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Sew Eurodrive SL2 Notice D'exploitation

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Systèmes d'entraînement \ Systèmes d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Notice d'exploitation
Servomoteurs linéaires synchrones SL2
Édition 06/2017
23534478/FR

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Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive SL2

  • Page 1 *23534478_0617* Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Notice d'exploitation Servomoteurs linéaires synchrones SL2 Édition 06/2017 23534478/FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Page 3: Table Des Matières

    Structure du moteur .......................   15 Codification ........................ 15 3.1.1 Partie primaire ....................  15 3.1.2 Câble court SL2-Basic .................   16 3.1.3 Position connecteur avec SL2-Advance System et SL2-Power System..  16 3.1.4 Secondaire ....................  17 3.1.5 Codeur linéaire .....................   17 Plaque signalétique....................... 18 3.2.1 Exemple de plaque signalétique ..............
  • Page 4 Montage d'éléments machine sur le primaire ............... 41 Installation électrique......................  43 Raccordement électrique .................... 43 6.1.1 Raccordement électrique SL2-Basic............  43 6.1.2 Affectation des contacts du raccordement puissance SL2-Advance System et SL2-Power System ..................  44 6.1.3 Affectation des contacts de l'alimentation du ventilateur pour SL2-Power System ......................  44 6.1.4 Raccordement du codeur ................
  • Page 5  : défauts pendant le fonctionnement  ............. 79 ® 10.3 MOVIAXIS : défauts pendant la course de commutation  ........... 81 ® 10.4 MOVIAXIS : défauts pendant le fonctionnement ............ 83 Déclaration de conformité .....................   85 Index ............................  86 Répertoire d'adresses ......................  88 Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 6: Remarques Générales

    à un danger général ou spécifique. Présentation formelle d'un avertissement relatif à un chapitre : TEXTE DE SIGNALISATION ! Nature et source du danger. Conséquences en cas de non-respect. • Mesure(s) préventive(s) Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 7: Structure Des Avertissements Intégrés

    Tenir compte des informations contenues dans cette documentation afin d'obtenir un fonctionnement correct et de bénéficier, le cas échéant, d'un recours en garantie. Il est recommandé de lire la documentation avant de faire fonctionner les appareils. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 8: Exclusion De La Responsabilité

    Les marques et noms de produit cités dans cette documentation sont des marques déposées dont la propriété revient aux détenteurs des titres. Mention concernant les droits d'auteur © 2017 SEW‑EURODRIVE. Tous droits réservés. Toute reproduction, exploitation, dif- fusion ou autre utilisation – même partielle – est interdite. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 9: Consignes De Sécurité

    Dangers dûs aux champs magnétiques Certaines pièces des moteurs linéaires comprennent des aimants permanents pou- vant émettre des champs magnétiques importants, y compris hors tension. Pendant le fonctionnement, des champs magnétiques supplémentaires apparaissent. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 10: Personnes Concernées

    électrique, la mise en service, l'élimination des défauts ainsi que la main- tenance du produit et ayant les qualifications suivantes : • qualification dans domaine l'électrotechnique conformément prescriptions en vigueur • connaissance de la présente documentation Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 11: Utilisation Conforme À La Destination Des Appareils

    Effectuer une mise en service du dispositif de levage. Sécurité fonctionnelle Sauf mention expresse dans la documentation, l'appareil ne doit en aucun cas assurer des fonctions de sécurité sans dispositif de sécurité amont. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 12: Installation Et Montage

    à ce sujet. S'assurer que toutes les protections nécessaires sont correctement en place après l'installation électrique. Prévoir les mesures et installations de sécurité conformément aux prescriptions en vi- gueur (p. ex. EN 60204-1 ou EN 61800-5-1). Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 13: Mesure De Protection Indispensable

    être manipulés immédiatement après coupure de l'alimentation de l'appareil en raison des condensateurs qui peuvent encore être chargés. Respecter la durée de coupure suivante : 10 minutes Tenir compte également des indications figurant sur les étiquettes de signalisation de l'appareil. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 14: Système De Stockage D'énergie

