Alarme Alar Retvitess En Fonction Du Type De Retour - gefran SIEIDrive ADV200 Serie Guide Rapide

9.1.1 Alarme Alar RetVitess en fonction du type de retour

Pour une bonne interprétation des causes ayant provoqué l'alarme, il faut transformer le code
Remarque !
hexadécimal écrit dans le paramètre 17.29 Code perd retr vel, PAR 2172 , dans le code binaire cor-
respondant, puis contrôler dans le tableau du codeur utilisé les différents bits actifs et la description
correspondante.
Par exemple avec un codeur Endat :
PAR 2172 = A0H
Dans le tableau "Alarme Perd Retroaz [22] avec codeur absolu EnDat" A0 ne se trouve pas dans la
colonne valeur.
A0 doit être considéré comme un bitword signifiant A0 -> 10100000 -> bit 5 et bit 7.
suivantes sont donc intervenues en même temps :
- Bit 5 = 20H Cause : signaux SSI parasités entraînent une erreur CKS ou Parity
- Bit 7 = 80H Cause : le codeur a détecté un dysfonctionnement et le signale au Drive par Error bit.
Dans les bits 16..31 on trouve le type de dysfonctionnement détecté par le codeur.
●
Bit Valeur Nom
0 0x01 CHA Cause: Impulsions absentes ou perturbations sur le canal A incrémentiel.
Solution: Vérifier le raccord du canal A codeur-drive, vérifier le branchement de l'écran, contrôler la tension
d'alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur 1 ; vérifier le paramètre 2104 Config.entr.codeur 1.
1 0x02 CHB Cause: Impulsions absentes ou perturbations sur le canal B incrémentiel.
Solution: Vérifier le raccord du canal B codeur-drive, vérifier le branchement de l'écran, contrôler la tension
d'alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur 1 ; vérifier le paramètre 2104 Config.entr.codeur 1.
2 0x04 CHZ Cause: Impulsions absentes ou perturbations sur le canal Z incrémentiel.
Solution: Vérifier le raccord du canal Z codeur-drive, vérifier le branchement de l'écran, contrôler la
tension d'alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur 1 ; vérifier le paramètre 2104 Config.
entr.codeur 1 et le paramètre 2110 Défaut signal code 1.
●
Bit Valeur Nom
3 0x08 MOD_INCR
●
Bit Valeur Nom
3 0x08 MOD_INCR
(valeur hexadécimale)
Alarme Alar RetVitess [22] avec codeur incrémentiel numérique
Alarme Alar RetVitess [22] avec codeur incrémentiel Sinus
Cause: Niveau de tension incorrect ou perturbations sur les signaux des canaux A-B incrémentiels.
Solution: Vérifier le raccord des canaux A-B codeur-drive, vérifier le branchement de l'écran, con-
trôler la tension d'alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur 1 ; vérifier le paramètre
2108 Signal codeur 1 Vpp.
Alarme Alar RetVitess [22] codeur SinCos
Cause: Niveau de tension incorrect des canaux ou perturbations sur les signaux des canaux A-B
incrémentiels.
Solution: Vérifier le raccord des canaux A-B codeur-drive, vérifier le branchement de l'écran, con-
trôler la tension d'alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur 1 ; vérifier le paramètre
2108 Signal codeur 1 Vpp.
ADV200 • Guide rapide pour l'installation - Spécifications et branchement
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