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Guide d'installation
Digitax ST
Réf. 4185 fr - 2017.11 / d (1)

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Nidec Digitax ST Base

  • Page 1 Guide d'installation Digitax ST Réf. 4185 fr - 2017.11 / d (1)
  • Page 2 Instructions originales Pour des raisons de conformité à la Directive Machine 2006/42/CE de l’Union européenne, la version anglaise de ce manuel constitue les Instructions originales. Les manuels fournis dans d’autres langues sont des traductions des Instructions originales. Documentation Les manuels sont disponibles en téléchargement à partir de : http://www.drive-setup.com/ctdownloads Les informations fournies dans ce guide sont présumées exactes au moment de leur impression et ne constituent en aucun cas une clause d’un quelconque contrat.
  • Page 3 Tous droits réservés. La reproduction ou la transmission intégrales ou partielles de ce guide est interdite sans l’autorisation écrite de l’éditeur, quel que soit le procédé ou la forme utilisé (électrique, mécanique, par photocopie, enregistrement, système de stockage ou d’extraction de données). Copyright © mars 2018 Nidec Control Techniques Ltd...
  • Page 4: Table Des Matières

    Table des matières Informations relatives à la sécurité ........5 Avertissements, Mises en gardes et Notes ..........5 Consignes de sécurité importantes. Risques. Compétence des concepteurs et installateurs ........5 Responsabilité ..................5 Conformité aux réglementations .............5 Risques de chocs électriques ..............6 Charge électrique stockée ...............6 Risques mécaniques ................6 Accès à...
  • Page 5: Informations Relatives À La Sécurité

    Informations relatives à la sécurité Avertissements, Mises en gardes et Notes Les sections Avertissement contiennent des informations essentielles pour éviter tout risque de dommages corporels. AVERTISSEMENT Les sections Attention contiennent des informations nécessaires pour éviter tout risque de dommages matériels du produit ou d'autres équipements. ATTENTION Les sections Note contiennent des informations destinées à...
  • Page 6: Risques De Chocs Électriques

    Ce guide comporte des instructions permettant d'assurer la conformité aux normes spécifiques de la CEM. Dans l'Union européenne, toutes les machines intégrant ce produit doivent être conformes aux directives suivantes : 2006/42/CE : Sécurité des machines. 2014/30/UE : Compatibilité électromagnétique. Risques de chocs électriques Les tensions utilisées par le variateur peuvent provoquer des chocs électriques ou des brûlures graves, voire mortels.
  • Page 7: Accès À L'équipement

    Accès à l'équipement L'accès doit être limité exclusivement au personnel autorisé. Les réglementations en vigueur en matière de sécurité sur le lieu d'utilisation doivent être respectées. Limites au niveau de l'environnement Les instructions contenues dans ce guide concernant le transport, le stockage, l'installation et l'utilisation de l'équipement doivent être impérativement respectées, y compris les limites spécifiées en matière d'environnement.
  • Page 8: Présentation

    • Digitax ST EtherCAT Le variateur Digitax ST Base, qui fonctionne en mode vitesse ou couple, est conçu pour être associé à un contrôleur de mouvement centralisé ou utilisé comme variateur autonome. Le variateur Digitax ST Indexer exécute des profilages de mouvement point à point, notamment relatifs, absolus, rotatifs positifs, rotatifs négatifs, enregistrement et...
  • Page 9: Version Logicielle Du Variateur

    Cela peut également s'appliquer à des variateurs de vitesse retournés par un Centre de service ou de réparation Nidec Industrial Automation. En cas de doute, contacter le fournisseur du produit. La version du logiciel du variateur peut être vérifiée dans Pr 11.29 et Pr 11.34. Elle s'affiche au format xx.yy.zz où...
  • Page 10: Description De La Plaque Signalétique

