Table des Matières
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3.0 Comment manipuler le retourneur multifûts
Dans l'écran STOPS, appuyer sur le premier arrêt dans la direction demandée afin
d'accéder à l'écran suivant.
3.8.5 Suppression des positions d'arrêt
Dans l'écran STOPS, appuyer sur « CLEAR ALL » pour supprimer l'ensemble des
positions/angles d'arrêt défini(e)s.
3.8.6 Réglage de la limite de la butée d'extrémité des bras de préhen-
sion (internes/externes)
Si une limitation de l'amplitude de mouvement des bras de préhension est requise,
il est possible de définir une distance de préhension minimale et/ou maximale.
Par exemple : la distance de préhension minimale ou « Limite de butée d'extrémité
interne » peut s'avérer utile lors de la manutention de fûts/barils en plastique.
En effet, elle permet de prévenir toute déformation inutile des barils/fûts et/ou de
garantir une répétabilité précise lors de la préhension de barils/fûts de même type.
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1. Appuyer sur ➕/➖ pour définir la
taille de l'angle ou utiliser TEACH
pour choisir la position réelle.
2. Appuyer sur ✔/✖ pour accepter/
annuler le choix et revenir à l'écran
STOPS.
3. Dans l'écran STOPS, définir la
position/l'angle d'arrêt suivant(e) et
répéter la procédure.
La valeur de la limite de la butée
d'extrémité correspond à la distance
entre les bras de préhension, mesurée
en mm.
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