Manuels Connexes pour Metro Monocote
Sommaire des Matières pour Metro Monocote
- Page 1 +33 (0) 450 39 08 49 Metro +33 (0) 450 39 08 33 ZA La Jonchère www.metro-fr.com F-74420 Boëge E-mail info@metro-fr.com...
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Page 2: Table Des Matières
Monocote AVANT-PROPOS _______________________________________________4 INTRODUCTION ________________________________________________4 2.1. PRESENTATION DU PRODUIT ..............4 2.2. CARACTERISTIQUES ..................5 2.3. PERFORMANCES ..................5 2.4. LA FACE AVANT...................6 2.5. LA FACE ARRIERE..................7 2.5.1. LE PORT DE COMMUNICATION ............7 2.5.2. LE BUS D’INSTRUMENTS ORBIT ............8 MISE EN OEUVRE SIMPLIFIEE ____________________________________9 3.1. - Page 3 5.32. F60 : PROGRAMMATION DE LA FORCE DE SORTIE DU CAPTEUR ...23 MESURE AU PASSAGE _________________________________________24 6.1. INSTALLATION DU CAPTEUR..............25 6.2. LES COMMANDES ..................25 6.3. PROGRAMMATION DU MONOCOTE............26 6.3.1. F61 : LE MODE D’ETALONNAGE ............26 6.3.2. F09 & F10 : LIMITES DE TOLERANCE..........26 6.3.3. F62 : DECLENCHEMENT DE MESURE..........27 6.3.4.
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Page 4: Avant-Propos
Les mesures se font par comparaison avec une pièce de référence : l’étalon. Grâce aux nombreuses fonctions programmables par l’utilisateur et aux différents types d’entrées et sorties, le Monocote trouve sa place dans toutes les applications de contrôle. Un comparateur géré par microprocesseur Le comparateur électronique Monocote géré... -
Page 5: Caracteristiques
· Contrôle la présence des capteurs. · Linéarisation des capteurs inductifs · Bus ORBIT pour capteurs numériques ou incrémentaux Metro (maximum 4) · 8 gammes de contrôle (tolérances, cote nominale, etc..) pouvant être sélectionnées au clavier ou par une requête reçue sur le port RS232 selon les protocoles Metro ou Modbus/Jbus ou grâce aux entrées tout ou rien. -
Page 6: La Face Avant
Monocote 2.4. LA FACE AVANT Fig. 1 Sur la face avant sont regroupées les fonctions suivantes : 1. le clavier 2. 3 voyants de tolérance, ou en option un afficheur analogique et 2 voyants 3. les voyants indiquant le mode de mesure de la cote affichée :... -
Page 7: La Face Arriere
6. Connecteur optionnel pour les sorties relais et entrées/sorties multifonctions 2.5.1. LE PORT DE COMMUNICATION Le Monocote est équipé d’un port série repéré . Il permet le raccordement de l’appareil à un automate ou à un système extérieur. Il est utilisable en RS232 ou en RS485 selon la configuration acquise. -
Page 8: Le Bus D'instruments Orbit
Emission/réception des données Masse 2.5.2. LE BUS D’INSTRUMENTS ORBIT Le Monocote est équipé d’un bus d’instruments ORBIT utilisé pour le raccordement des capteurs numériques ou incrémentaux (repéré 2 sur Fig. 2). BORNAGE DU CONNECTEUR Il est équipé d'un connecteur femelle SubD 9 pôles. -
Page 9: Mise En Oeuvre Simplifiee
La mise en oeuvre simplifiée présente les cinq points à suivre pour obtenir le fonctionnement de base du Monocote. A l’état normal (à la mise sous tension), le Monocote est en mode mesure. Le mode mesure effectue la lecture des capteurs, calcule la cote à partir des combinaisons programmées, compare la cote aux tolérances et affiche les résultats. -
Page 10: F01 A F04 : Affichage Et Reglage Des Capteurs
E25 est affiché. Il en est de même si un capteur linéarisé est connecté alors que le Monocote est sous tension. Dans ce dernier cas un appui sur la touche suffit pour supprimer ce message d’erreur. -
Page 11: F09 & F10 : Limites De Tolerance
3.4. F11 : DEFINITION DE LA COTE ETALON Le Monocote mesure par comparaison avec une pièce de référence, l’étalon. Pour cela il est nécessaire de définir la cote de la pièce de référence. Ensuite, le Monocote mesure cet étalon et conserve le résultat comme référence. Cette opération s’appelle l’étalonnage. -
