Entrées De Commande - SICK microScan3 Notice D'instructions

4.4.4 Entrées de commande
4.4.4.1 Entrées de commande statiques
8020201/1ELL/2022-01-21 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Aperçu
Le scrutateur laser de sécurité peut recevoir des signaux pour la surveillance de la
commutation des scénarios d'alerte via le réseau :
• Selon l'assembly utilisé, le scénario d'alerte est commuté de différentes maniè‐
res, voir « Assemblies », page
En cas de changement de scénario d'alerte, n'oubliez pas qu'une personne peut déjà
se trouver dans le champ de protection au moment de la commutation. Vous devez
donc veiller à la commutation opportune du scénario d'alerte. Seule une commutation
au moment opportun (à savoir avant qu'un danger ne menace la personne à cet
endroit) permet d'en assurer la protection,
d'alerte », page 35.
Aperçu
Les entrées de commande prennent en charge les méthodes d'évaluation suivantes :
• évaluation antivalente
• Évaluation 1 sur n
Il est possible de définir les critères de commutation des scénarios d'alerte
« Scénarios d'alerte », page
Évaluation antivalente
Une entrée de commande statique comprend 2 canaux. Pour une commutation cor‐
recte, un canal doit être commuté inversement par rapport à l'autre. Le tableau suivant
présente l'état dans lequel doivent se trouver les canaux de l'entrée de commande
statique pour définir l'état d'entrée logique 1 et 0 sur l'entrée de commande correspon‐
dante.
Tableau 3 : État des canaux des entrées de commande en cas d'évaluation antivalente
A1 A2
1 0
0 1
1 1
0 0
En cas d'évaluation antivalente, les 2 canaux de chaque entrée de commande statique
utilisée doivent toujours être inversés, même si l'état d'une entrée de commande est
arbitraire dans un cas de surveillance. S'ils ne sont pas inversés, toutes les sorties de
sécurité passent à l'état INACTIF et l'appareil signale une erreur.
Évaluation 1-sur-n
Pour l'évaluation 1-sur-n, chaque canal d'une entrée de commande est considéré
individuellement. A chaque instant, un seul canal doit avoir la valeur logique 1.
Tableau 4 : Valeurs logiques pour une évaluation 1-sur-n avec 2 paires d'entrée (exemple)
A1 A2 B1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 0
Autres combinaisons d'entrées
78.
voir « Moment de commutation du scénario
129).
État d'entrée logique (entrée A)
0
1
Défaut
Défaut
B2 Résultat (par ex. n° de scénario)
0 1
0 2
0 3
1 4
Erreur
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | microScan3 – EtherNet/IP™
4
CONCEPTION
(voir
67