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5.7.4 Système des commandes
5.7.4.1 Fonction 0x03-lecture du groupe de registres
La fonction 0x03 assure de lire le contenu des registres de TR-100M. La requête de maître contient
l'adresse du registre initial ainsi que le nombre des mots à lire.
La réponse de TR-100M contient le nombre d'octets retournés et les données demandées. Le nombre de
registres renvoyés est limité à 50. Si le nombre de registres dans la requête est supérieur à 50 (100 octets),
on ne fractionne pas la réponse aux trames .
L'exemple de requête et de réponse dans MODBUS RTU est illustré à la figure 5.8.
Figure 5.8 – Exemple de requête et de réponse de la fonction 0x03-lecture du groupe de registres
5.7.4.2 Fonction 0x06 – enregistrer le registre
La fonction 0x06 assure l'enregistrement en un registre de TR-100M. La requête du maître contient
l'adresse du registre et les données à enregistrer.
La réponse du produit correspond à la demande du maître et contient l'adresse du registre et les données
installées. L'exemple de requête et de réponse en mode MODBUS RTU est illustré à la figure 5.9.
Figure 5.9 – Exemple de requête et de réponse de la fonction 0x06-Réglage du registre
5.7.4.3 Fonction 0x08 – Diagnostic
La fonction 0x08 assure la gamme d'essais pour tester le système de communication entre le maître et
TR-100M ainsi que pour tester différentes conditions internes de TR-100M.
La fonction utilise le champ de sous-fonction pour concrétisation de l'action (test) en cours d'exécution.
Sous-fonction 0x00-retour des données de requête
Les données transmises dans le champ des données de requête seront retournées dans le champ des
données de réponse.
L'exemple de requête et de réponse en mode MODBUS RTU est illustré à la figure 5.10.
Figure 5.10 – Exemple de requête et de réponse de la sous-fonction 0x00-retour des données de requête
Sous-fonction 0x01 – restart des options de communication
Le port périphérique de TR-100M sera initialisé et redémarré.
La réponse ne reviendra pas.
L'exemple de requête en mode MODBUS RTU est illustré à la figure 5.11.
ТR-100М
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