Page 12: Les Commandes Au Clavier
L’appui sur la touche provoque la remise à zéro de l’affichage et des mémoires maximum et minimum. Le Monocote affiche ensuite les déplacements à partir de cette origine. C’est une fonction temporaire, non sauvegardée. Elle peut être actionnée autant de fois que cela est nécessaire. Elle reste en fonction jusqu’à la prochaine action sur ou jusqu’à... -
Page 13: Verrouillage / Deverrouillage Du Clavier
(de ‘P 1’ à ‘P 8’). 4.6. VERROUILLAGE / DEVERROUILLAGE DU CLAVIER Afin de protéger les données de configuration du Monocote, il est possible de limiter ou d’interdire l’utilisation par le clavier : · Pour interdire l’accès aux fonctions de paramétrage tout en laissant accessible les commandes. -
Page 14: Fonctions Avancees
Monocote 5. FONCTIONS AVANCEES 5.1. F12 : CHOIX DU MODE DE MESURE Le Monocote permet le choix entre 6 modes de mesure : · Mesure directe La valeur affichée représente la valeur mesurée. · Valeur minimum La valeur affichée représente la valeur minimum rencontrée depuis le début de la mesure. -
Page 15: F14 : Choix Du Mode D'etalonnage
La valeur 5 microns est sélectionnée par défaut. 5.3. F14 : CHOIX DU MODE D’ETALONNAGE Le Monocote permet le choix entre 2 modes d’étalonnage : · Etalonnage direct. L’étalonnage est déclenché par la séquence de touches . Un usage intempestif de cette fonction peut avoir des conséquences graves, car il change la référence de la mesure. -
Page 16: F17 : Unite De Mesure Millimetre Ou Inch
5.8. F26 : REFERENCE DES CAPTEURS INCREMENTAUX Le Monocote peut recevoir 2 types de capteurs sur le bus d’instruments Orbit : · capteurs numériques de type DP (inductif numérisé) · capteurs incrémentaux de type LE En raison de son principe de fonctionnement, un capteur incrémental mesure à partir de la position dans laquelle il à... -
Page 17: F27 : Protocole De Communication
Stop saisie se termine par l’appui sur .puis sur A l’origine, le Monocote est livré avec la vitesse réglée à 9600 baud (b7). 5.11. F29 : ADRESSE POUR COMMUNICATION EN RESEAU le port de communication du Monocote peut être utilisé de plusieurs façon : ·... -
Page 18: F30 A F39 : Programmation Du Tri
Monocote 5.12. F30 à F39 : PROGRAMMATION DU TRI Le Monocote permet de faire du classement. Il est possible de définir jusqu’à huit classes au maximum, et d’afficher directement le numéro de la classe correspondant à la cote mesurée. Lorsque l’option carte à relais multifonctions réf. 24145 (voir § 9.2) est installée, chaque classe a une sortie correspondante sur le connecteur. -
Page 19: F43 : Calcul Des Moyennes
5.15. F43 : CALCUL DES MOYENNES Le Monocote offre le choix entre deux méthodes pour mesurer une cote moyenne : · Une moyenne calculée en faisant la somme de toutes les lectures divisée par le nombre de mesures. Cette méthode nécessite un déplacement régulier de la pièce sous le capteur, ainsi que des départs et arrêts de mesure précis. -
Page 20: F47 : Affichage Relatif Ou Etalonnage Externe
Monocote Le Monocote offre le choix entre 2 modes d’affichage : · Affichage rafraîchi en continu (mode par défaut). · Affichage rafraîchi sur déclenchement. Ce dernier permet de figer l’affichage d’une mesure jusqu’à la prochaine. Le rafraîchissement de l’affichage est commandé par l’appui sur la touche ou par une commande appliquée sur l’entrée MEM (voir §9.1 et 9.2). -
Page 21: F50 : Changement Cyclique De Gamme
5.26. F54 : EFFACER LES MESURES EN MEMOIRE Le Monocote enregistre les mesures lors de l’activation de l’entrée MEM (voir § 9.1, 9.2) . Sa capacité est de 1100 mesures. En cas de dépassement, les mesure les plus anciennes sont écrasées par les nouvelles (FIFO). La mémoire peut être effacée grâce à... -
Page 22: F55 : Changement Du Code De Verrouillage Clavier
L’opérateur décide du moment de l’étalonnage. Si la valeur est comprise entre 01 et 99 heures, lorsque le temps est écoulé, le Monocote annule la validité de l’étalonnage et affiche une erreur 05. Le Monocote doit alors être étalonné. -
