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Grundsätzliche Informationen:
OpenPilot CC3D Flight Controller
Das CC3D Board ist ein All-in-One-Board, auf dem die OpenPilot-Firmware läuft.
Es kann zur Steuerung von Flächenmodellen, Helikoptermodellen und natürlich Multicoptern genutzt werden.Die
Konfiguration und die Überwachung der Flüge kann mit Hilfe der Software
erledigt werden.
Das Board hat viele Gemeinsamkeiten mit der Revolution-Plattform, einschließlich der OpenPilot Architektur und der
Cross-Plattform-Ground Control Station (GCS). Das CopterControl vom OpenPilot Projekt stellt eine neue
Generation von Mehrzweck-Flugzeug-Stabilisierung Plattformen dar.
Die CopterControl Plattform wurde von Grund auf entwickelt, um die folgenden Funktionen bereitzustellen:
eine Multirotor-Steuerung mit Auto-Level, einschließlich TriCopter, QuadCopter und HexaCopter.
eine Flybarless Hubschrauber Steuerung mit Auto-Level.
einen UAV-Controller für Flächenmodelle.
Die CopterControl Hardware hat folgende Eigenschaften:
Leistungsstarke STM32 32-Bit-Mikrocontroller mit 90MIPs - 128KB Flash und 20KB RAM
3-Achsen-Hochleistungs-MEMS-Gyros und 3-Achsen-Hochleistungs-MEMS-Beschleunigungsmesser
Kleine (36mmx36mm) 4-Schicht-Platine für überlegene elektrische Rauschunterdrückung und Flugleistung.
Software-Unterstützung für Windows, Mac und Linux
Direkte USB-Unterstützung keine Treiber erforderlich, ein echtes Plug-and-Play-Gerät.
Spektrum Satellitenempfänger Unterstützung
Futaba S-BUS-Unterstützung
Innovative Flexi-Port-Technologie
4 MBits On-Board-EEPROM zu speichern von Einstellwerten
Unterstützt verschiedene Eingänge: 6 PWM Kanäle, PPM, Spektrum/JR DSM2, DSMJ, DSMX Satelliten-,
und Futaba S.Bus Empfänger
Unterstützung für Mehrempfängeranschluss
MainPort -Funktionen (einstellbar): serielle Telemetrie (Standard), GPS, S.Bus, Spektrum/JR Satelliten
FlexiPort (einstellbar): serielle Telemetrie, GPS, Spektrum/JR Satelliten, oder I2C Peripherie (in Entwicklung)
10 PWM Ausgänge für Servos oder ESC's, oder für Kamera Stabilisierung
Kamera Stabilisierung: 3 – Achsen Unterstützung mit manueller Steuerung über separatem Empfänger
On-board USB Anschluss für einfache Verbindung und Einstellung
USB und serieller Telemetrie und Konfiguration (einschließlich Wireless mit optionalem Funkmodul)
Über folgende Links finden Sie Informationen für die Einstellungen des CC3D Board:
https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/CopterControl+-+CC3D+-+Atom+Hardware+Setup
https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/CC+-+CC3D+-+Atom++LED+Indications
Quelle: https://wiki.openpilot.org
Openpilot ist eine Open Source Software.
OpenPilot Ground Control Station (GCS)
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