    être exploités sur une durée limitée. Il ne suffit donc pas de respecter une durée de coupure minimale. Procéder à la mise hors service comme décrit au chapitre "Service" > "Mise hors ser- vice" dans la documentation. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 15: Structure Du Moteur

    • P = SL2-Power System Raccordement KVX1 • KVX1 = câble court (SL2-Basic) • AVX0 = câble court avec connecteur (SL2-Basic) • SSXS = connecteur (SL2-Power System, SL2-Advance System) • 00 = standard Exécution • 01 = avec bobinage adapté...

  • Page 16: Câble Court Sl2-Basic

    L'exécution SL2-Basic avec I   ≤  26  A est disponible avec connecteur rond Intercontec → exécution AVX0 0,5 m 20687053707 3.1.3 Position connecteur avec SL2-Advance System et SL2-Power System Exemple : SL2-...-...-SSXS-... • S = Connecteur Raccordement • S = standard Exécution mécanique...

  • Page 17: Secondaire

    Type de codeur • A = codeur absolu Système de mesure • L = système de mesure linéaire • 1 = L230 Variante du codeur • 2 = TTK70 ® • HIPERFACE Interface codeur Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 18: Plaque Signalétique

    Les primaires et secondaires des moteurs linéaires sont dotés de plaques signalé- tiques sur lesquelles les caractéristiques techniques sont visibles. 3.2.1 Exemple de plaque signalétique SL2 – P050VS – 030 – TF – B – KVX1 – 00 Sach-Nr. 13325736 AB 01.1234567801.0001.17 123456 [N] : Iso.Kl.

  • Page 19: Plaque Signalétique Sl2-Advance System Et Sl2-Power System

    Structure du moteur Plaque signalétique 3.2.2 Plaque signalétique SL2-Advance System et SL2-Power System 20509321867 Type Codification Numéro de commande client Poussée maximale Poussée maximale, disponible jusqu'à v Poussée nominale Constante de tension Résistance du bobinage Tension circuit intermédiaire Vitesse nominale...

  • Page 20: Plaque Signalétique Secondaire

    Structure du moteur Plaque signalétique 3.2.3 Plaque signalétique secondaire SL2 – S050 – 128 AB 01.30758450.03.0002.04 Sach-Nr. 13327046 561433 5298362123 Codification Numéro de commande client Date de fabrication Numéro de fabrication Référence Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 21: Fourniture Des Composants Système

    Structure du moteur Fourniture des composants système Fourniture des composants système La fourniture pour les moteurs linéaires SL2 comprend : • Parties primaires • Secondaires avec aimants permanents • SL2-Advance System – partie primaire montée dans plaque de refroidissement – connecteurs électriques –...

  • Page 22: Exécutions De Produits Sl2

    Raccordement électrique sous forme de câble court Secondaire avec aimants permanents Description Le moteur linéaire SL2-Basic comprend principalement le primaire et le secondaire. Les autres composants tels p. ex. une plaque de refroidissement ne sont pas montés. Le SL2-Basic est disponible dans les tailles suivantes : •...

  • Page 23: Sl2-Advance System Et Sl2-Power System

    Structure du moteur Exécutions de produits SL2 Domaines d'utilisation En principe, il n'y a pas de restrictions pour l'utilisation des moteurs linéaires SL2-Ba- sic. Grâce à sa conception compacte, ce moteur linéaire est également adapté pour les sites d'implantation très étroits.
  • Page 24 Structure du moteur Exécutions de produits SL2 Description Pour les gammes SL2-Advance System et SL2-Power System, le moteur linéaire est monté d'usine dans une plaque de refroidissement. Pour les tailles de moteur suivantes, le composant système plaque de refroidissement est disponible pour toutes les longueurs (sauf pour SL2-P150VS) : •...