Page 23: F60 : Programmation De La Force De Sortie Du Capteur
Monocote La touche commande la force de rentrée du capteur. La fonction F59 permet de définir cette force représentée par un nombre compris entre 100 et -100 . Le signe +ou – représente le sens de la force appliquée à la touche du capteur. Selon l’orientation de la touche l’on peut ainsi freiner sa descente en appliquant une force... -
Page 24: Mesure Au Passage
Le mode mesure au passage doit d’abord être sélectionné (voir § 5.1) Dans ce mode, le Monocote mesure en permanence (@ 2800 mesures / seconde), et enregistre la valeur maxi du capteur 1. De cette façon, il mesure instantanément la position d’une pièce au passage de celle-ci sous le capteur. -
Page 25: Installation Du Capteur
Monocote 6.1. INSTALLATION DU CAPTEUR Le capteur doit être fixé au bâti de la machine de la façon plus directe, et le plus rigide possible. Après avoir pressé la touche de façon à obtenir l’affichage direct du capteur, il faut régler sa position de manière à ce que la pièce usinée comprime de 0.2 à 0.3 mm la touche de mesure par rapport à... -
Page 26: Programmation Du Monocote
: 1. Mettre la constante à zéro avec la fonction F11 2. Mesurer au passage une pièce et noter le résultat affiché par le Monocote (-0.55 mm par exemple). 3. Récupérer la pièce et la mesurer avec un moyen adapté (100.25 mm par exemple). -
Page 27: F62 : Declenchement De Mesure
La même procédure permet l’affichage et la modification de la tolérance maximum en utilisant La fonction F10 6.3.3. F62 : DECLENCHEMENT DE MESURE Le Monocote propose le choix entre 2 modes de fin de mesure : · Mesure terminée avec une commande externe appliquée sur l’entrée PRINT (voir § 6.2). -
Page 28: F66 : Decalage Apres Mesure
Monocote L’indicateur de chargement permet de fournir au Monocote les indications sur la présence ou l’absence de pièce au poste de chargement. Ensuite un registre à décalage retarde l’usage de l’information d’un nombre de cycles réglable de 0 à 9 en fonction du nombre de cycles à... -
Page 29: Protocoles De Communication
PROTOCOLE SIMPLIFIE Dans les cas suivants, avec le numéro d’appareil égal à 0 (voir § 3.22) : · Si le Monocote reçoit le caractère ‘ ?’ (code $3F) ou le caractère ‘M’ (code $4D) sur son port RS232. · Si l’entrée ‘PRINT’ des options ‘multifonctions’ ou ‘relais’ reçoit une impulsion Stop ·... -
Page 30: Protocole Metro (Ascii)
Parité ..........Sans Bit de stop .........1 En écriture, le Monocote renvoie chaque message pour acquittement, à la fin de l’action demandée (50 à 700 ms selon les actions et la configuration des postes et cotes). En lecture/écriture de réel, le 1 caractère est remplacé... -
Page 31: Liste Des Valeurs Reelles Par Cote
Monocote Numéro d'erreur affichée 0G= 0 ou 1 fonctionnement des voyants : standard / mémorisé 0H= 0 ou 1 calcul : moyenne / médiane 0I= 0 ou 1 Affichage de la cote ou affichage de la classe 0J= 1 à 8 Nombre de classes 0K= 0 à... -
Page 32: Transfert Des Mesures Enregistrees
Le Monocote enverra autant de réponse plus 2 qu’il y a de mesures enregistrées. Le Monocote envoie une ligne formatée, puis attend un écho du récepteur. Si la réponse est '>' (code ASCII=$3E), il envoie la ligne suivante. Si c'est '<' (code ASCII =$3C), il renvoie la même ligne, et enfin si c'est 'ESC' (code ASCII=$1B), le transfert est... -
Page 33: Protocole Modbus (Ou Jbus)
Le protocole ModBus en binaire est utilisé si le numéro de l’appareil est différent de 0 Une commande ModBus peut être destinée à : · Un seul Monocote. C’est le mode adressé. Le numéro du Monocote destinataire est inclus dans la commande. -
Page 34: Registres D'etat
1,5625 7.3.3. REGISTRES D’ETAT Le Monocote dispose en interne de 3 registres d’état (sur 16 bits), en lecture ou en écriture (seulement pour ModBus). Ces 3 registres décrivent (L = bit(s) en lecture) et activent (E = bit(s) en écriture) les différents états et modes de fonctionnement du système. -
