoROM est activée dans l' a ppareil. Affecter voie 1 Affecter voie 2...
  • Page 141 Micropilot FMR53, FMR54 Description des paramètres de l' a ppareil Description Définition de l' i ntervalle t de sauvegarde des valeurs mesurées. Il détermine l' i ntervalle de temps entre chaque point de données dans la mémoire des données et ainsi le temps de...
  • Page 142 Description des paramètres de l' a ppareil Micropilot FMR53, FMR54 Description Affichage de l' é volution des valeurs mesurées pour la voie de sauvegarde sous la forme d' u ne courbe. A0013859 • Axe x : Indique, en fonction du nombre de voies sélectionnées, 250 à 1000 valeurs mesurées d' u ne variable de process.
  • Page 143 Micropilot FMR53, FMR54 Description des paramètres de l' a ppareil 16.2.7 Sous-menu "Simulation" Affectation simulation grandeur mesure Navigation Diagnostic → Simulation → Aff. sim. gran. mes. Description Sélection d' u ne grandeur de process pour la simulation qui est activée. Tant que la simulation est active, l' a ffichage alterne entre la valeur mesurée et un message de...
  • Page 144 Description des paramètres de l' a ppareil Micropilot FMR53, FMR54 Information complémentaireLa simulation de la sortie tout ou rien peut également être réalisée directement sous Configuration → Config. étendue → Sort. commutation → Affec. sor. état en sélectionnant l' o ption Marche oder Arrêt.
  • Page 145 Micropilot FMR53, FMR54 Description des paramètres de l' a ppareil 16.2.8 Sous-menu "Test appareil" Démarrage test appareil Navigation Diagnostic → Test appareil → Démarra. test app. Description Démarrage d' u n test de l' a ppareil. Options • Non L' a ppareil quitte le paramètre sans qu' u n test de l' a ppareil n' a it eu lieu.
  • Page 146 Description des paramètres de l' a ppareil Micropilot FMR53, FMR54 Navigation Diagnostic → Test appareil → Signal de niveau Condition Visible uniquement après qu' u n test de l' a ppareil a été réalisé. Description Affichage du résultat du test de l' a ppareil, spécialement pour le signal de niveau Affichage •...
  • Page 147 Micropilot FMR53, FMR54 Index Index Comparaison résultats (paramètre) ... . . 126 Comportement erreur Accès en écriture ......52 Explication .
  • Page 148 Index Micropilot FMR53, FMR54 Description des paramètres ....91 Vue d' e nsemble ......87 Eléments de configuration...
  • Page 149 Micropilot FMR53, FMR54 Index Référence de commande 2 (paramètre) ..136 Utilisation de l' a ppareil de mesure Référence de commande 3 (paramètre) ..136 voir Utilisation conforme à...
  • Page 150 www.addresses.endress.com...

Ce manuel est également adapté pour:

Micropilot fmr54Micropilot fmr51Micropilot fmr52Hart micropilot fmr53Hart micropilot fmr54Micropilot fmr50