Table des Matières
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LEROY-SOMER
1 - GÉNÉRALITÉS
La solution ST PLUS POS propose toutes les fonctions requises pour une application Position-
nement.
Elle comprend :
- un variateur DIGITAX ST Plus POS,
- un module SM-I/O Plus ou SM-Bus de terrain.
1.1 - Mode absolu/mode relatif
Le mode positionnement dépend de l'origine choisie.
Mode absolu :
Butée
logicielle 1
Mode relatif :
1.2 - Prise d'origine sur capteur de référence
En standard, un capteur de référence doit être monté sur l'installation, et va permettre de situer
l'origine du positionnement.
En général, le mode relatif n'a pas besoin de calage mécanique, mais il est tout de même né-
cessaire d'initialiser le système.
1.3 - Butées
Deux butées logicielles permettent de limiter la course du mobile à positionner (utilisées en
mode absolu).
• Par sécurité, des interrupteurs de fin de course devront être installés entre les
butées logicielles et les limites mécaniques du système.
4
4
GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE
DIGITAX ST PLUS POS - SOLUTION POSITIONNEMENT
DIGITAX ST PLUS POS
Solution Positionnement
Origine
P3
0
P1 = X
P3 = -Z
0
P1
P1 = + X
P2 = P1 + X
P1
P2
P2 = Y
P2
P4
P3 = P2 + Y
P4 = P3 - Z
Guide de mise en service rapide
4260 fr - 2009.01 / a
Butée
logicielle 2
P3
4260 fr - 2017.11 / b
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