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1
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6
R L
500
7
8
R L
500
9
rpm
10
11
12
A
13
14
15
16
17
18
XC3
Fonction
Entrée numérique 7:
DI7
pas de fonction
Entrée numérique 8:
DI8
pas de fonction
Alimentation 24 Vdc
24 VDC
Point commun des entrées
COM
numériques
Référence 0 V de
DGND*
l'alimentation 24 Vdc
Alimentation 24 Vdc
24 VDC
DO4:
Sortie à transistor 1:
pas de fonction
pas de fonction
DO5:
Sortie à transistor 2:
pas de fonction
pas de fonction
Référence 0 V de
DGND*
l'alimentation 24 Vdc
Sortie Analogique isolé
AO1-B ( V )
AO1-B en tension: Vitesse
Sortie Analogique isolé
AO1-B ( I )
AO1-B en courant: Vitesse
Référence 0 V pour les
AGND (iso)
sorties analogiques isolés
Sortie Analogique AO2-B
AO2-B ( V )
en tension: Courant du
moteur
Sortie Analogique AO2-B
AO2-B ( I )
en courant: Courant du
moteur
Entrée analogique 3:
AI3+
référence de vitesse (il faut
activer en P0221 (local) ou
AI3-
P0222 (à distance))
AI4+
Entrée analogique 4 isolée
AI4-
Figure 6: XC3 – Connecteur IOB
Spécification
2 entrées numériques isolés
Niveau supérieur
18 V
Niveau inférieur
3 V
Courant: 11 mA à 24 Vdc
Alimentation 24 Vdc ±8 %
Limite: 500 mA
-
Mise à la terre (carcasse) par
impédance: Resistance de
940
en parallèle avec
condensateur de 22 nF
Alimentation 24 Vdc ±8 %
Limite: 500 mA
2 sorties numériques isolés,
collecteur ouvert avec diode
roue libre
Tension maximale: 24 V
Courant maximale: 50 mA
Mise à la terre par impédance:
Resistance de 940
en parallèle
avec condensateur de 22 nF
Isolation galvanique
Signal: 0 à 10 V (RI
10 k );
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
(RI
500
)
Protection: court-circuit
Résolution: 11 bits
Précision: ±0,1 %
Linéarité: 1 %
Isolé galvaniquement de la
terre
Isolation galvanique
Signal: 0 à 10 V (RI
10 k );
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
(RI
500
)
Protection: court-circuit
Résolution: 11 bits
Précision: ±0,1 %
Linéarité: 1 %
Isolation galvanique
Signal: 0 à 10 V (AI3), -10 V à
+10 V (AI4) (RI = 400 k );
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
(RI = 500
)
Tension maximale par rapport
à AGND(iso): ±40 V
Résolution: 12 bits
Précision: ±0,1 %
Linéarité: 1 %
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