Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Raven INVICTA 210
- Page 1 INVICTA 210/310 MANUEL D’UTILISATION ET D’ENTRETIEN...
- Page 2 REMARQUES GÉNÉRALES : Souvent, les positions des caractères des illustrations ne reflètent pas les affichages réels. Les symboles de touches (p. ex. [ ] devraient être conformes.
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Page 3: Table Des Matières
016-0171-069A TABLE DES MATIÈRES 01/04 NTRODUCTION ......................2 DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT ................. 3 ÉMISSION RADAR ....................3 ÉMISSION PPS ....................3 INSTALLATION .............................. 4 ALIMENTATION ..................... 4 RÉCEPTEUR......................4 ANTENNE GPS/DE BALISE ................. 4 EMPLACEMENT ....................4 MONTAGE ......................5 CÂBLE D’ANTENNE .................... -
Page 4: Ntroduction
Introduction Nous vous félicitons d’avoir choisi le GPS Invicta 210/310 de Raven pour tirer profit de solutions de navigation et de positionnement GPS très précises et fiables. Les performances des récepteurs GPS/DGPS sont la clé de la cartographie du guidage et autres travaux agricoles de précision. -
Page 5: Description Du Fonctionnement
WAAS (Invicta 210/310), ou du service par abonnement OmniSTAR (Invicta 310 uniquement). Ce service peut être activé à la demande. Le moteur GPS à 10 canaux du Raven Invicta 210/310 complète le processus en permettant une acquisition rapide et fiable des satellites. -
Page 6: Installation
à courant alternatif est utilisé, connectez-le à une source de courant alternatif. Connectez l’alimentation à l’Invicta 210/310 avant de connecter le châssis du récepteur à la masse lors de l’installation. Si la polarité est inversée, le fusible interne à réinitialisation automatique s’ouvrira et l’alimentation sera coupée. -
Page 7: Montage
MONTAGE L’antenne peut être érigée sur un mât d’antenne (14 filets par pouce). Des supports magnétiques et des adaptateurs sont également disponibles. REMARQUE : Ne serrez pas l’antenne sur la monture d’antenne de marine en faisant tourner le couvercle d’antenne. Maintenez l’axe de montage situé à la base de l’antenne et serrez à... -
Page 8: Utilisation
à l’Invicta 310 et vérifiez si l’écran du panneau avant est illuminé. Connectez le câble série fourni entre l’Invicta 210/310 et l’ordinateur. Laisser fonctionner le récepteur lors de l’installation du logiciel sur l’ordinateur. Désactivez tout l’équipement électrique inutile afin de minimiser les interférences de bruit électrique. -
Page 9: Écran Du Panneau Avant
Écran du panneau avant Retirez délicatement le film de protection recouvrant l’écran du panneau avant. Le récepteur Invicta 210/310 est configuré en usine pour fonctionner en mode automatique. Ceci permet le fonctionnement immédiat du récepteur après l’installation initiale. L’écran du panneau avant permet à l’utilisateur de reconfigurer le récepteur, d’activer le service différentiel OmniStar et d’observer la qualité... - Page 10 MENU DE L’ÉCRAN DU PANNEAU AVANT ÉCRANS D’INFORMATION Receiver RTCM Beacon WAAS Status OmniStar Utility Home Display Display Display Display (if enabled) Display Options D3x06 H01 BCON06 Rcvr RPR 310 GPS D3x RTCM AOD: 03 BCON B1A snr 18.3 WAAS#122 snr 12 SAT Omni* Lock Utility Status: OK...
- Page 11 MENU DE L’ÉCRAN DU PANNEAU AVANT ÉCRANS DE CONFIGURATION/MODIFICATION Receiver RTCM Beacon WAAS OmniStar Output Config Config Config Config Config Config Config Rcvr Config Menu GPS Config Menu RTCM Config Menu BCON Config Menu SAT Config Menu WAAS Config Menu Output Config Press v to enter press v to enter...