  • Page 25: Exécution Des Sous-Systèmes

    Le moteur est monté dans la plaque de refroidissement chez SEW et branché sur un connecteur de puissance standardisé. En cas d'utilisation de l'option ventilation for- cée, l'alimentation 24 V des ventilateurs est amenée via un connecteur distinct. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 26: Structure Sl2-Basic

    Structure du moteur Structure SL2-Basic Structure SL2-Basic 5298320651 Partie primaire Raccordement électrique par câble court Secondaire avec aimants permanents Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 27: Structure Sl2-Advance System Et Sl2-Power System

    Partie primaire Palier libre pour équilibre de température Plaque arrière Plaque frontale avec connecteur de puissance et grille de ventilateur Rainures pour montage côté client (les tasseaux sont joints à la livraison) Codeur linéaire Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 28: Transport Et Stockage

    Transport et stockage Transport Transport et stockage Suivre les instructions du chapitre "Transport". Transport 4.1.1 Primaires SL2-Basic Les primaires des moteurs SL2-Basic d'un poids net supérieur à 18 kg sont équipés des moyens de transport suivants : • SL2-P100M/ML • SL2-P150S/M/ML •...

  • Page 29: Primaires Sl2-Advance System Et Sl2-Power System

    • L'humidité de l'air ne doit pas dépasser 95 %. • L'emballage d'origine ne doit pas être endommagé. Les moteurs linéaires SL2 stockés doivent être équipés des étiquettes d'avertissement suivantes : Avertissement Magnétique Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 30: Retours À Sew

    Transport et stockage Retours à SEW Retours à SEW Les primaires et secondaires sont à retourner impérativement dans leur emballage d'origine. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 31: Installation Mécanique

    • En guise de potentiel de référence, réaliser la mise à la terre conforme du primaire dans l'armoire de commande à l'aide de la barrette de mise à la terre PE. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 32: Tolérances

    L2 ± 0.2 mm, rapporté à la longueur totale Entrefer REMARQUE La tolérance pour l'entrefer est de ± 0.05 mm. 5298675979 Montage du primaire (plaque de montage) Montage du secondaire (corps de base, p. ex. bâti de machine) Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 33: Outils Et Accessoires Pour Le Montage

    Le respect des tolérances de forme et de position est nécessaire au fonctionnement forme et de correct du moteur linéaire SL2, voir illustration précédente. Selon le système de position mesure utilisé, une précision supérieure des pièces montées peut être nécessaire au fonctionnement sûr.

  • Page 34: Montage Sl2-Basic

    M5, classe de qualité 8.8 ou supérieure. La profondeur de vissage mini- male est de 7 + 1 mm. Le couple de serrage est toujours de 6 Nm et ne doit jamais être dépassé, y compris dans le cas de vis de qualité supérieure. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 35: Montage Sl2-Advance System Et Sl2-Power System

    Côté palier libre Plaque arrière Les systèmes SL2-Advance System et SL2-Power System sont à fixer avec les cha- riots de guidage [1]. Des perçages pour vis à tête cylindrique selon DIN EN ISO 4762 sont prévus à cet effet sur le carter du primaire (les vis ne sont pas jointes à la livrai- son).

  • Page 36: Conditions Pour Le Montage

    être retirées. Pour faciliter l'accès, retirer la plaque arrière [4] (voir illustration page précédente). 5. Serrer d'abord les vis côté roulement fixe [2] en respectant le couple de serrage (voir tableau page précédente). 6. Puis serrer les vis côté palier libre [3]. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 37: Montage Des Secondaires

    Préparation du montage des secondaires de taille 250 Pour le montage de la taille SL2-S 250, des goupilles cylindriques supplémentaires sont nécessaires. A cette fin, prévoir dans le bâti de machine des trous de diamètre 5 H7 mm ; respecter une tolérance d'écart de ± 0,02 mm lors de la réalisation des trous.