    Description de la plaque signalétique Figure 2-1 Étiquette de variateur standard Éti quette des val eurs nomi nal es Numéro Type Fréquence de série Courant d'entrée Tension monophasé/triphasé d'entrée Courant de sortie crête Plage de Réf. monophasé/triphasé tension de sortie commerciale Éti quette de conformi té...
  • Page 11: Caractéristiques Du Variateur

    Caractéristiques du variateur Figure 2-2 Caractéristiques du variateur Connexion 48 V Support CEM (pour fonctionnement DC basse tension) LED d'état Vis de mise Emplacement de la à la terre plaque d'identification* Alimentation AC Emplacement de la Bouton Reset résistance de freinage Vis du limiteur de tension phase-terre...
  • Page 12: Éléments Fournis Avec Le Variateur

    Éléments fournis avec le variateur Le variateur est fourni avec les éléments suivants : • Guide d’installation • SMARTCARD • Informations relatives à la sécurité • Certificat de qualité Un kit d'accessoires contenant les éléments illustrés à la Figure 2-3 est également fourni. Figure 2-3 Contenu du kit d'accessoires Digitax ST EtherCAT Le retrait du module Solutions intégré...
  • Page 13: Installation Mécanique

    En cas de défaillance du variateur entraînant la perte immédiate de l'affichage, il est possible que les condensateurs ne soient pas déchargés. Dans ce cas, contacter un Centre Nidec Industrial Automation ou un distributeur agréé. Compétence de l'installateur Le variateur doit être monté...
  • Page 14: Dimensions Du Variateur

    Figure 3-1 Présentation du bas de l'armoire anti-incendie Le bas de l'armoire, y compris la zone considérée comme partie intégrante du bas d'armoire, doit être conçue pour empêcher une projection incandescente - soit en ayant une construction sans ouverture soit par intégration d'un déflecteur. C'est pourquoi les ouvertures pour les câbles etc.
  • Page 15 Figure 3-3 Dimensions 226 mm 47mm 7,5 mm 220 mm 249,7 mm 292 mm 304 mm 322 mm 226 mm ∅5,4 mm 6 mm 62 mm 229 mm Figure 3-4 Étiquette de protection contre les infiltrations d'impuretés Étiquettes de protection contre les infiltrations Les étiquettes de protection contre les infiltrations d'impuretés (illustrées sur la Figure 3-4 ci-dessus) doivent rester en place pendant l'installation du variateur, et ce jusqu'à...
  • Page 16 Figure 3-5 Espace minimum de montage 100 mm *2 mm 100 mm * 2 mm d'espace entre les variateurs sont nécessaires pour la tolérance mécanique. En cas d'installation de modules Solutions, un plus grand espacement entre les variateurs pourra s'avérer nécessaire si l'accès aux modules doit s'effectuer sans démonter le variateur.
  • Page 17: Montage / Démontage Du Module Solutions / D'un Clavier

    Montage / démontage du module Solutions / d'un clavier Mettre le variateur hors tension avant de procéder au montage / démontage du module Solutions. Le non-respect de cette précaution peut endommager le produit. ATTENTION Figure 3-7 Installation d'un module Solutions La languette de protection fixée sur l'emplacement du module Solutions doit être retirée avant de procéder au montage de celui-ci.
  • Page 18: Freinage

    Freinage 3.4.1 Résistance de freinage interne optionnelle Figure 3-9 Installation d'une résistance de freinage interne optionnelle (variateur vu de dessus) Raccords de freinage Raccordement de la sonde thermique 1. Déposez les vis. 2. Déposez la grille. 3. Installez le blindage de la résistance de freinage. 4.
  • Page 19: Réglages Du Couple De Serrage Des Bornes

    Réglages du couple de serrage des bornes Tableau 3-1 Réglages du couple de serrage Bornes Réglage du couple de serrage* Bornes de puissance 1,0 N.m. Bornes de contrôle 0,2 N.m. Bornes de relais d'état 0,5 N.m. Bornes de terre 4 N.m. Petites vis des bornes de terre 2 N.m.
  • Page 20: Filtre Cem Externe