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Page 12: Écran D'accueil
ÉCRAN D’ACCUEIL (Nous préconisons d’utiliser cet écran au cours du fonctionnement normal du récepteur.) Revenez à l’écran d’accueil en pressant simultanément les flèches [ ] et [ EXEMPLE : D3X06 H01 BCON06 Status: OK P A R A M È T R E D E S C R I P T I O N A ffi c h e l e m o d e d e d i ffé... -
Page 13: Écran Du Récepteur
ÉCRAN DU RÉCEPTEUR Affiche le modèle, le numéro de série, la version du logiciel et les options du récepteur, ainsi que sa tension d’entrée. EXEMPLE : Rcvr RPR 310 #123 f/w: v4.18 Affiche le modèle (310,210), le numéro de série et la version du logiciel du récepteur. EXEMPLE : Rcvr Installed Options: none... -
Page 14: Écran Gps
Écran GPS Affiche le statut différentiel, les satellites suivis, la DOPS, l’heure et la date, la position, L'altitude et la vitesse. EXEMPLE : Sats Trk07 of 09 PARAMÈTRE DESCRIPTION Solution de position actuelle (3D corrigée différentiellement). Trk07 Nombre de satellites utilisés dans la solution de position. of 09 Nombre de satellites visibles par le récepteur. - Page 15 EXEMPLE : GPS 20:21:22 04/08/99 wk1002 Heure, date et semaine GPS. La semaine GPS a commencé le premier janvier 1980 et se réinitialise au 22 août 1999. EXEMPLE : N 30 19’23.9622” W 97 41’52.3710” Position en degrés, minutes, secondes (affichée avec fractions de secondes à 4 décimales pour la précision).
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Page 16: Écran Rtcm
ÉCRAN RTCM Affiche l’âge des données, le nombre de corrections par minute et les messages RTCM de type 16. EXEMPLE : RTCM AOD: 03 Galveston Affiche le nom de la source de corrections différentielles actuellement sélectionnée et l’âge de données correspondant. -
Page 17: Écran De Balise
ÉCRAN DE BALISE Affiche le SNR (rapport signal/bruit), le bruit, la mention de poursuite/balayage et la force du signal. EXEMPLE : BCON B1A snr 18,3 B2A snr 3,2 Affiche le mode actuel de chaque canal de balise et le SNR du signal suivi. Une valeur SNR supérieure ou égale à... -
Page 18: Écran Waas
EXEMPLE : BCON B2 Scanning 294,5kHz @200bps Statut du canal 2 de balise (poursuite ou balayage), fréquence et débit binaire de réception. EXEMPLE : BCON B2 Signal Level 20 snr 3.2 Affiche le niveau du signal du canal 2 de balise en dB microvolts et le SNR en dB. La force du signal variera entre 20 et 80. -
Page 19: Écran Omnistar
ÉCRAN OMNISTAR (Ce menu n’apparaîtra que sur le modèle Invicta 310.) Affiche les données de correction satellite OmniStar. EXEMPLE : SAT Omni* Lock Amer Central Indicateur de verrouillage (‘Lock’ si verrouillé, ‘ ’ le cas contraire) et le nom du faisceau suivi. EXEMPLE : SAT Status: 0000 Bon. - Page 20 EXEMPLE : SAT ID 11 100% snr 7,5 216cpm PARAMÈTRE DESCRIPTION SAT ID Identification de station pour le service suivi. Rapport de réussite de test de parité (100 % dans l’exemple). Rapport signal/bruit. Une valeur SNR supérieure ou égale à 5 est requise pour garantir la réception OmniStar.
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Page 21: Options Utilitaires
OPTIONS UTILITAIRES EXEMPLE : Utility Options EXEMPLE : AREA Units: sq.m ACRES hectares Appuyez sur [ ] pour sélectionner les unités affichées dans le calcul de superficie. Les unités sélectionnées sont affichées en majuscules. EXEMPLE : Area A mark 0 0 0000,00 acres Calcul de superficie. -
Page 22: Mode D'émission Radar
ÉCRAN LCD DISTANT EXEMPLE : Remote LCD “Port B Disabled” Appuyez sur [ ] pour configurer le Port B pour utilisation d’un écran avant distant. Le Port B est paramétré à 38 400 bauds. Toutes les sorties NMEA et RTCM sont désactivées. MODE D’ÉMISSION RADAR EXEMPLE : Radar Output Mode... -
Page 23: Menu De Configuration Du Récepteur
EXEMPLE : MinSpd: 02 GSO:08 Hold Time: 0005s Appuyez sur [ ] pour entamer la saisie des données. Le champ MinSpd commence à clignoter. La touche [ ] peut être utilisée pour passer aux champs GSO et Hold Time (temps de maintien). Lorsque le champ désiré... - Page 24 EXEMPLE : Instant Config: RAVEN Standard Utilisez la touche de validation [ ] pour mettre en surbrillance la sélection désirée ; la valeur clignotera. Utilisez les flèches [ ] et [ ] pour modifier la valeur et appuyez sur la touche de validation [ ] lorsque la saisie est terminée.