  • Page 38: Montage

    500  V peuvent apparaître sur le connecteur de puissance du primaire (principe du générateur) en cas de mouvement du primaire. • Ne retirer le bouchon de protection du connecteur de puissance du primaire que juste avant le raccordement électrique du connecteur de puissance. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 39: Montage Des Codeurs Linéaires Al1H

    éléments additionnels [7] sur le capteur linéaire. Serrer les vis à un couple de serrage de 16 Nm. Serrer les vis M5×12 de fixation des éléments additionnels [6] sur le carter du primaire à un couple de serrage maximal de 5 Nm. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 40: Montage Des Codeurs Linéaires Al2H

    Raccordement du capteur linéaire 1. Positionner la tôle de blindage [4] entre le codeur linéaire [1] et la plaque de montage [3]. 2. Serrer les vis M5x14 à un couple de serrage de 5 Nm max. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 41: Montage D'éléments Machine Sur Le Primaire

    Bosch/Rexroth ; il est par conséquent possible d'utiliser des éléments de ce système modulaire ou de systèmes modulaires simi- laires. Charge statique admissible par rainure : Sens 12000 N (début de déformation plastique) Sens 'Fx' 1000 N Sens 1000 N Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...
  • Page 42 Ces calculs prennent en compte les charges machine spécifiques et la configuration des éléments additionnels. En général, la charge admissible du primaire est limitée par la vis elle-même. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 43: Installation Électrique

    • Schéma de raccordement Raccordement électrique 6.1.1 Raccordement électrique SL2-Basic REMARQUE La capacité de charge en courant est valable uniquement pour les SL2-Basic avec une longueur de câble standard de 1 m. Câble court type Diamètre externe en mm 10.8 17.5 20.5...

  • Page 44: Affectation Des Contacts Du Raccordement Puissance Sl2-Advance System Et Sl2-Power System

    Installation électrique Raccordement électrique 6.1.2 Affectation des contacts du raccordement puissance SL2-Advance System et SL2-Power System L'affectation des contacts suivante s'entend toujours avec vue sur le moteur. Taille SL2-P050 et exécution AVX0 Contact Raccordement Connectique TF2/KTY+/PK TF1/KTY+/PK TF2/KTY-/PK TF1/KTY-/PK n.c.

  • Page 45: Protection Thermique Moteur

    Risque de détérioration de l'isolation de la sonde de température ainsi que du bobi- nage moteur due à l'échauffement propre excessif du capteur Risque de dommages matériels • Prévoir des courants < 3 mA dans la boucle de courant du KTY. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...
  • Page 46 Résistance totale à 20 – 25 °C 1050 Ω < R < 1150 Ω Courant de contrôle < 3 mA REMARQUE La sonde de température est unipolaire. Par conséquent, l'inversion des câbles d'ali- mentation ne modifie pas les résultats de mesure. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...
  • Page 47 Installation électrique Raccordement électrique Courbe caractéristique de la sonde PT1000 2000 1800 1600 1400 1200 [Ω] 1000 [°C] Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 48: Mise En Service

    • Régler les limitations de vitesse du variateur sur des valeurs basses. • La même procédure de mise en service s'applique pour SL2-Basic, SL2-Advance System et SL2-Power System. • Tenir compte des consignes de sécurité figurant dans les chapitres suivants.

  • Page 49: Déroulement De La Course De Commutation

    5299398923 3. Le moteur linéaire est déplacé dans le sens négatif de 32  mm avec un ® ® MOVIDRIVE et de 64  mm avec un MOVIAXIS et s'arrête pendant env. seconde. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...
  • Page 50 32 mm plus loin et répète la course de commutation. Un léger claquement est ensuite perceptible, et le moteur linéaire commute du mode piloté en mode régulé. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 51: Déroulement De La Mise En Service

    Le pilotage du frein s'effectue via les paramètres P730 - P732. – S'il est nécessaire, en cas d'intervention, de pouvoir remplacer plus facilement la tête de capteur du AL1H ou du AL2H, régler le paramètre P948 "Détection automatique remplacement codeur" sur OFF. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 52: Moviaxis

