Raccordement À L'ordinateur - Reely SKY QC08 Mode D'emploi

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11. Raccordement à l'ordinateur
La carte combinée, tout comme la carte de commande du QuadroCopter, est munie d'une inter-
face sérielle. Ces deux interfaces assurent la communication des dispositifs électroniques avec
le PC.
Par le biais du cavalier « X11 », l'interface sérielle de la carte combinée peut soit communiquer
via le câble à 26 broches de l'interface avec la carte de commande du QuadroCopter (seconde
interface interne) soit être commutée sur le raccord « X12 » de l'interface. Cette fonction est
réservée aux extensions futures et est actuellement sans fonction.
Si les contacts 1 et 2 sont reliés à l'aide d'un pont de court-circuit, l'interface est activée sur la
carte de commande du QuadroCopter. Si les contacts 2 et 3 sont reliés à l'aide d'un pont de
court-circuit, l'interface est activée sur la carte de commande (« X12 »).
L'occupation des broches du connecteur « X12 » de l'interface est indiquée sur la figure 13.
Si l'alimentation électrique de l'interface PC est insuffisante pour l'électronique du
QuadroCopter, la batterie d'entraînement doit être raccordée au QuadroCopter.
24
1
2
X11
X8 X7
R43 LD2
R42 R41
X15
3
X12
SW1
GND TXD RXD +5V
X9
IC2
X10 X10
R2 R2
T
Figure 13