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Page 25: Menu De Configuration Du Gps
MENU DE CONFIGURATION GPS EXEMPLE : GPS Config Menu press v to enter Appuyez sur la flèche [ ] pour entrer. EXEMPLE : Masks: elev 08 PDOP 20 HDOP 04 Appuyez sur [ ] pour entamer la saisie des données. Le champ « elev » commence à clignoter. La touche [ ] peut être utilisée pour passer aux champs PDOP (dilution de précision de position) et HDOP (dilution de précision horizontale). - Page 26 EXEMPLE : Static Filter: Enabled Si le filtre statique est activé, le récepteur utilise un algorithme de calcul de moyenne de position adapté à la détermination du positionnement statique. Si le filtre statique est désactivé, le filtrage GPS est maintenu à un niveau minimum.
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Page 27: Menu De Configuration Du Rtcm
MENU DE CONFIGURATION RTCM EXEMPLE : RTCM Config Menu Press v to enter Appuyez sur la flèche [ ] pour entrer. EXEMPLE : DGPS Mode: Sat only Le mode DGPS sélectionne le type de corrections différentielles à appliquer. Sélection DGPS Description N'utilise pas les corrections différentielles. -
Page 28: Menu De Configuration De Balise
MENU DE CONFIGURATION DE BALISE EXEMPLE : BCON Config Menu press v to enter Appuyez sur la flèche [ ] pour entrer. EXEMPLE : B1 Mode: Auto 301,0kHz @200bps Paramètre le mode de canal 1 de balise. Appuyez sur la touche de validation [ ] pour entamer la saisie des données. Le paramètre actuel du mode de canal 1 de balise commence à... -
Page 29: Menu De Configuration Waas
EXEMPLE : BCON Scan Config US Only Appuyez sur la touche de validation [ ] pour basculer entre US Only (États-Unis uniquement) et International. Mode de balayage BCON Description États-Unis uniquement (défaut) Les canaux de balise se syntonisent par pas de 1 kHz. International Les canaux de balise se syntonisent par demi-kHz (0,5 kHz). -
Page 30: Menu De Configuration Omnistar
MENU DE CONFIGURATION OMNISTAR (INVICTA 310 UNIQUEMENT) EXEMPLE : Sat Config Menu press v to enter Les écrans suivants sont destinés à faciliter l’activation d’un service par abonnement DGPS OmniStar. Référez-vous à la carte d’abonnement OmniStar accompagnant votre récepteur pour des informations détaillées sur la méthode d’activation de votre signal différentiel satellite. - Page 31 EXEMPLE : HexSrvcID 0000 InitVector 0000 Cet écran peut être utilisé pour saisir un numéro hexadécimal d’identification de service et un vecteur d’initialisation pour votre identification de service (écran d’identification de service) si OmniStar le demande. Remarque : Normalement, cette opération est inutilisée. Appuyez sur la touche de validation [ ] pour modifier le numéro hexadécimal d’identification de service et le vecteur d’initialisation.
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Page 32: Menu De Configuration De Sortie
MENU DE CONFIGURATION DE SORTIE EXEMPLE : Output Config press v to enter Appuyez sur la flèche [ ] pour entrer. EXEMPLE : Port A Baud Rate 9600 bps Sélectionnez le débit en bauds pour le port A. Appuyez sur la touche de validation [ ] pour entamer la saisie. - Page 33 EXEMPLE : Port B MsgOutput Msg: ALM press edit/exit Interval: 0.0sec Utilisé pour sélectionner le type de messages et les intervalles de rapport du port B. Appuyez sur les flèches [ ] et [ ] pour sélectionner le type de message (MSG), appuyez sur la touche de validation [ ] pour mettre la sélection en surbrillance, appuyez sur les flèches [ ] et [ ] pour régler l’intervalle et appuyez sur la touche de validation [ ] lorsque vous avez terminé.
