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4 Mode de fonctionnement
Accès entrées-sorties en mode Modbus
4.1
Le modem fonctionne en MODBUS RTU. Il se connecte sur la liaison RS485 avec le modem ARM/868-
DXXXX qui permet la communication radio.
Configuration du modem ARMDXXXX :
Validation RS485 : bit7 registre S13 (19200b/s,8,n,1)
Validation RS485 Mode MODBUS : bit0 registre S30
LED emission du modem ARMDXXXX s'allume un instant si réponse du modem ARM-D88
Le modem a par défaut l'adresse MODBUS 16 (0x10) La roue codeuse permet de rajouter la valeur
sélectionnée de celle-ci (de 0 à F) à l'adresse MODBUS. (Ex si la roue codeuse est sur le 1, l'adresse
MODBUS prend la valeur 17 (0x11).
La trame Modbus comprend (émission et réponse):
-
Numéro esclave (8bits) (numéro 0 = diffusion générale : ensemble des esclaves pas de réponse)
-
Fonction
-
Données
-
CRC (16bits)
Fonctions MODBUS utilisées par le modem :
Lecture de N mots registre (Code Fonction : 03):
<Fonction $03> <Adresse début mot (0000-FFFF)><Nombre registre N (0001-007D)>
Réponse <fonction $03><Nombre octets (2*N)><Valeur registre N*2octets>
Erreur <fonction $83><code erreur $01 - $04>
Ecriture de plusieurs mot registre (Code Fonction : 16):
<Fonction $10> <Adresse mot($0000-$FFFF)><Nombre de registre N ($0001-$0078)>
<Nombre d'octet 2*N> <valeur 2*N>
Réponse : <fonction $10> <Adresse mot($0000-$FFFF)>< Nombre de registre N ($0001-
Erreur <fonction $90><code erreur $01 - $04>
Ecriture d'un registre (Code Fonction : 06:
<Fonction $06> <Adresse registre($0000-$FFFF)><valeur ($0000-$FFFF >
Réponse : <fonction $06> <Adresse registre($0000-$FFFF)><valeur ($0000-$FFFF >
Erreur <fonction $86><code erreur $01 - $04>
FRUG ARM – D88 | ATIM
ARM – D88 - 2018-09-01
$007B)>
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