Service "Réinitialiser Le Canal De Paramètres; Liste Des Instructions De Canal De Paramètres - Schmersal Roland R1000 Serie Mode D'emploi

Service "Réinitialiser le canal de paramètres"
Le maître lance le service "Réinitialiser le canal de paramètres" par le transfert d'une chaîne nulle. Ce service a été
ajouté pour raisons de sécurité lors du démarrage du système ou en cas de panne de bus. L'UDK20 ferme ensuite
le canal de paramètres et duplique "Canal de paramètres fermé" (30 00 00 00 00 00 00 00 Hex). Le bit de
protocole de transfert est à 0. Le bit de collision est également mis à 0.
ATTENTION:
Annuler un accès défectueux
Un service ne pourra être exécuté pour les raisons suivantes :
 L'état de fonctionnement actuel ne permet pas l'exécution du service sélectionné.
 Le bit de collision dans l'octet de gestion n'est pas annulé.
 Les registres d'indice adressent des paramètres non valides.
 Le service ne peut pas être appliqué à ce paramètre.
 Les données contiennent des valeurs inadmissibles.
 Le service est inconnu
Lors de la lecture ou de l'écriture, les raisons évoquées peuvent empêcher l'exécution du service. L'UDK20 indique
cette indisponibilité par le bit de collision. Afin d'éviter une procédure d'accès non contrôlée supplémentaire,
l'UDK20 attend l'annulation du service appelé par le maître. A cet effet, le maître effectue un "service vide" lors de
l'actionnement du protocole de transfert. Après la réception de cette demande vide, l'UDK20 annule le bit de
collision et confirme le service par le protocole de transfert. Ceci permet d'annuler l'état de défaut et de rendre
l'UDK20 disponible pour de nouvelles demandes.
REMARQUE:
Liste des instructions de canal de paramètres
Une liste de toutes les instructions de canal de paramètres est donnée au chapitre "Documentation technique".
Exemple: Télécommande externe avec réglage des paramètres pour l'UDK20
H est le bit de protocole de transfert. Il est changé par le maître à chaque transfert de données via le canal de
paramètres (voir section "Etablissement de la commande d'accès aux données du canal de paramètres")
1) Terminer les activités en cours via E/S ou canal de processus
2) Ouvrir le canal de paramètres avec le service "Ouvrir le canal de paramètres"
Transmis:
Réponse: attendre
En cas de collision: Remédier à la collision avec le service "Service vide", corriger la cause de la collision
et ouvrir à nouveau. Eventuellement, interpréter le code d'erreur en octets de données exploitables.
3). Affecter le capteur selon le programme désiré (p. ex. programme 7, capteur 1)
Transmis:
Réponse:
En cas de collision: remédier à la collision avec le service "Service vide", corriger la cause de la collision et
transférer à nouveau. Eventuellement, interpréter le code d'erreur en octets de données exploitables.
4). Régler l'épaisseur nominale sur le programme désiré (p. ex. programme 7, 1,00 mm)
Transmis:
Réponse:
En cas de collision: Remédier à la collision avec le service "Service vide", corriger la cause de la collision
et transférer à nouveau. Eventuellement, interpréter le code d'erreur en octets de données exploitables.
5). Régler la valeur limite inférieure sur le programme désiré (p. ex. programme 7, 80%)
si le bus de terrain est hors ligne, le service
est automatiquement exécuté.
Le cas échéant, le bit de collision peut également être annulé par le service
le canal de paramètres »
également le canal de paramètres.
0H110100b 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h
0H110100b 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h
0H110010b 06h 01h 00h 00h 00h 01h 08h
0H110010b 06h 01h 00h 00h 00h 01h 08h
0H110010b 06h 02h 00h 00h 03h E8h F3h
0H110010b 06h 02h 00h 00h 03h E8h F3h
« Réinitialiser le canal de paramètres »
ou « Réinitialiser le canal de paramètres
« Fermer
». Ceci fermera
Page 45 sur 70