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Page 34: Dépannage
Utilisez le logiciel GPS Mon pour vérifier si les paramètres de débit en bauds et de numéro de port de communication sont corrects. Si le câble que vous utilisez n’est pas fourni par Raven, vérifiez s’il est correctement câblé. Référez-vous à la section intitulée « Interface série de panneau arrière ». -
Page 35: Spécifications Du Récepteur
Connecteurs / ports 2 RS-232 IO Intensité 540 mA à 12V CC Antenne Le connecteur ANT est utilisé pour connecter l’Invicta 210/310 à son ensemble d’antenne/ préamplificateur. BROCHE DESCRIPTION Centrale Entrée RF et sortie +8 V CC pour préamplificateur d'antenne... -
Page 36: Configuration
Interfaces série de panneau arrière L’Invicta 210/310 est doté de deux interfaces série bidirectionnelles RS232. Les ports sont désignés par les lettres majuscules « A » et « B » et chacun permet l’interface entre l’Invicta 210/310 et un équipement de navigation externe. -
Page 37: Système De Positionnement Global (Gps)
SYSTÈME DE POSITIONNEMENT GLOBAL (GPS) Le GPS est un système de navigation global utilisant les satellites créé et géré par le Département de la défense (DOD) des États-Unis. Destiné uniquement à l’origine à l’amélioration de la défense militaire, les capacités du GPS se sont accrues pour offrir des informations temporelles et de positionnement très précises à... -
Page 38: Balise De Gps Différentiel (Dgps)
Le niveau de précision obtenu dépend du récepteur GPS. Les récepteurs sophistiqués tels que le Raven Invicta 210/310 peuvent atteindre une précision inférieure ou égale au mètre. -
Page 39: Gps Différentiel (Dgps) Waas
GPS DIFFÉRENTIEL (DGPS) WAAS WAAS est basé sur un réseau d’environ 25 stations terrestres de référence couvrant une très vaste zone. Les signaux des satellites GPS sont reçus par des stations terrestres de référence de zones étendues et utilisés pour générer des corrections DGPS. SITE D’ÉMISSION DE GPS DIFFÉRENTIEL... -
Page 40: Dgps Omnistar (Invicta 310 Uniquement)
DGPS OMNISTAR OmniStar, Inc. 8200 Westglen, Houston, TX 77063. Numéro gratuit 1-888-OMNISTAR (Invicta 310 uniquement) Le système OmniStar est un système d’émission permanent de GPS différentiel fournissant des corrections pour les zones terrestres principales du globe à partir d’un grand nombre de sites de référence partout dans le monde. -
Page 41: Messages Nmea
Le récepteur Invicta 210/310 peut être utilisé pour communiquer avec d’autres dispositifs électroniques, y compris la barre lumineuse de guidage de Raven. Un protocole de communication (ensemble de règles) dénommé norme NMEA-0183 a été établi par la National Marine Electronics Association. -
Page 42: Exemple De Structure De Message Gga
EXEMPLE DE STRUCTURE DE MESSAGE GGA L’exemple de message GGA suivant illustre le format type des messages NMEA. $GPGGA,171741,3019,3909,N,09741,8629,W,2,08,00,9,+00180,M,x.x,M,003,0800*78 Champ 1 Champ 2 Champ 3 Champ 4 Champ 5 Type de message Champ 6 Champ 7 Source du message (GPS) Champ 8 Champ 9 Symbole de message... - Page 43 Apportez la pièce défectueuse et la preuve de la date d’achat chez votre concessionnaire local. Si votre concessionnaire entérine la revendication de garantie, il enverra la pièce et la preuve d’achat à son distributeur ou à Raven pour approbation finale.
- Page 44 RAVEN INDUSTRIES FLOW CONTROL DIVISION 205 East Sixth Street - P.O. Box 5107 - Sioux Falls, South Dakota 57117-5107 Adresse électronique : fcdinfo@ravenind.com www.ravenprecision.com Numéro gratuit : 800-243-5435 - Fax : 605-331-0426 Manuel d’utilisation Invicta 210/310 #016-0171-069 Rév A 01/04...