    Filtre CEM externe Trois variantes de filtres CEM externes sont disponibles pour le variateur. Tableau 3-3 Informations détaillées relatives au filtre CEM du variateur Type Réf. Nombre Réf. CT Réf. Schaffner Variateur commerciale de phases variateur DST120X ST xxA M/TL 4200-6000 FS23072-19-07 DST120X...
  • Page 21: Installation Électrique

    En cas de défaillance du variateur entraînant la perte immédiate de l'affichage, il est possible que les condensateurs ne soient pas déchargés. Dans ce cas, contacter un Centre Nidec Industrial Automation ou un distributeur agréé. Guide d’installation Digitax ST...
  • Page 22: Types D'alimentation

    Équipement alimenté par connecteurs débrochables Une attention particulière doit être portée aux installations où le variateur est raccordé à l'alimentation AC via une fiche et une prise. Les bornes d'alimentation AC du variateur sont connectées aux condensateurs internes par des diodes de redresseur qui ne AVERTISSEMENT procurent pas une isolation fiable.
  • Page 23: Raccordement Des Bornes De Puissance

    Raccordement des bornes de puissance Figure 4-1 Raccordement des bornes de puissance Spécifications des connecteurs : Alimentation secteur Mise à la terre Section maximale de l'alimentation L3/N* DST 12XX - ST xxA M/TL = 200 à 240V±10% du câble d'alimentation DST 14XX - ST xxA T = 380 à...
  • Page 24: Caractéristiques Nominales

    Caractéristiques nominales Fusibles L'alimentation AC appliquée au variateur doit être équipée d'une protection adaptée contre les surcharges et les courts-circuits. La section suivante indique les caractéristiques nominales recommandées pour les fusibles. Le non-respect de AVERTISSEMENT cette spécification peut entraîner un risque d'incendie. Tableau 4-1 Valeurs nominales des fusibles et dimensions des câbles Valeurs des Courant...
  • Page 25: Raccordement À La Terre

    Dans les cas où on utilise un moteur dont le courant est inférieur, les caractéristiques du câble peuvent être choisies en fonction de celles du moteur. Pour que le moteur et le câble soient protégés contre les surcharges, le variateur doit être réglé...
  • Page 26: Courant De Fuite

    Figure 4-2 Connexion à la terre Terre de l'alimentation Terre du moteur Courant de fuite Le courant de fuite à la terre dépend du montage du filtre CEM interne Le variateur est livré avec le filtre installé Les instructions pour la déconnexion du filtre interne sont fournies à...
  • Page 27: Cem

    Seuls les ELCB / RCD de type B peuvent être utilisés avec des variateurs triphasés AVERTISSEMENT Si on utilise un filtre CEM externe, un retard de 50 ms au moins doit être intégré afin d'éviter des mises en sécurité intempestives. Le courant de fuite risque de dépasser le niveau de mise en sécurité...
  • Page 28 Figure 4-3 Démontage du filtre CEM interne et des écrêteurs de tension phase- terre 1. Filtre CEM interne déposez la vis inférieure comme illustré. 2. Limiteurs de tension phase-terre Déposez la vis supérieure comme illustré. Les écrêteurs de tension phase-terre ne doivent être déposés que dans des circonstances spéciales.
  • Page 29 4.6.3 Gestion recommandée du câblage Figure 4-4 Espacements des câbles du variateur Résistance de freinage optionnelle Localisez la résistance de freinage Dispositif de optionnelle et la protection contre protection contre les surcharges à l'extérieur de les surcharges l'armoire (de préférence à proximité thermiques ou au-dessus de l'armoire).
  • Page 30 Figure 4-5 Support de mise à la terre Figure 4-6 Support de mise à la terre supérieur du variateur inférieur du variateur Le support de mise à la terre et le variateur doivent être directement connectés à une plaque de fond raccordée à la terre. 1.
  • Page 31: Bornes De Contrôle