    Uti- liser pour cela l'index 9719.1/2/3, qui peut être réglé, comme p. ex. dans la fe- nêtre suivante, pendant la mise en service, lors de la configuration du codeur. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...
  • Page 53 – Si l'entraînement dispose d'un frein externe, nous recommandons de le piloter depuis le variateur. Le pilotage du frein et le réglage des temps de déblocage et de retombée du frein s'effectuent via les index du frein dans les paramètres moteur. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 54: Contrôle Et Entretien

    à l'aide d'un chiffon doux. Attention : les câbles souples sont sujets à l'usure ; l'absence de toute trace d'altéra- tion extérieure doit être contrôlée à intervalles réguliers. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 55: Entretien Supplémentaire Pour L'exécution Power

    Contrôle et entretien Entretien supplémentaire pour l'exécution Power Entretien supplémentaire pour l'exécution Power Veiller à ce que les grilles d'aération des ventilateurs soient dégagées. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 56: Caractéristiques Techniques

    Incidence de l'augmentation de l'entrefer mécanique S pour les moteurs linéaires REMARQUE SEW recommande de prévoir pour les SL2-Basic, SL2-Advance System et SL2-Po- wer System un entrefer d'un mm côté machine (des entrefers plus petits ne sont pos- sibles qu'en cas de grande rigidité de la structure machine environnante).

  • Page 57: Caractéristiques Moteur Sl2-Basic

    Poussée maximale, disponible jusqu'à v Poussée maximale Vitesse de déplacement maximale théorique Vitesse d'angle jusqu'à laquelle la poussée F est disponible Vitesse nominale Courant nominal Courant pour F ourant maximal Poussée due à l'attraction magnétique Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...
  • Page 58 74.4 42.8 0.26 SL2-P250VS-.. 3170 2400 1500 7370 77.5 SL2-P250VS-.. 3170 2400 1500 7370 21.8 12.4 SL2-P250VS-.. 3170 2400 1500 7370 41.2 23.5 0.23 2.25 SL2-P250S-.. 6300 4800 3000 14400 18.7 13.6 4.46 Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...
  • Page 59 12600 9600 6000 28450 27.2 15.5 2.23 SL2-P250ML-.. 12600 9600 6000 28450 82.5 0.23 2.25 Les valeurs électriques concernent les commutations sinusoïdales et sont indiquées comme valeurs efficaces ou se rapportent à des valeurs efficaces. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 60: Caractéristiques Moteur Sl2-Advance System

    17.8 19.4 SL2-P100S-.. 2650 2000 1200 5760 35.5 19.4 SL2-P100M-.. 3970 3000 1800 8570 14.2 10.3 28.4 SL2-P100M-.. 3970 3000 1800 8570 24.6 13.5 28.4 SL2-P100M-.. 3970 3000 1800 8570 53.3 29.2 28.4 Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...
  • Page 61 Les valeurs électriques concernent les commutations sinusoïdales et sont indiquées comme valeurs efficaces ou se rapportent à des valeurs efficaces. REMARQUE et L , voir chapitre "Caractéristiques moteur SL2-Basic" (→ 2 57) = identique à F de SL2-Basic Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 62: Caractéristiques Moteur Sl2-Power System

    19.6 SL2-P100S-.. 2650 2000 1570 5760 35.5 25.5 19.6 SL2-P100M-.. 3970 3000 2540 8570 14.2 10.3 28.6 SL2-P100M-.. 3970 3000 2540 8570 24.6 19.1 28.6 SL2-P100M-.. 3970 3000 2540 8570 53.3 41.2 28.6 Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...
  • Page 63 Les valeurs électriques concernent les commutations sinusoïdales et sont indiquées comme valeurs efficaces ou se rapportent à des valeurs efficaces. REMARQUE et L , voir chapitre "Caractéristiques moteur SL2-Basic" (→ 2 57) = identique à F de SL2-Basic Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 64: Forces Maximales Avec Movidrive Mdx61B

    ® rents variateurs MOVIDRIVE MDX61B raccordés. REMARQUE Les poussées maximales pouvant être atteintes (F ) sont indépendantes, que ce soit SL2-Basic, SL2-Advance System ou SL2-Power System. ® Moteur MOVIDRIVE MDX61B_A...-5_3 (appareil 400/500 V) en modes d'exploitation SERVO (P700) P en kW...

