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Exemple de cycle complet de l'UDK20 utilisé en dépilage
Afin que l'UDK20 fonctionne de façon optimale, le respect des étapes suivantes est recommandé.
Nous conseillons vivement de procéder à l'opération
1
Sélection de programme
2
Test système SANS tôle face au capteur
Mise au 0 des sorties pendant toute la durée du test
Test interne de l'unité et des capteurs raccordés
3
Le capteur est amené sur la pile de tôles (qui contient au moins une tôle)
4
Détection de la tôle. Si la sortie « 1 tôle » passe à 0 (logique négative) cela signifie qu'il s'agit de la dernière
tôle de la pile. Pour cette détection il ne faut pas que la dernière tôle soit en contact avec de l'acier.
5
Dépilage de la tôle et mouvement du bras manipulateur en position « contrôle » : à au moins 2 cm au dessus
de la pile de tôle.
6
Contrôle et réaction selon le résultat de la mesure
0 tôle : refaire l'opération
2 tôles : initialiser une action d'enlèvement des tôles et procéder à une seconde mesure.
Attention :
1 tôle : continuer par l'opération
7
Transporter la tôle au lieu désiré
8
Contrôler la présence tôle
9
Déposer la tôle
Contrôler l'absence tôle et recommencer le prochain cycle en
pendant l'opération d'enlèvement des tôles, inhiber la fonction de contrôle.
7
2
à chaque cycle de mesure.
1
2
ou
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