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3.2. Connexion du codeur sin-cos (X5)
Le codeur est connecté par le biais du connecteur frontal SUB-D 9 pôles X5 (barrette à broches
sur l'appareil, barrette à douilles sur le câble du codeur). Seuls les codeurs à sortie sinus
différentielle de 1 Vcc peuvent être utilisés (0,8 Vcc - 1,2 Vcc).
C'est pourquoi les signaux SIN+ / SIN- et COS+ / COS- doivent être disponibles dans tous les
cas. Si l'on souhaite une impulsion de référence ou d'une impulsion zéro supplémentaires, les
signaux REF+ / REF- doivent également être connectés.
Le codeur peut être alimenté directement par le biais des broches 4 (+) et 5 (-) du connecteur
SUB-D. Lorsque la borne 3 du bornier frontal X6 n'est pas connectée, la tension au niveau de la
broche 4 du connecteur SUB-D est d'env. 5,2 V (150 mA max.). Pour d'autres valeurs de
tension (p. ex. 24 V), la tension correspondante à la borne X6/3 peut être amenée de manière
externe.
Le boîtier du connecteur d'entrée est relié en interne au potentiel GND commun.
X5
Sub-D-9-mâle
*) Les signaux différentiels (SIN+ / SIN-, COS+ / COS-, REF+ / REF-) dans l'appareil
se terminent chacun par une résistance de 120 Ohm
3.3. Les sorties sinus (X1 et X3)
Aux deux prises femelles SUB-D 9 pôles, les signaux d'entrée sont à nouveau disponibles au
format sinusoïdal et peuvent de ce fait être répartis proprement sur deux appareils destinataires.
• Les signaux SIN+ / SIN-, COS+ / COS- et REF+ / REF- doivent impérativement
être véhiculés par des câbles torsadés par paires.
• Pour une transmission, les lignes de signaux sur l'appareil final doivent
impérativement être équipées de résistances de fin de ligne de 120 Ohm
• Côté entrée, des résistances de fin de ligne sont intégrées dans l'appareil et il
n'est donc pas nécessaire de prendre des mesures complémentaires
R60734.0003 – Index 1
*)
cos+
sin-
sin+
1
2
3
6
7
8
(nc)
*)
ref-
ref+
X1 / X3
GND
Sub-D-9 femelle
4
5
9
GND
cos-
+5,2 V (Vcc int.)
sin+
(nc)
5
3
4
8
7
9
(nc)
ref+
cos-
GND
+24 V
V
codeur
X6
sin-
cos+
2
1
6
ref-
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