  • Page 65: Classe De Vitesse 3 M/S

    SL2-200M Basic 4340 5490 7480 7800 SL2-200ML Basic 5680 7510 9430 10350 SL2-250VS Basic 2120 2610 3170 SL2-250S Basic 4310 5410 6300 SL2-250M Basic 5670 7560 9450 SL2-250ML Basic 8270 10340 12260 12600 Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 66: Classe De Vitesse 6 M/S

    3150 4220 5290 5800 Power Basic SL2-150ML Advance 5600 6570 7700 Power SL2-200VS Basic 1860 2390 2700 SL2-200S Basic 3760 4710 5200 SL2-250VS Basic 2150 2730 3170 SL2-250S Basic 4150 5180 6130 6300 Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 67: Forces Maximales Avec Moviaxis

    Le tableau suivant indique la poussée maximale pouvant être atteinte avec les diffé- ® rents Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS MX..6300 raccordés REMARQUE Les poussées maximales pouvant être atteintes (F ) sont indépendantes, que ce soit SL2-Basic, SL2-Advance System ou SL2-Power System. ® Moteur MOVIAXIS  MX Taille 1 Taille 2...

  • Page 68: Classe De Vitesse 3 M/S

    Basic 3516 4521 5200 SL2-200M Basic 4816 6877 7800 SL2-200ML Basic 6737 8678 10350 SL2-250VS Basic 2271 3170 SL2-250S Basic 3686 4762 6300 SL2-250M Basic 6813 8727 9450 SL2-250ML Basic 7373 9524 12600 Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 69: Classe De Vitesse 6 M/S

    SL2-150M Advance 3775 4854 5800 Power Basic SL2-150ML Advance 5072 7195 7700 Power SL2-200VS Basic 1610 2077 2700 SL2-200S Basic 3376 4348 5200 SL2-250VS Basic 1843 2381 3170 SL2-250S Basic 3686 4762 6300 Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 70: Caractéristiques Techniques Des Codeurs Linéaires Absolus Al1H

    • Pièces capteur AlmgSiPbF28 • Bande magnétique Tromaflex 928 • Bande en acier inoxydable No. 1.4435 Température ambiante, fonctionnement 0 °C à +70 °C Indice de protection IP65 1) constante liée à des contraintes techniques Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 71: Données Interface Hiperface

    REMARQUE La bande magnétique peut être commandée par pas de 100 mm. 9.8.3 Schémas de cotes et tolérances de position Tolérances générales selon DIN ISO 2768-mk 28.5 12.5 ±1 5299651595 Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 72: Données Complémentaires

    Sous réserve de modifications du design et de l'appareil. Les indications de la Sté. SICK/Stegmann s'appliquent. Les informations actuelles figurent • Dans la notice d'exploitation de la Sté. SICK/Stegmann, jointe au moteur linéaire Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 73: Caractéristiques Techniques Des Codeurs Linéaires Al2H

    Puissance absorbée 1 W max. ® Interface électrique HIPERFACE Canal données-process - SIN, REFSIN, COS, Analogique, différentiel REFCOS Canal-paramètres – RS485 Numérique Raccordement Connecteur M12, 8 pôles 1) env. 100 mA pendant la compensation Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...
  • Page 74 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques des codeurs linéaires AL2H Cotes 19066915851 Tolérances de montage 19066920331 1) sans bande de recouvrement 2) avec bande de recouvrement Tolérances générales selon DIN ISO 2768-mk Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 75: Caractéristiques Techniques Des Systèmes De Guidage Linéaire

    Caractéristiques techniques des systèmes de guidage linéaire 9.10 Caractéristiques techniques des systèmes de guidage linéaire Il est possible de monter les systèmes de guidage suivants sur les primaires des SL2- Advance System et SL2-Power System. 9.10.1 SL2 – P050VS/S/M/ML Advance/Power 5299659403 Systèmes de guidage (montage standard) selon DIN 645-1 exécution 3M...

