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3. Schéma de connexion
Toutes les connexions vers l'appareil sont établies par le biais de 3 connecteurs SUB-D 9 pôles
(X1, X3, X5) et de 3 borniers à vis enfichables (X2, X4, X6).
Entrée:
Connecteur pour
codeur sin-cos
+24 VDC
Alimentation
codeur
DEL verte: ON
DEL jaune: signal d'entrée
3.1. Alimentation électrique (X6)
L'appareil requiert une alimentation électrique de 17–30 VDC qui est amenée via les bornes
frontales X6/1 (-) et X6/2 (+). La consommation de courant à vide est d'env. 70 mA (tension
auxiliaire et sorties non chargées).
La borne X6/3 sert à déterminer l'alimentation codeur (5 V ou 24 V). La fonction exacte sera
décrite au chapitre
3.2
R60734.0003 – Index 1
Sub-D-9 femelle
X5
GND
X6
LEDs
Sub-D-9 femelle
(entrée codeur).
Sortie 2
(incrémentale)
Sortie 1
(sin-cos 1 Vcc)
9 8 7 6 5 4 3 2 1
X1
Bornier (9 pôles)
X3
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Sortie 3
(sin-cos 1 Vcc)
X2
X4
Sortie 4
(incrémentale)
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