Page 35: Numeros Des Registres
Monocote Registre ‘ETAT2’ : bits 0 à 4 réservé aux ‘actions’ 0 : rien 1 : établit l’état ‘Stop’ (voir § 4.4) Nota : 2 : supprime l’état ‘Stop’ [ Si une action est demandée 3 : départ de mesure dynamique (écriture avec les bits 0 à... -
Page 36: Numeros De Reels De La Cote Selectionnee
Monocote Registre d’état 4 ETAT4 Registre d’état 5 ETAT5 7.3.5. NUMEROS DE REELS DE LA COTE SELECTIONNEE décimal hexadécimal Déc description Tolérance inférieure Tolérance supérieure Cote de l’étalon Tolérance de répétition de l’étalon Valeur affichée Coefficient capteur 1 Coefficient capteur 2... -
Page 37: Demandes D'ecriture
Monocote Exemple : Lecture de la cote affichée sur la Monocote Numéro 001 Message à envoyer au Monocote : 01 03 0012 0002 ZZZZ Avec : $01=N° du Monocote, $03=demande de lecture, $0012=N° du registre contenant la cote, $0002=Nombre d’octet à lire $ZZZZ=CRC16 7.3.7. -
Page 38: Exemples De Combinaisons De Capteurs
Monocote 8. EXEMPLES DE COMBINAISONS DE CAPTEURS 8.1. MESURES SIMPLES AVEC UN CAPTEUR Dans les exemples suivants les combinaisons de capteurs sont exprimées sous la forme : K Cn [ K représente le coefficient appliqué au capteur C numéro n ]... -
Page 39: Mesures Avec Trois Capteurs
Monocote X1= +1C1 X1= -1C1 X2= +1C2 X2= +1C2 X = +1C1 -1C2 X = -0.5C1 +0.5C2 Décrochement Position Parallélisme X= +1C1 -1C2 8.3. MESURES AVEC TROIS CAPTEURS Rectitude X= +1C3 - b/(a+b) C1 - a/(a+b)C2 Si a = b X= +1C3 -0.5C1 -0.5C2... -
Page 40: Mesures Avec Quatre Capteurs
Monocote 8.4. MESURES AVEC QUATRE CAPTEURS Conicité X= 1C1 +1C2 -1C3 -1C4 dV= 1/aC1 + 1/aC2 - 1/aC3 - 1/aC4 Entre axe X= -0.5C1 +0.5C2 +0.5C3 -0.5C4 Concentricité X= 0.5C1 -0.5C2 - 0.5C3 +0.5C4 Planéité X = +1C1 –1C2 +1C3 –1C4 NOTA : Les 4 capteurs sont placés aux 4 angles d’un carré... -
Page 41: Les Entrees / Sorties
Quatre entrées isolées par opto-coupleurs permettent la télécommande du Monocote. Elles sont actives au niveau logique 1 (+12 à +24 Volts) qui doit être maintenu à 1 pour 50 milli-secondes minimum. La commande est effective lorsque l’entrée repasse à zéro, sauf pour l’entrée STOP qui elle reste active tout le temps que le niveau logique 1 (+12 à... - Page 42 · MEM : Cette entrée commande la mise en mémoire de la mesure affichée. Le Monocote dispose d’une mémoire pouvant contenir 8 gammes correspondant à 8 cotes différentes. Il est possible de sélectionner la gamme active au moyen de commandes appliquées sur les entrées :...
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Page 43: Carte A Relais Multifonctions Ref 24145
Monocote MINNC Contact relais tolérance mini (1A 48V) MINCOM Commun des contacts tolérance mini MINNO Contact relais tolérance mini (1A 48V) E_GND Retour d’alimentation des entrées STOP Entrée Commande d’arrêt de mesure PRINT Entrée Commande de transfert de mesure Masse Terre / retour d’alimentation 12V... -
Page 44: Messages D'erreur
à la masse de l’appareil. MESSAGES D’ERREUR Quand le Monocote détecte une anomalie pour la cote sélectionnée, il affiche un message d’erreur aussi longtemps que l’anomalie persiste. La seule façon pour retourner à une situation normale est de corriger l’anomalie. - Page 45 Monocote Dépassement du temps en Presser la touche pour remettre à mesure dynamique (en mode zéro les mémoires maximum et mesure moyenne) minimum utilisées pour la mesure des défauts de forme. E07 à 10 Dépassement convertisseur Revenir dans la plage de mesure du pour les capteurs 1 à...
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Page 46: Annexes
GARANTIE LIMITEE A UN AN POUR LES PIECES DU MONOCOTE RESPONSABILITE DU CONSTRUCTEUR MONOCOTE - PIECES ET MAIN D’ŒUVRE. Pendant une période d’un an à compter de la date d’entrée en vigueur de la garantie, le constructeur s’engage à payer les frais de réparation ou de remplacement (y compris les frais de main d’œuvre). - Page 47 Monocote ANNEXES Page 47...
- Page 48 Version 2.0 Révision D 11/04/2006 Mon_MF20.doc...