Fonctionnement Du Programme Exemple De L'api - CARLO GAVAZZI YL212 Manuel De L'utilisateur

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14.5. Fonctionnement du programme exemple de l'API

Le programme exemple de l'API a été conçu pour fonctionner avec les paramètres de réglage par défaut d'un

module IOLM. Il fournit les données PDI seulement mais on peut le modifier pour qu'il transmette également les

données PDO à un module IOLM. Le programme API effectue les tâches suivantes :

1. Le programme principal appelle chacune des quatre sous routines ProcessIoLinkPortN une fois toutes les 100

ms. La fréquence de ces appels peut être ajustée en modifiant la valeur préréglée de CycleTimer à l'échelon 0.

2. Chaque sous routine ProcessIoLinkPortN est conçue pour gérer tous les états et

la communication entre le contrôleur Ethernet/IP et un port sur IOLM.

a. Échelon 0 :

Cet échelon surveille l'interface avec IO-Link. Il règle les drapeaux qui contrôlent l'initialisation ou l'arrêt d'un port.

b. Échelon 1 :

• En utilisant les paramètres reçus dans l'étiquette PortInfo, il s'indexe automatiquement dans le bloc de données

d'entrée.

• Il copie le bloc de Données PDI dans l'étiquette PrtN_RxPdiData tag.

• Il surveille l'état du port IO-Link.

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