  • Page 76: Sl2 - P100Ml Advance/Power

    Systèmes de guidage (montage standard) selon DIN 645-1 exécution 3M max. max. 29,8 M8x10 9.10.5 SL2 – P150M Advance/Power Systèmes de guidage (montage standard) selon DIN 645-1 exécution 3L max. max. 29,8 M8x10 Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 77: Défauts

    MARCHE/ARRÊT sont activés MARCHE/ARRÊT ou aucune borne n'est par exemple programmée sur "MARCHE/ARRÊT". Problèmes CEM Voir manuel. Vérifier le blindage et l'équipotentia- lité ; tenir compte de la remarque du début de ce chapitre. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...
  • Page 78 MOVITOOLS MotionStudio si les incré- ments affichés correspondent à la valeur calcu- lée. Renouveler cette opération en plusieurs points et contrôler la distance entre tête de lec- ture et bande de mesure. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 79: Movidrive® : Défauts Pendant Le Fonctionnement

    Assurer une meilleure dissipation de la cha- leur du primaire. • Désaccoupler thermiquement le codeur (montage sur une plaque intermédiaire en matériau synthétique). • Utiliser des codeurs avec une température de fonctionnement admissible élevée. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...
  • Page 80 (point sur la bande de mesure si présent). Vérifier la rigidité de l'adaptation codeur. Même sous fortes accélérations, les tolérances indiquées par le fabricant doivent être respectées. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 81: Moviaxis® : Défauts Pendant La Course De Commutation

    Limite de couple trop petite Limites application et système. Adapter le couple maximal. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...
  • Page 82 Le cas échéant, adapter la résolu- tion codeur dans la configuration codeur de mise en route et vérifier la distance entre tête de lec- ture et bande de mesure. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 83: Moviaxis : Défauts Pendant Le Fonctionnement

    égal (voir tableau de déclasse- ment dans le catalogue). Température ambiante trop Régler le cycle de travail de sorte que la valeur élevée efficace du courant de sortie soit inférieure au courant nominal du servomoteur linéaire SL2. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...
  • Page 84 (point sur la bande de mesure si présent). Vérifier la rigidité de l'adaptation codeur. Même sous fortes accélérations, les tolérances indiquées par le fabricant doivent être respectées. Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 85: Déclaration De Conformité

    Directeur général technique a) b) a) Personne habilitée pour l’établissement de cette déclaration au nom du fabricant b) Personne habilitée à compiler les documents techniques ayant une adresse identique à celle du fabricant Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 86: Index

    Montage des secondaires ........ 37 Remarques préliminaires .........  9 Montage SL2-Advance System ...... 35 Contrôle ...............  54 Montage SL2-Basic .......... 34 Course de commutation, déroulement .... 49 Montage SL2-Power System.......  35 ® MOVIAXIS Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...
  • Page 87 Raccordement électrique ...... 12, 43 SL2-Basic ............ 43 Recours en cas de défectuosité ...... 7 Utilisation .............  11 Remarques Utilisation conforme à la destination des appareils Identification dans la documentation .... 6 ...............  11 Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...