    Bornes de contrôle Dans le variateur, les circuits de contrôle sont isolés des circuits de puissance par une isolation de base (isolation simple) uniquement. L'installateur doit garantir que les circuits de contrôle externes sont isolés de tous contacts humains par au moins une protection supplémentaire appropriée à...
  • Page 32: Raccordements Codeur

    Sortie relais Fonction par défaut Indicateur de variateur prêt Tension nominale de contact 240 V AC, surtension de l'installation catégorie II 2 A AC 240 V Courant nominal de contact maximum 4 A DC 30 V charge résistive 0,5 A DC 30 V charge inductive (L/R = 40 ms) Courant nominal minimum de contact 12 V 100 mA Type de contact...
  • Page 33 Figure 4-11 Raccordement de la patte de terre du codeur au support CEM La longueur du câble de connexion entre la patte de terre du codeur et le support CEM doit être égale à celle du câble d'entrée. Câble conseillé Il est conseillé...
  • Page 34 Figure 4-13 Raccordement du câble retour vitesse Blindage Blindage de paire de paire torsadée torsadée Connexion de Connexion de Câble blindage à 0V blindage à 0V Raccordement Raccordement au variateur au moteur Blindage Blindage Collier ou support de mise du câble du câble à...
  • Page 35 Tableau 4-4 Détails sur le connecteur d'entrée du codeur Réglage de Pr 3.38 Borne Ab.SErVO Fd.SErVO Fr.SErVO SC.HiPEr EndAt SC.EndAt SC.SSI (10) (11) Cosref Cosref Cosref Sinref Sinref Sinref Entrée codeur - Data (entrée/sortie) Entrée codeur - Data\ (entrée/sortie) Entrée codeur - Clock (sortie) Entrée codeur - Clock\ (sortie) +V** 0 V commun...
  • Page 36 Raccordements supplémentaires du Digitax ST Plus Figure 4-16 Vue des bornes du Digitax ST Plus Spécification du connecteur : Section maximale du câble = 1,5 mm Couple = 0,2 N m Les bornes sont numérotées de 1 en haut à 13 en bas, selon la disposition indiquée à la Figure 4-16.
  • Page 37 Raccordements supplémentaires du Digitax ST EtherCAT Figure 4-17 Vue des bornes du Digitax ST EtherCAT Spécification du connecteur : Section maximale du câble = 1,5 mm Couple = 0,2 N m Table 4-7 Détails du connecteur du Digitax EtherCAT Fonction Fonction Entrées Borne...
  • Page 38: Démarrage Simple Recommandé

    Démarrage simple recommandé Figure 4-18 Démarrage simple recommandé via la communication série DST12XX / ST xxA M/TL = 200 à 240 V±10% DST14XX / ST xxA T = 380 à 480 V±10% Résistance de freinage externe Fusibles (optionnelle) Dispositif de protection contre les surcharges thermiques...
  • Page 39: Informations Sur La Conformité Ul

    Informations sur la conformité UL Informations sur la conformité UL Les variateurs Digitax ST ont été testés pour s'assurer de leur conformité aux exigences ULus et cUL. 5.1.1 Conformité Le variateur ne sera conforme aux exigences UL que si les consignes suivantes sont respectées : •...
  • Page 40 5.1.5 Courant de sortie permanent maximal Les courants de sortie permanents maximum des différents calibres de variateurs sont indiqués dans les Tableau 5-1 et Tableau 5-2 (Voir le Guide de mise en service pour plus d'informations). Tableau 5-1 Courant de sortie permanent maximal (variateurs 200 V) Modèle FLC (A) DST1201...
  • Page 41 5.1.8 Accessoires conformes aux normes UL • Clavier Digitax ST • SM-PROFIBUS-DP-V1 • Résistance de freinage Digitax ST • SM-DeviceNet • Clavier SM Plus • SM-I/O Timer • SM-I/O Plus • SM-CAN • SM-Ethernet • SM-INTERBUS • SM-CANopen • SM-Applications Lite •...
  • Page 42 0475-0019-071...

Table des Matières