  • Page 88: Répertoire D'adresses

    SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tél. +27 11 248-7000 Vente bourg Eurodrive House Fax +27 11 248-7289 Après-vente Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads http://www.sew.co.za Aeroton Ext. 2 info@sew.co.za Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...
  • Page 89 Alexander-Meißner-Straße 44 Fax +49 306331131-36 12526 Berlin dc-berlin@sew-eurodrive.de Ludwigshafen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tél. +49 7251 75 3759 c/o BASF SE Fax +49 7251 75 503759 Gebäude W130 Raum 101 dc-ludwigshafen@sew-eurodrive.de 67056 Ludwigshafen Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...
  • Page 90 Rua Dona Francisca, 12.346 – Pirabeiraba Fax +55 47 3027-6888 89239-270 – Joinville / SC filial.sc@sew.com.br Bulgarie Vente Sofia BEVER-DRIVE GmbH Tél. +359 2 9151160 Bogdanovetz Str.1 Fax +359 2 9151166 1606 Sofia bever@bever.bg Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...
  • Page 91 Fax +82 31 492-8056 Après-vente Danwon-gu, http://www.sew-eurodrive.kr Ansan-si, Gyeonggi-do, Zip 425-839 master.korea@sew-eurodrive.com Busan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. Tél. +82 51 832-0204 28, Noksansandan 262-ro 50beon-gil, Fax +82 51 832-0230 Gangseo-gu, Busan, Zip 618-820 Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...
  • Page 92 148/150 Finch Rd. Wellford, S.C. 29385 Autres adresses de bureaux techniques sur demande. Finlande Montage Hollola SEW-EURODRIVE OY Tél. +358 201 589-300 Vente Vesimäentie 4 Fax +358 3 780-6211 Après-vente 15860 Hollola http://www.sew-eurodrive.fi sew@sew.fi Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...
  • Page 93 PT. Agrindo Putra Lestari Tél. +62 21 2921-8899 JL.Pantai Indah Selatan, Komplek Sentra In- Fax +62 21 2921-8988 dustri Terpadu, Pantai indah Kapuk Tahap III, aplindo@indosat.net.id Blok E No. 27 http://www.aplindo.com Jakarta 14470 Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...
  • Page 94 Tél. +254 791 398840 Transnational Plaza, 5th Floor http://www.sew-eurodrive.co.tz Mama Ngina Street info@sew.co.tz P.O. Box 8998-00100 Nairobi Lettonie Vente Riga SIA Alas-Kuul Tél. +371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax +371 6 7139386 1073 Riga http://www.alas-kuul.lv info@alas-kuul.com Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...
  • Page 95 Plot 296A, Adeyemo Akapo Str. Omole GRA http://www.greenpegltd.com Ikeja Lagos-Nigeria bolaji.adekunle@greenpegltd.com Norvège Montage Moss SEW-EURODRIVE A/S Tél. +47 69 24 10 20 Vente Solgaard skog 71 Fax +47 69 24 10 40 Après-vente 1599 Moss http://www.sew-eurodrive.no sew@sew-eurodrive.no Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...
  • Page 96 Fax +351 231 20 3685 Après-vente 3050-379 Mealhada http://www.sew-eurodrive.pt infosew@sew-eurodrive.pt République Tchèque Montage Hostivice SEW-EURODRIVE CZ s.r.o. Tél. +420 255 709 601 Vente Floriánova 2459 Fax +420 235 350 613 Après-vente 253 01 Hostivice http://www.sew-eurodrive.cz sew@sew-eurodrive.cz Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...
  • Page 97 Box 3100 S-550 03 Jönköping jonkoping@sew.se Suisse Montage Bâle Alfred lmhof A.G. Tél. +41 61 417 1717 Vente Jurastrasse 10 Fax +41 61 417 1700 Après-vente 4142 Münchenstein bei Basel http://www.imhof-sew.ch info@imhof-sew.ch Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...
  • Page 98 Fax +84 4 3938 6888 branches d'activité sauf Matériaux de nam_ph@micogroup.com.vn construction http://www.micogroup.com.vn 8th Floor, Ocean Park Building, 01 Dao Duy Anh St, Ha Noi, Viet Nam Zambie Représentation : Afrique du Sud Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2...
  • Page 100 SEW-EURODRIVE—Driving the world www.sew-eurodrive.com...

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